摘要：为了实现机器人的内在主动柔顺,应用磁流变液的可控特性,设计了基于磁流变液传动的多盘式柔顺关节。基于Bingham塑性模型建立了柔顺关节的扭矩传递模型,仿真分析了盘片直径、盘片间隙、励磁电流等因素对输出扭矩的影响规律,根据理论分析和仿真,得到柔顺关节的机械结构参数。设计实验平台对柔顺关节样机进行了盘片壁面形貌对动力传递性能影响、空转力矩特性、动力传动特性、静态特性、转速-输出转矩特性以及阶跃输入、阶跃负载情况下的动态响应实验研究。结果表明基于磁流变液传动的柔顺关节盘片表面粗糙度越大,所能传递的扭矩越大,磁流变传动输出稳定,且可以无级调控。

摘要：谢应芳词的艺术特点表现在三方面:一、在语言上具有平实及散文化特点,不同于唐宋词语言的典雅和力避散文化;二、表现出表达方式的议论化与叙事化倾向,不同于唐宋词多用描述性语言;三、整体上显得自然、平实,表现出非艳丽的风格,不同于唐宋词的艳丽风格。其词整体上表现出非艳丽的风格是因为在内容上以言志为主,不同于唐宋词以抒情为主。

摘要：目的观察减量阿柏西普治疗早产儿视网膜病变(ROP)的疗效。方法采用非随机对照研究设计,纳入2018年12月至2020年5月于郑州大学第一附属医院就诊的ROP患儿38例76眼,根据监护人意愿将患儿分为雷珠单抗组21例42眼和减量阿柏西普组17例34眼。分别单次玻璃体腔注射雷珠单抗0.025 ml(0.25 mg)或阿柏西普0.0125 ml(0.5 mg)。使用Retcam眼底照相观察注射后1、2、4周及2、3、6个月患者治疗应答情况,并计算2个组单次治疗有效率;使用Icare PRO磁性回弹式眼压计测量药物注射后1、10、30 min眼压;观察6个月随访期内眼部及全身并发症情况。结果单次雷珠单抗和减量阿柏西普玻璃体腔注射后6个月随访期内有效率分别为90.5%(38/42)和88.2%(30/34),2个组比较差异无统计学意义(χ^2=0.10,P=0.75),均未见眼部及全身并发症。术后1 min和10 min雷珠单抗组术眼眼压高于减量阿柏西普组,差异均有统计学意义(均P<0.01),2个组均在术后30 min恢复至基线水平。雷珠单抗组4眼单次注射治疗无效,其中2眼再次注射后有效,1眼行视网膜激光光凝术治疗后有效;1眼因急进型后极部ROP于治疗后1周进展为5期ROP,接受玻璃体切割术后,后极部视网膜复位良好。减量阿柏西普组治疗无效4眼,其中3眼再次注射阿柏西普后有效,1眼行视网膜激光光凝术治疗后有效。随访期内2个组均未见眼部及全身并发症。结论减量阿柏西普治疗ROP安全、有效,且对眼压影响较小。

摘要：针对汽车乘员约束系统参数匹配与优化设计仿真分析过程中需要多次手动修改计算模型源文件和处理计算结果文件等影响分析效率的问题,应用DELPHI程序设计平台和FORTRAN语句开发了针对MADYMO软件的自动循环求解程序和基于C-NCAP正面碰撞试验规程的计算结果快速评价程序模块。通过使用该两款程序进行某A级轿车乘员约束系统参数的优化设计,证明了两个程序模块的有效性和实用性。

摘要：以碳化硅粉、氧化铝、高岭土为主要原料，采用有机泡沫浸渍法制备出碳化硅泡沫陶瓷坯体，经原位合成反应法在碳化硅泡沫陶瓷内生成莫来石晶须，研究反应温度对莫来石晶须合成的影响，以及莫来石的理论设计含量对泡沫陶瓷的抗压强度和抗热震性能的影响。结果表明：在1450℃下形成的莫来石晶须直径约为0．5-1．8μm，长径比约为8～30。当莫来石理论设计质量分数为25％时，泡沫陶瓷的抗压强度为1．76MPa，抗热震性能为15次。

摘要：SiC器件的高频、高温和高压特性为城轨车辆牵引系统的设计带来了系统应用优势,同时,也带来了一些应用挑战。文章根据SiC器件的特点,分析了城轨车辆牵引系统应用Si C器件后对牵引变流器、牵引电机及控制方式的影响,阐述了对SiC牵引变流器的设计和试验情况。地面试验结果表明,该城轨车辆SiC牵引系统的设计是合理的,能够满足实际应用需求。

摘要：20世纪80年代以来的冰心儿童文学研究,主要集中在对冰心儿童文学中的儿童形象、作为"爱"的歌者的冰心对母爱、童心和自然的歌颂,以及冰心儿童文学的艺术魅力这三个方面,对近30年来的冰心儿童文学研究进行梳理,可找出新时期以来冰心儿童文学研究的轨迹和趋向。

摘要：随着计算机网络的不断发展和网络带宽的迅速增大,在IP骨干网、IP城域网以及各种大型IP网络的核心层和汇聚层已经大量应用分布式网络设备。为了能更好地提升分布式网络设备的性能和架构,设计了一款分布式数据库,来有效地管理该设备内各部件控制数据的存储、实时分发、批量分发以及故障处理等功能,尽可能对系统内的应用模块在控制层面屏蔽系统分布式特性。该数据库设计提高了系统软件代码的可移植性和可复用性,为分布式网络设备在大量数据的管理方面提供一定的参考。

摘要：传统电子式电流互感器谐波计量方法无法获取负荷参量特征,电流互感器谐波输出不稳定,导致该方法的计量性能不理想,电流互感器谐波干扰问题没有得到有效解决。因此,提出基于电力系统非线性负荷的电子式电流互感器谐波计量方法。构建电子式电流互感器谐波参数采集模型,融合电流互感器谐波振荡,提取自相关谱特征量。通过电阻元件敏感参数分析,实现对互感器非线性负荷参量的特征匹配,根据电力系统电子式电流互感器谐波输出稳态特征量,结合非线性特征序列重组和负荷均衡匹配的方法,实现电子式电流互感器谐波计量。仿真实验结果表明,采用所提电子式电流互感器谐波计量方法的准确性较高,谐波抑制能力更强,也提高了对电力系统的均衡配置和负载均衡调度能力。

摘要：文章旨在探讨含矿渣混凝土在水力结构中由颗粒冲蚀引起的磨损问题。采用河沙磨料进行水流砂冲击试验,砂粒平均直径分别为0.6、1.2、2.5和5mm,砂含量为110、230、340kg/m^(3),冲击角度设为30°、45°和90°。结果显示,混凝土的磨损率与冲蚀颗粒大小和砂含量呈正相关,磨损率随颗粒尺寸增大而显著增加,特别是在90°冲击角度下,磨损率最高。研究发现揭示了颗粒尺寸和砂含量对混凝土磨损的显著影响,对于水力工程结构的设计和维护具有重要意义。