摘要：In this paper,we consider a multi-UAV surveillance scenario where a team of unmanned aerial vehicles(UAVs)synchronously covers an area for monitoring the ground *** this scenario,we adopt the leader-follower control mode and propose a modified Lyapunov guidance vector field(LGVF)approach for improving the precision of surveillance trajectory ***,in order to adopt to poor communication conditions,we propose a prediction-based synchronization method for keeping the formation ***,in order to adapt the multi-UAV system to dynamic and uncertain environment,this paper proposes a hierarchical dynamic task scheduling *** this architecture,we firstly classify all the algorithms that perform tasks according to their functions,and then modularize the algorithms based on plugin ***,integrating the behavior model and plugin technique,this paper designs a three-layer control flow,which can efficiently achieve dynamic task *** order to verify the effectiveness of our architecture,we consider a multi-UAV traffic monitoring scenario and design several cases to demonstrate the online adjustment from three levels,respectively.

摘要：网络广告费的收取通常是以用户的点击次数来计算的,因此如何准确地预估点击率(CTR)是广告公司十分关心的问题.当前先进水平的方法集中在构建各种高阶特征交互模型来预估CTR,但是高阶特征交互会丢失低阶信息,尤其是丢失原始特征的信息.为此,本文提出一个新的逐层残差交互网络,它在每次交互时都考虑原始特征的引导作用,被命名为逐层残差交互网(LRIN).LRIN强调高阶特征交互应该建立在原始特征逐层交互的基础上.n阶特征交互由原始特征与n-1阶特征通过元素积运算得到.进而,本文引入了多尺度方法来设计注意力网络.受逐层交互的影响,注意力网络也被设计成多层,称之为逐层注意力网络.为了将二者结合起来,本文提出将逐层残差交互网络的输出作为逐层注意力网络的权重,由此形成了一种新的双网络训练模型.在多个benchmark数据集上的实验结果表明,LRIN的性能比当前先进的方法在Criteo数据集上平均提高1.24%,在Avazu数据集上平均提高2.16%,在MovieLens-1M数据集上平均提高了1.3%,在Book-Crossing数据集上平均提高了1.27%.

摘要：采用X射线粉末衍射(XRD)、X射线荧光光谱(XRF)和扫描电子显微镜-能谱(SEM-EDS)等测试技术对西安西曹M16唐墓出土的2尊唐代彩绘陶俑颜料进行了化学组成分析。结果表明,陶俑中含有丰富的无机颜料,其中红色颜料的显色成分为铅丹(Pb_(3)O_(4));白色颜料的显色成分为铅白(Pb CO_(3))和石灰石(Ca CO_(3));粉色颜料的主要显色成分为铅丹和铅白的混合物;青色颜料为铜绿(Cu_(2)(OH)_(2)CO_(3))和青石(Cu_(3)(OH)_(2)(CO_(3))_(2))混合物。

摘要：为提升模型对合成孔径雷达(SAR)图像多尺度舰船目标的检测能力,保证检测网络的实时性,提出一个基于注意力机制改进的无锚框舰船检测模型。在YOLOX网络特征金字塔处嵌入空洞注意力模块,调节感受野与多尺度融合的关系,强化特征的表示能力。在检测头部设计中心性预测分支,对锚点的分类得分进行加权处理,调整模型的损失函数,优化检测结果。在数据集SSDD上进行的对比实验结果表明:本文提出的模型优于主流的深度网络检测模型,精度达到94.73%,且在检测精度和检测速度中取得最佳平衡。

摘要：为了使RV减速器的结构更加紧凑、传动效率更高和承载能力更强,提出了一种基于层次分析法(AHP)的RV减速器多目标优化设计方法。以RV减速器的体积、传动效率和摆线轮接触应力为多目标函数,借助层次分析法(AHP)对优化目标进行评估,计算各个目标的权重,将多个目标通过加权法转化为单目标函数,其次建立了包含参数范围、强度校核及结构限制的约束条件。最后利用遗传算法(GA)实现多目标优化设计问题的求解。优化结果表明,优化后的RV减速器体积减小、传动效率更高、承载能力更强,综合性能提高了8.0%。为实际生产应用中减速器的优化设计提供理论和方法指导。

摘要：目的为了实现气密包装箱内气体温度、湿度、压力、氮气浓度的实时监测。方法研究传感器芯片板级集成技术及电信号气密传输技术,推导基于氧气传感器的氮气浓度采集算法,设计一套气体状态监测装置。结果基于嵌入式处理器和.NET框架界面完成了监测装置的设计,在国家标准实验室进行了不同参数的校准测试,在置信概率氮气体积分数、温度、相对湿度、压力的测量不确定度分别为0.34%,0.2℃,1.3%,0.05 kPa。结论该装置可实时采集气密包装箱内气体状态参数并在上位机界面实时、稳定显示,测量不确定度满足参数精度要求,与密封舱体匹配后12 d气密测试无压力泄漏。

摘要：蛟河抽水蓄能电站在吉林电网中承担调峰、填谷、储能、调频、调相及紧急事故备用等任务。文中根据电站的运行特点和装机容量,结合电站型式和选定的电气主接线,坚持节约用地的原则,合理地选用500 kV高压电气设备型式和布置形式,在满足安全可靠要求的前提下,根据电力负荷性质、容量、环境、运输等条件,选择出优质及经济性较好的高压电气设备。

摘要：本文基于重力卫星精密星间测距测量模式,从星间测距观测值与地球重力场频谱关系的角度,建立了距离观测值关于重力位系数的敏感矩阵,分析了各阶次重力场位系数对应的敏感矩阵的频谱特性,讨论了星间测距信息中能反应地球重力场信息的有效信号频带,给出了能最大限度保留地球重力场信息的低通滤波器的通带截止频率、通带增益波纹和频率采样率技术指标设计方案,可为我国首期卫星跟踪卫星重力测量计划的主要技术指标的初步设计提供参考.

摘要：针对如何确定卫星跟踪卫星(SST)系统的技术指标问题,本文以解析法恢复地球重力场的理论为基础,基于Visual C++6.0开发平台研制了SST系统主要技术指标仿真分析软件。重点讨论了该软件的设计思想、设计目标、软件结构与功能,以及在软件实现时的一些关键技术及对策。模拟实验结果表明,该软件可应用于SST系统主要技术指标的初步设计。

摘要：研制了一款C波段的高温超导双工器,该双工器由3个多模谐振器和6个阶梯阻抗谐振器构成。采用基于共用多模谐振器结构的设计方法,有效减小了双工器的尺寸,避免分支线结构中的阻抗匹配设计,提高了设计效率。并且,通过调整谐振器间的耦合系数,提升了双工器的隔离度。实测结果表明,该双工器的中心频率为5.5 GHz/6.5 GHz,相对带宽为1.24%/1.36%,带内最大插入损耗为0.41 dB/0.36 dB,两通道间的隔离度优于35 dB。该设计方法为高性能多工器的设计研制提供了参考。此外,进一步分析了仿真与实测产生误差的原因,有利于提高器件的性能和制作工艺。