摘要：77 GHz毫米波雷达因其体积小和分辨率高等特点在无人驾驶车辆领域具有广阔的应用前景.,天线罩作为毫米波雷达系统的重要组成部分,能有效防御恶劣环境对雷达系统工作性能的影响,但天线罩在保护雷达系统的同时会在雷达电磁波传播路径上引入介质,从而造成天线辐射性能的衰减.为了改善天线罩对雷达天线辐射性能的影响,本文提出了一种基于77 GHz毫米波角雷达天线罩的优化设计方法.该优化方法以遗传算法(GA)作为优化算法,运用MATLAB将GA与高频仿真软件HFSS结合,通过优化拱形天线罩横截面圆弧的圆心角和天线罩与天线的垂直间距,使雷达天线在其工作频段内具有高增益和低旁瓣的同时,增大天线3 dB方位面波束宽度,提高毫米波角雷达视场角的宽度.仿真结果表明,优化天线罩后阵列天线的3 dB方位面波束宽度增大了37°,工作带宽增大了 1.04 GHz,俯仰面最大旁瓣降低了 1.02 dB.分析结果表明,基于优化方法设计的天线罩能够有效增大毫米波角雷达阵列天线的视场角,拓宽该雷达天线阵列的工作频带,并降低其俯仰面最大旁瓣.77 GHz毫米波角雷达天线罩数值算例验证了该优化方法的有效性.

摘要：为了提高变风量空调系统的控制效果,分别设计了变风量空调系统的送风温度、室内温度（视为回风温度）以及新风模糊PID控制系统,通过调节冷冻水阀门的开度来控制送风温度,通过调节变频风机的转速来控制室内温度,通过调节新风阀门的开度来控制新风量,通过调节回风阀门的开度来控制回风量.应用所设计的模糊PID控制器对送风温度、空调房间的温度（即回风温度）以及二氧化碳体积分数进行了实时在线控制,控制结果表明模糊PID控制器设计合理,控制效果良好.

摘要：为同时实现电潜泵井下供电以及数据传输的目的,采用一种基于电力线载波通信的井下仪器数据传输技术,以满足在不增添通信线路的情况下保证信号的高速传输。由于井内高温高压会对通信模块造成严重影响,因此传统的电力线通讯设备不易实现。经研究分析传输模块采用ST8500片上系统以减少外部电路,在物理层使用OFDM调制解调方式,传输层利用FEC编码技术。结果表明,系统能够实现井下4 km以内的数据传输,传输速率可达34.5 kbps,在油井及其他恶劣环境下误码率不高于10^(-4)。

摘要：为了提高通信异常数据检测效果,设计基于并行深度卷积神经网络算法的大规模舰船通信异常数据检测方法。采集大规模舰船通信数据,采用小波变换对数据实施降噪处理,将降噪后数据输入并行深度卷积神经网络中,经过模型训练提取特征,利用Softmax分类函数得出舰船通信异常数据特征,输出舰船通信异常数据检测结果。实验结果表明:该方法可有效实现大规模舰船通信异常数据检测,其加速比最高,并行效果最优;具有较强的大规模舰船通信数据集检测能力,提高大规模舰船通信异常数据检测效果。

摘要：果蔬采摘机器人的末端执行器是采摘机器人的重要组成部分,直接影响采摘的成功率与采摘效率。通过分析脐橙特性,基于欠驱动原理设计了一种夹剪一体的脐橙采摘末端执行器。其整体机构由一个两层3指机械爪手构成,两层手指中的一层为剪切机构载体,另一层则为对果实抓取固定的夹持手指;剪切机构由摇杆滑块机构组成。构建剪切机构与机械手的力学模型,根据需求对相关零部件进行了设计与选型;判断了防止机械手剪切机构发生干涉的运动误差范围,并对关键受力部位进行了有限元分析。结果表明,因关键受力点变形导致的运动误差在安全误差范围内,验证了结构的合理性。通过Adams软件对其进行运动学仿真,进一步证明了该末端执行器的可行性。最后,通过末端执行器实物样机进行脐橙采摘剪切试验,机构整体采摘成功率为95%,采摘周期为4.3 s。

摘要：对于TFD和RTMVD混合依赖集约束的强全序时态模式来说,成员籍问题的解决对设计有效的模式分解算法必不可少.由于强全序时态模式中多时间粒度的使用,使其成员籍问题的解决变得更加复杂.为此定义了强全序时态模式下的属性集在给定时态类型上的混合闭包、属性集的混合闭包、属性集在给定时态类型上的混合依赖基、属性集的混合依赖基等概念,给出了求强全序时态模式下属性集的混合闭包、属性集的混合依赖基以及TFD和RTMVD混合依赖集成员籍问题的算法,并对算法的可终止性、正确性进行了证明,对时间复杂性进行了分析.

摘要：提出了一种改进的模糊分类系统的建模方法,采用模糊C均值聚类完成初始模糊分类系统的设计。提出改进的模糊规则置信度计算方法,对隶属函数和模糊规则相似度进行检测,剔除模糊规则中的冗余信息,利用遗传算法进行模糊分类系统的优化,提高系统的精确性和解释性。仿真结果证明了方法的有效性,对纤维图像的分类结果显示,该方法能获得与手工分类基本一致的分类结果。

摘要：为了对水冷陶瓷包层第一壁制造偏差对传热与热应力的影响进行分析,基于水冷陶瓷增殖剂#3号包层第一壁的制造样品,将制造偏差归为尺寸、位置以及形状偏差。模拟结果显示,制造偏差对第一壁传热和热应力的影响是可接受的。但考虑到三种极端偏差的耦合时,与理想设计相比,流道尺寸和形状的改变造成流量减小72.5%,压降上升24.2%,结构钢的最大温度为532.6°C,满足传热要求,但增加了119.2°C且裕量仅有17.4°C。因此在实际制造时,第一壁的流道尺寸应不小于6mm,凹陷深度不超过2.5mm以及前壁距离不超过5mm。

摘要：随着智能手机日益普及,互联网移动产品大量涌现,汽车移动产品仍然存在同质化严重、业务类型的单一、商业模式不成型等新问题。本文研究行业国内外的现状,结合物联网相关技术,通过信息传播媒介交换信息,达到智能化识别、实时监管等功能。分析调研结果,确定用户人群及多方面需求,结合互联网,通过界面视觉设计、情感化设计、交互设计相互融合,打造一款多功能、设计独一的产品。

摘要：无环分解是数据库数据组织的一个重要环节,在实际数据库设计中具有重要意义。为了深入研究它,该文分析了在FD集F的最小归并依赖集D存在弱左部或弱右部冲突时所具有的性质和特征。在此基础上讨论了它的模式分解问题,给出了在D有弱冲突时满足无损连接、保FD、BCNF的分解是有α环的结论,为进一步研究无α环的分解奠定了基础。