摘要：目的为全面剖析中国服务机器人交互领域的研究态势,探究人-服务机器人交互(Human-Robot Interaction,HRI)的研究创新方向。方法对CNKI数据库收录的309篇(2001-2020年)与“服务机器人+交互”主题有关的文献进行计量分析,并展开CiteSpace时区演化图谱、VOSviewer密度热点图谱和BibExcel战略坐标图谱等知识图谱的绘制。结果从研究演化、研究热点和研究质量三个角度揭示了中国HRI研究的状态和趋势。结论结果表明,在新的角色属性和深层交互需求产生和发展的趋势背景下,相较于在定位、规划、识别等“计算智能”层面上进行的HRI研究和应用,中国现阶段的HRI研究缺少对用户体验、多模态自然交互和社会交互等“人本智能”的设计考量,成为制约服务机器人应用创新和产业发展的问题点。可以说,考虑人本设计(Human-centered Design)及应该如何塑造HRI变得至关重要。

摘要：本文回顾了频率选择表面(FSS)等效电路的理论发展,分析了将其应用于提高FSS设计效率的必要条件,重点介绍了利用具有准集总电感和准集总电容效应的元件,依据等效电路设计实现一系列高性能带通、带阻、单频和多频FSS的方法。理论和实测结果表明:这类FSS普遍具有极小的尺寸,良好的入射角和极化稳定性,而且谐振频率、带宽和极化特性独立可控;同时,单元结构参数和等效电路参数之间的解析关系式为FSS的快速优化提供了条件,从而为FSS设计提供了从构建到优化的高效解决途径。

摘要：针对泵喷推进器梢部流动引起的梢隙空化和梢涡空化问题,本文设计了一种转子梢部带圆环并嵌入导管内壁凹槽的改进型泵喷推进器。基于RANS方程,结合SST k-ω湍流模型,采用分块网格技术,对水下航行体后的泵喷推进器模型进行数值模拟,来分析梢部带圆环并嵌入导管内壁凹槽结构对梢隙空化与梢涡空化的控制效果以及对导管内壁脉动压力和泵喷推进性能的影响。结果显示,梢部带圆环并嵌入导管凹槽结构能明显增大转子梢部的压力以及梢涡涡核压力,减弱梢涡强度,避免梢隙空化的发生和推迟梢涡空化的发生,同时能有效降低导管内壁的脉动压力幅值,降低引起导管结构振动的激励源,并且对推进效率影响较小。该研究结果为泵喷推进器的减振降噪提供了新途径。

摘要：以金沙江乌东德水电站集运鱼系统方案研究设计为例,开展了工程过鱼目标分析、总体方案研究及集运鱼系统设计。基于乌东德江段河道地形特征和工程布置特点,结合鱼类资源分布及生态习性特征,提出了“尾水集鱼、仿生集运、流水放殖”的总体过鱼方案,实现了“多点位、全深度、大流量”诱鱼,显著提高了集鱼效率。过坝后将鱼类安全运输至上游流水江段放流,保障了鱼类过坝后的洄游、索饵及繁殖过程,放流效果更好。研究成果可为高坝枢纽过鱼提供一种新思路。

摘要：复合材料加筋/夹层板壳结构在众多工程领域结构物中已得到广泛应用,研究其声振特性对于指导工程设计具有重要意义。本文对国内外复合材料加筋/夹层板壳结构声振特性的研究进行回顾、梳理和归纳,并探讨各种研究方法的适用性,以及未来的研究趋势。综述结果表明:解析与数值相结合的研究方法兼具灵活性和高效率,是研究声振特性的有效方法,也是重要的发展方向;新材料的应用给研究带来了新变化,增大了结构动力学和声学的设计空间;现有的分析方法可以模拟出结构的任意边界条件而无法还原实际边界条件,因而需要结合试验研究作为支撑。

摘要：针对传统变换域通信系统的基函数门限设计单一固定,且未考虑系统吞吐量的缺点,提出了一种新型的双门限基函数优化设计方法。该方法通过高、低门限的合理设定,确立基函数幅度谱与干扰幅度谱的动态关系式。定义变量PCR(probability of bit error to output capacity ratio)为系统误码率与吞吐量的比值,来综合度量通信系统性能。通过理论分析推导出PCR关于门限的表达式,进而建立优化模型,并采用遍历法进行最终优化搜索。经仿真测试,与传统的二进制门限设计相比,本文所设计双门限优化算法在误码率与系统吞吐量性能上都有较大提升,并能够实现变换域通信系统误码率与吞吐量的最佳权衡。

摘要：如何在建筑信息模型(BIM)平台上有效融合复杂地质体与工程结构体,实现岩土工程BIM的集成建模与仿真分析是目前面临的一个难题。为此,提出了一种复杂地质体与工程结构体BIM一体化建模与仿真技术。针对复杂地质体,开发了基于BIM平台的三角网曲面建模插件,通过样条曲面重构,构建了基于NURBS表达的地质体模型,确保三维地质体模型与工程结构体模型在数据存储和数学表达上的一致。针对工程结构体,创建了构件库与参数建模器,实现了岩土工程结构参数化建模。针对岩土工程BIM一体化模型,提出了动态施工模拟以及数值仿真模型转换技术,实现了岩土工程BIM的可协同可计算功能,为深化BIM技术在岩土工程中的应用提供了有效的途径。最后,依托十堰削山填坡造地工程开展示范应用。深入应用复杂地质体与工程结构体BIM一体化建模与仿真技术,实现模型构建与仿真分析一体化。验证该技术的有效性和适用性。

摘要：从苏州本地现有的世界文化遗产大运河文化出发,以大运河苏州段文化资源为研究对象,结合苏州高校地理优势,探讨教学模式优化的方法,通过课程理论与开发实践充分结合的方法探讨出一系列相关策略建议,寄望通过弘扬大运河苏州段文化资源、文化创意产业以创新创意的方式传播我中华人民的聪明才智,打造苏州大运河文化创意在中国乃至世界的创造性,彰显源远流长的苏州运河文化的独特魅力。

摘要：为了对比不同桥梁分析软件的计算差异,同时实现多软件协同下的桥梁结构有限元仿真,采用桥梁博士V4.0、Midas Civil和ABAQUS等3种软件对某预应力混凝土连续梁拱组合桥进行受力分析。重点对比分析了成桥状态下桥梁博士V4.0和Midas Civil的计算结果,对比分析结果表明,对于主梁验算,两款软件在安全储备、结果输出方式等方面各有优劣;对于拱肋验算,Midas Civil的安全储备偏小,更偏于保守。同时,在整体计算分析的基础上采用实体有限元软件ABAQUS对拱脚部位进行了局部应力补充分析,补充计算结果表明,拱脚局部模型的最大主拉应力(0.64 MPa)和最大主压应力(-14.19 MPa)分别出现在拱脚顶部与拱脚底部。根据研究结果,建议在相似桥梁的主梁设计中采用前两款软件进行协同计算,在拱肋设计中根据桥梁的重要性系数从这两者中进行选择。对于复杂结构还应对相应部位辅助以实体单元分析。

摘要：含能材料在国防以及民用等领域均有重要的战略价值。其中,热分解特性是直接关系到含能材料能否有效应用的最主要特征之一,明确含能材料的热分解行为及机理对进一步提高其热分解效率或抑制其不稳定分解至关重要。以3种典型含能材料:环四亚甲基四硝胺(HMX)、六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)和3,4-二硝基呋咱基氧化呋咱(DNTF)为研究对象,从关乎热分解特性的基础物化性质展开介绍,总结其相关热分解行为及机理,重点论述了影响其热分解特性的材料结构特征和添加剂类型。发现硝基脱除是热分解发生的关键步骤,而富含活性中心的金属元素材料和富含活泼基团的有机类材料易与硝基作用,能加快热分解过程。无机非金属材料则因其具有较大的比表面积和优异的气体扩散能力也可起到促进分解的作用。以共晶、包覆、加入钝感剂为主的3种方法被广泛用于提高这3种含能材料的热稳定性能。在热分解机理研究基础上,开展热分解促进剂和抑制剂的设计研发,这将有效推动含能材料热应用的创新发展,成为未来含能材料热分解特性的研究重点。