摘要：For a permanent magnet synchronous motor(PMSM)model predictive current control(MPCC)system,when the speed loop adopts proportional-integral(PI)control,speed regulation is easily affected by motor parameters,resulting in the inability to balance the system robustness and dynamic performance.A PMSM optimal control strategy combining linear active disturbance rejection control(LADRC)and two-vector MPCC(TV-MPCC)is ***,a mathematical model of a PMSM is presented,and the PMSM TV-MPCC model is developed in the synchronous rotation coordinate ***,a first-order LADRC controller composed of a linear extended state observer and linear state error feedback is designed to reduce the complexity of parameter tuning while linearly simplifying the traditional active disturbance rejection control(ADRC)***,the conventional PI speed regulator in the motor speed control system is replaced by the designed LADRC *** simulation results show that the speed control system using LADRC can effectively deal with the changes in motor parameters and has better robustness and dynamic performance than PI control and similar *** system has a fast motor speed response,small overshoot,strong anti-interference,and no steady-state error,and the total harmonic distortion is reduced.

摘要：阐述精密光电跟踪转台的设计,它能完成方位运动、俯仰运动的控制,在摇摆平台上应用。探讨外界各种因素干扰出现的周期性摆动影响,分析精密光电跟踪转台的结构优化,提高转台跟踪的准确性。

摘要：针对空间异构环境下易产生非线性和不确定性影响,多个异构航天器进行姿态控制存在执行器输入饱和约束,对有限的资源进行协作调度难度大等问题,提出了异构航天器包含饱和输入和不确定性动态的鲁棒一致性追踪控制策略.在该控制策略中,参考系统的动态权重矩阵被允许是完全未知的,因此现有的方法并没有可行解.通过引入有向生成树假设,一种新的权重平均方法被提出来构造分布式观测器动态.通过综合分布式观测和非线性动态,一类新的鲁棒一致性追踪控制器被设计.仿真结果表明:当同步行为和分布式观测动态能够被同时获得并且达到领导者状态,异构系统的鲁棒一致性问题将被解决.同时,通过利用多个航天器的动态模型,设计了不同性能指标的参数条件,验证和分析了提出方法的有效性.

摘要：独立住宅的场地及需求各异,大多会有不同层高的出现,因此梯是必要的空间组成部分。文章以日本犬吠工作室的数个小型独立住宅作品为例,从梯空间的整体转化、局部异规以及属性附加三个方面探讨小型独立住宅中梯空间的功能复合。

摘要：本设计将A润滑油与同类型两种市场常用柴油机润滑油进行了全方位的对比试验和测试,包括常规理化性能测试、四球摩擦磨损试验和柴油机台架试验,以此来对A润滑油综合性能进行评定。从而为润滑油的综合性能评价提供一种比较系统全面的试验方法。

摘要：采用响应面法研究藜麦麸皮皂苷的最佳热催化水解工艺参数,以提高低极性皂苷(Q;出峰物质)的得率,并探究水解转化前后抑菌活性的改变。在单因素实验基础上,筛选出最合适的影响因素中心点,然后选择pH值、温度及加热时间为自变量,以低极性皂苷3-O-α-L-arabinopyranosyl phytolaccagenic acid 28-O-β-D-glucopyranosy ester(Q_(2)出峰物质)含量为响应值,进行响应面法(Response surface methodology,RSM)中的Box-Behnken实验设计,最后得到目标产物与自变量之间的方程式,采用响应面分析法分析响应面图,研究影响因素间的相互作用及最优工艺参数;比较热催化水解前后皂苷溶液对金黄色萄球菌、表皮葡萄球菌、蜡样芽孢杆菌的抑制作用。结果表明,最佳工艺条件为pH12、温度120℃、加热时间1.5 h,在此条件下,Q_(2)出峰物质含量预测值是135.53μg,实际值是138.74μg,回归模型预测值与实际值之间有较好的拟合度(R^(2)=0.9339),转化后的皂苷溶液显示出更强的抑菌活性。引入高温条件及结合pH值,采用高温热催化水解法获得低极性皂苷,为制备低极性藜麦麸皮皂苷提供数据支持。

摘要：目的为了生产可直接用于工业制造及食品加工的高纯度CO_(2),提出了一种利用LNG冷能液化提纯CO_(2)及发电的新工艺。方法使用HYSYS软件对不同循环工质及不同的运行参数进行模拟,分析了循环工质对CO_(2)液化量和朗肯循环发电功率的影响,并以产品能耗为标准,对精馏塔参数进行了优化。结果当两级循环工质为纯工质时,丙烯+乙烯的组分搭配液化量和发电功率最大,分别为377900 kg/h,2284 kW;当循环工质为混合物时,该工艺液化量和发电功率明显高于纯工质的情况,且在第一级循环中混合工质乙烷与丙烯物质的量比为9.0∶1.0、第二级循环中混合工质甲烷、乙烯与丙烯物质的量比为2.0∶6.0∶2.0的情况下,液化量和发电功率最大,分别为386200 kg/h,3042 kW;合适的精馏塔塔板数为30块,进料位置为第10块塔板处,回流比为0.6。结论经与单级朗肯循环等其他工艺相比,双级朗肯循环工艺的CO_(2)液化率及?效率高,同时可将LNG冷能转换为电能并生产高纯度的液态CO_(2)产品,用于LNG接收站冷能利用模块。

摘要：The hydraulic characteristics of artificial waterfalls constitute an important research area for both academia and industry. As yet, the hydraulic parameters used in the hydraulic design of landscape waterfalls are not well understood for use in qualitative and quantitative analyses. Due to their complicated shapes and appearances, it remains a challenging problem to design or simulate realistic waterfall scenes. In this paper, we present a hybrid model and an efficient numerical method for simulating the hydraulic characteristics of waterfalls and investigate the critical flow in waterfall design and the adherent flow phenomenon. We fit empirical equations to predict the size and shape of different waterfall flow patterns to provide a basis for the design and construction of waterscapes in the real world. We then apply our work to an artificial waterfall in Kraal Jiang River and the results demonstrate that our model achieves desirable control qualities and good agreement in a real-world application. © 2017, Tianjin University and Springer-Verlag Berlin Heidelberg.

摘要：高坝泄流主要有挑流、底流、戽流三种基本消能型式,通常需要采用水工模型试验进行复核及优化,本文采用RNG k-ε紊流模型与VOF方法,对挑流、底流和戽流三种不同泄洪消能型式进行了全域三维数值模拟,求解高坝下游消能区流场,从消能区水流流态、压力、临底流速等关键水力因素方面,研究了不同消能型式下高坝泄流水力特性,并为实际工程消能防冲初步设计提供了重要参考依据。

摘要：经典的断裂相场法是基于脆性断裂理论建立的变分方法,因此其无法准确描述复合材料的准脆性断裂行为。基于此,提出了一种多相场模型来描述纤维增强复合材料的多模式内聚断裂行为。通过对各向异性相场驱动力和损伤本构关系的合理定义,提出了一种混合型内聚断裂相场模型,并通过推导得到了相应的演化方程与强度准则。采用该模型进行了3种复合材料板的裂纹扩展及失效仿真,结果表明,所提出的多相场模型能够有效模拟复合材料的多模式内聚断裂行为,具有较高的应用价值。