摘要：The Chinese Recorder and Missionary Journal is one of the most valued English literature in China’s history of Christianity and the key publications of missionaries from the second half of the 19th Century to the first half of the 20th *** advertisements in it have not been properly stressed by the academic world,most of which are even deleted in the bound *** paper aims to give a preliminary study on the advertisements in Chinese Recorder and Missionary Journal,comparing and analyzing advertisers,slogans and text structures and appeal methods of advertisements of shipping,banking,schools and book introduction in Chinese Recorder and Missionary Journal,thus demonstrating its significance in China’s modern advertising industry and Sino-western commercial trade and cultural exchange.

摘要：为了探究基于附壁点位置的负压反馈射流喷头的设计方法,采用理论分析、数值模拟、正交试验、水力性能试验相结合的方法,找到了不同压力条件下结构参数对附壁点位置的影响规律,建立了通过结构参数计算附壁点位置的经验公式。结果表明:基于最优附壁点位置和经验公式计算出的负压反馈射流喷头最优结构参数为:位差s为1.9 mm、深宽比k/w为2、侧壁倾角β为8°、控制管宽度f为4 mm、弯曲过渡段曲率半径r为21 mm、劈距H为9 w。通过验证试验可得试验数据与模拟数据变化趋势均具有良好的一致性,且其偏差率均不高于8.4%,因此证明本文模拟精度有效可靠,该研究能够为负压反馈射流喷头科学研究、产品研发提供理论与技术支撑。

摘要：利用自回归小脑模型神经网络(recurrent cerebella model neural network,RCMAC)良好的非线性逼近能力和自学习能力,结合反馈线性化和反演控制方法,提出了一种自适应非线性控制策略,用于高速再入飞行器控制系统的设计。该方案将RCMAC干扰观测器(recurrent cerebella disturbance observer,RCDO)用于估计系统模型的不确定项,同时采用反演控制方式设计伪线性控制项,并利用符号函数逼近误差的上界,根据Lyapunov稳定性理论设计了权值更新规则,保证闭环系统信号有界。高速再入飞行器的六自由度仿真结果验证了方法的有效性和鲁棒性。

摘要：由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别设计了切换混杂系统鲁棒状态反馈控制器和鲁棒输出反馈控制器,保证了切换混杂系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提算法的正确有效性.

摘要：微小卫星系统是一个可靠性要求很高的系统,需要由具有容错能力的星载计算机来控制。针对微小卫星重量、体积、功耗的限制,提出了一种微小卫星的星务计算机系统的可靠性设计方案,设计中采用双模冗余方案搭建系统的容错结构,并根据卫星的运行要求提出了适用于微小卫星的温备份方式容错控制策略,介绍了一些用于支持温备份方式容错控制策略的关键技术。通过分析在微小卫星设计中的适用情况,温备份策略从硬件开销和时间开销两个方面都有利于卫星的设计。在立体测绘微小卫星“试验卫星一号”的星务计算机系统中的应用表明,提出的可靠性设计方案能够提高小卫星的可靠性、安全性以及实时性。

摘要：针对两个用户、一个中继节点、一个基站的多址接入中继系统提出了一种基于低密度奇偶校验(lowdensity parity check,LDPC)乘积编码的网络编码方案。为了进一步提升系统性能,方案中采用了一种基于外信息转移(extrinsic information transfer,EXIT)图的LDPC乘积码度分布优化算法。该算法主要是对中继节点的LDPC乘积编码进行优化设计,同时可预测LDPC乘积码的迭代译码性能。性能分析与仿真结果表明:优化的网络编码方案进一步改善了传输网络的误码率性能,利用EXIT曲线图实现了迭代译码性能的近似估计。

摘要：针对W eb应用开发的要求及特点,利用工作流的设计方法进行系统功能分析,借助表示层、业务层、数据服务层的三层体系结构,设计开发了网上项目申报与管理系统,并采用JSP/Servlet技术实现了系统中间业务层的逻辑功能,同时结合功能实例进行了说明。

摘要：针对受外界干扰的共轴倾转旋翼无人机姿态控制问题,设计了一种有限时间滑模控制器(FTSMC),以提高姿态控制的跟踪能力和在不确定干扰下的鲁棒性。采用牛顿-欧拉法建立了无人机姿态动力学模型,调整动力分配以克服无人机控制通道的过驱动。应用李雅普诺夫理论验证了有限时间滑模控制器的稳定性。最后,在Matlab/SimMechanics平台中进行仿真测试,以验证本文所设计控制器的性能。

摘要：自驱动粒子在靠近边界尤其是平面上障碍物的边界时,会展现出奇特的运动行为.本文通过实验研究了固定于平面上的微米级障碍物的几何效应(包括大小和形状)对双氧水驱动的Janus微球运动行为的影响.实验结果表明,当障碍物尺寸超过临界值后,自驱动的Janus微球会被其“捕获”并沿着其边界定向运动.自驱动粒子在障碍物边界的停留时间及运动速率随着双氧水浓度的增加而增大,且其在圆柱形障碍物边界和球形障碍物边界的停留时间及运动速率均随着障碍物直径的增加而增大.但在相同的双氧水浓度和障碍物直径条件下,自驱动粒子在圆柱边界上的停留时间比其在球形障碍物边界上长;在圆柱边界上的运动速率比在球形障碍物边界上小,揭示了自驱动粒子在障碍物边界上的运动行为与障碍物的几何特性密切相关.本研究有助于进一步理解自驱动粒子在不同大小及形状的障碍物中的运动特征,掌握并利用这些特征在诸如设计特殊几何形状来引导自驱动粒子的运动等领域有很好的应用价值.

摘要：基于变荷载形式下的连续排水边界条件,研究变荷载下考虑土体自重和指数渗流的饱和土一维固结问题。利用有限差分法得到该固结问题的解答,通过与现有解答对比验证本文差分法解答的正确性。基于所得解答,讨论界面参数、渗流参数、自重及变荷载对土体固结特性的影响。研究结果表明:界面参数取值越大,土体固结越快,连续排水边界解答越接近Terzaghi排水边界解答;自重系数及荷载等效水头与土层厚度之比(q_(h))越大,土体固结越快,自重系数主要影响固结前期,而qh主要影响固结中后期;外荷载增加缓慢时,工程中按连续排水边界设计固结排水边界不仅可以节省材料,其排水性能也能达到按完全排水设计的效果;此外,与Terzaghi边界相比,连续排水边界下指数渗流所得解答与达西渗流所得解答的差值更小。