摘要：2020年3月底,武汉市因抗击新型冠状病毒肺炎疫情“封城”两个月后,城市交通开始逐步恢复运行。基于这一特殊时间节点与背景,通过对中国其他已复工城市交通运行特征进行分析,推测武汉市疫情恢复期公共交通与小汽车出行分担率将出现“一降一升”,导致城市路网的承载能力和停车供给面临较大压力。从城市交通的供给、需求、动静态管理等方面系统提出一整套应对策略,为特殊时期武汉市的交通管理与决策提供参考。

摘要：针对传统影像分类算法执行效率较低,无法满足海量高分辨率遥感数据实时处理需求的问题,对资源三号卫星专题产品中遥感影像的迭代自组织数据分析算法进行分析与研究,设计一种基于OpenMP的并行ISODATA聚类算法(PIsodata Omp)。采用OpenMP技术优化ISODATA算法中的样本点聚类、聚类样本中心标准差计算,实现基于共享内存的单机多核并行化处理。实验结果表明,PIsodata Omp算法能在保证分类精度不变的情况下,明显提高资源三号卫星影像数据的处理速度。

摘要：采用液压能代替传统的电能驱动机器人的功率密度高、控制算法简单,输出转矩较大,负载能力强。以液压四足机器人为参考对象,利用SolidWorks建立四足机器人的三维模型,并利用MATLAB,ADAMS搭建联合仿真平台,采用联合仿真的方法研究其在对角(Trot)步态行走过程中步态参数对液压四足机器人关节驱动力的影响,通过参数优化使得关节驱动力对液压系统的影响最小,从而能够实现四足机器人的稳定行走,同时,也为四足机器人液压系统设计提供了理论分析依据。

摘要：针对在转向控制过程中,需要得到运动对象运动的角速率与转角,设计了基于LMS8962 ARM微处理器与CRS10高精度数字式陀螺仪的角速率与转角测量系统,描述了CRS10的功能特点及使用方法,阐述了系统设计的原理,并给出了系统设计的硬件电路和软件设计流程。最后将其与Crossbow Technology公司的高精度IMUAHRS500GA-226航向参考系统测得的结果进行对比分析。实验结果为:角速率测量误差平均为0.550(°)/s,转角测量误差还比较大,平均误差为2.5°,测量精度有待进一步提高。

摘要：轨道交通列车运行中,制动电子控制单元(BECU)会记录下大量数据。文章针对进行大量数据处理所要求的高效性和准确性,开发了数据处理软件Braketest。软件以最少的输入参数达到最多的输出结果,包括对各个数据指标的绘图显示、全部数据和特定数据的保存、故障列表的生成等,为下一步嵌入相关模块进行制动系统的数据分析、故障诊断、性能评估、可靠性分析等工作提供一个良好的平台。

摘要：分析了井下微地震裂缝监测测试技术原理、震源定位计算方法及现场测试方法。介绍了沁水盆地南部柿庄南区块煤层气井井下微地震裂缝监测测试解释结果。通过对监测解释结果分析,认识到柿庄南区块煤层压裂裂缝形态复杂,空间展布显现出网络裂缝及非对称裂缝的特征,裂缝延伸方位为北东向或东南向,与断层走向平行或垂直,各种压裂工艺形成的裂缝形态及几何尺寸差异较大;结果对压裂工艺选择、施工参数优化设计及井网部署提供了重要的依据。

摘要：针对电动调节阀控制具有强耦合、大延迟等特点,提出了一种改进的单神经元自适应PID控制的电动调节阀控制方法,介绍了该控制算法的原理,并通过实际应用与传统PID的控制效果进行了比较。实际运行结果表明,所设计的电动调节阀控制系统具有较高的控制精度、良好的稳定性及抗干扰性。

摘要：医院中子照射器及其辅助系统于2010年年初完成热调试试验,随后投入试运行至今,共开堆99次(天),累积释放能量1 832.42 kW.h(折合积分中子注量为2.198 9×1017cm-2)。试运行期间实验数据显示,医院中子照射器及其辅助系统满足规定的运行限值和条件,未发生任何事故,具有很好的安全性与可靠性,达到了设计要求。

摘要：介绍了Analog Device公司MEMS惯性传感器ADIS16209的特性,阐述了使用其测量倾角的原理与方法,并设计了基于Luminary公司的LM3S8962 ARM7微处理器组成一个倾角测量系统。最后将其得到的结果与Crossbow Technol-ogy公司的AHRS得到的结果进行比较分析,得到倾角测量系统在静态情况下可以准确地测量倾角的结论。

摘要：网壳施工时的受力情况不同于设计状态,应用ANSYS中的生死单元法,对大跨度双层张弦网壳施工进行模拟分析,并对施工全过程进行监测,将模拟计算结果与监测值、设计值进行比较,验证施工方案的可行性,确保了网壳在施工时的安全。实践表明,施工模拟分析和监控的结合,可对施工全过程进行指导和控制。