摘要：为研究某型在研应急救援气垫船上搭载的三叶涵道螺旋桨的气动特性,基于滑移网格方法建立涵道螺旋桨流场数值预报模型。设计3套不同疏密程度的非结构与结构混合网格方案进行不确定度分析,将NASA涵道螺旋桨的数值计算结果与实验数据进行比较,验证本文建立的数值模型具有较好的可靠性和准确性。基于建立的数值模型,分别计算了孤立螺旋桨和涵道螺旋桨在不同转速下的复杂流动。结果表明,相同转速下,涵道螺旋桨总推力系数较孤立螺旋桨增加10%,工作效率提高25%;涵道扩大了螺旋桨前部低压区的分布范围;涵道壁改变了螺旋桨桨尖流线特性,抑制了桨尖涡的形成,减少了能量损失;该型螺旋桨孤立状态下静推力为470 N,不能满足该型气垫船设计要求,加上涵道后其静推力为516 N,航行状态下推力为327 N,均能满足设计要求。

摘要：基于电动转运平车的工作原理和工作环境的影响,结合某公司在线使用的电动转运平车电气系统存在的主要实际问题,通过对转运平车原有电气控制系统的重新设计,研发了50 t转运平车低压48 V蓄电池供电控制系统。经过现场的实际使用和验证发现,低压转运平车实现了无级调速、远程无线操控、自动定点停车,解决了在线使用的转运平车的设计缺陷,提高了转运平车的的使用寿命,降低了制造和维护成本。

摘要：“过程设备设计”是过程装备与控制工程专业的主干核心课程,该课程具有理论复杂、交叉学科多、实践性强等特点,课堂教学难度大。随着计算机技术和数值方法的迅速发展,尝试将有限元仿真应用到“过程设备设计”的课堂理论教学和专业课程设计,旨在激发学生的课堂学习热情、培养专业技能、提高综合素质。实践表明,有限元仿真能有效深化学生对于复杂理论公式推导的理解,显著改善了课堂教学氛围,获得了较好的教学效果。

摘要：为实现队列姿态动作的准确评估,针对训练场景中踢腿高度等三维人体姿态特征难以准确测量的问题,提出融合双目信息的队列三维姿态特征检测方法。方法分为2D姿态估计和双目立体匹配两个阶段。为提高2D人体姿态检测精度,设计基于改进HRNet网络的2D姿态估计模型。首先,在主干网络引入空间通道注意力,增强特征提取能力。特征融合层采用自适应空间特征融合模块,融合网络多尺度特征。其次,采用无偏数据处理方法进行热图编解码,减小数据统计误差。最后,在模型训练时采用由粗到细的多阶段监督方法,提高关键点的检测准确率。在2D姿态估计模型基础上,采用标准相关匹配函数实现双目立体匹配,再通过坐标变换得到三维人体姿态。实验结果表明,改进的姿态估计网络有较好的精度,在COCO数据集上精度达到77.1%,在自制的队列训练数据集上精度达到86.3%,相比原网络分别提升2.2%和3.1%。在三维人体姿态的踢腿高度实验中,该方法测得平均相对误差为2.5%,充分验证了算法的有效性。

摘要：简要阐述了软土的分布特点及具有的高压缩性和高含水率的特征,介绍了置换技术、强夯技术、深层搅拌桩技术和超载预压技术等常用软土地基处理技术的施工过程及施工要点,结合某沿河市政道路工程,分析了软土处理技术的实际应用,以提高软土地区市政道路的施工质量。

摘要：概述BIM技术,阐述绿色建筑施工原则,从合理施工规划、合理设计管线、精准监测参数、资源节约4方面分析基于BIM技术的绿色建筑施工运用,并从施工决策、开发、实施及运用管理全流程对基于BIM的绿色建筑施工流程优化进行阐述。

摘要：调节阀流场空化现象会产生空化振动和噪声等不良影响。优化阀内件的结构,抑制流场空化是设计高端调节阀的重要环节。为了实现调节阀内流场的逐级降压,减小空化现象的产生,设计了一种多级降压调节阀的外层套筒和笼式阀座。采用Fluent软件对阀内流场的流动特性进行数值模拟,得到流场压力、流量和气体体积分数的分布规律。采用循环式并联流量测试装置,对阀进行流量实验,验证了数值模拟的可靠性。通过Box-Behnken响应面优化方法探讨外层套筒和笼式阀座节流孔孔径、孔数及其交互作用对流场空化的影响,得出最优设计方案。结果表明,在不影响调节阀流量特性的条件下,70%开度时,优化阀内件参数后,最大气体体积分数从0.88下降到0.19,有效地抑制调节阀内流场空化现象。

摘要：为了实现农田玉米株数的快速无损自动化识别,提出一种利用同时定位与地图构建(SLAM)点云的农田玉米株数自动识别方法。借助飞马SLAM100手持扫描仪进行玉米田块点云数据采集,充分利用SLAM点云中玉米植株的竖直度特征和扫描过程中植株的先验纹理特征,进行玉米植株顶部的自动提取,引入密度聚类算法进行玉米植株的区分与株数自动识别,并通过农田实测数据进行实验。结果表明,所设计的方法能够实现玉米植株的自动识别,对玉米种植株数的识别率达到92.53%。该研究在玉米植株自动识别、作物估产以及智慧农业研究领域具有良好的工程应用价值。

摘要：针对传统永磁电机调速系统易受到参数摄动影响而导致控制精度下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的永磁同步电机(PMSM)无模型滑模转速无差拍电流预测控制策略。首先用参数摄动下的PMSM调速系统数学模型归纳出系统对应的超局部模型,然后结合无差拍预测控制思想设计了电流环控制器,采用两步预测算法解决了传统无差拍算法存在的延时问题,并且提出校正算法进一步抑制实际的预测误差;利用变速率指数滑模趋近率设计了新型无模型滑模速度控制器,减弱抖振的同时提高了系统响应速度;并设计ESO对参数失配和扰动进行估计和补偿。最后,通过仿真与半实物实验验证了所提控制策略的有效性。

摘要：【目的】克隆马氏珠母贝(Pinctada fucata martensii)新的凝集素分子基因,命名为Perlucin,研究在低温胁迫下马氏珠母贝Perlucin的表达以及与抗低温性状相关的单核苷酸多态性(SNP)位点。【方法】根据马氏珠母贝基因组中Perlucin基因序列设计引物,克隆Perlucin基因全长;用生物信息学方法分析Perlucin的结构和理化特征;设计17和22℃(对照)2个温度组,对马氏珠母贝进行低温胁迫实验,用实时荧光定量PCR检测低温胁迫下Perlucin表达量的变化;筛选和比较分析马氏珠母贝耐低温选育系(R)F3和北部湾野生群体(W)的Perlucin外显子区的SNP位点和单倍型。【结果】马氏珠母贝Perlucin全长631 bp,编码152个氨基酸;包含1个信号肽和1个C型凝集素结构域。同源分析表明,马氏珠母贝Perlucin与紫贻贝(Mytilus galloprovincialis)Perlucin的亲缘性最近。Perlucin在鳃中表达量最高,其次为足和肝胰腺。低温胁迫时,鳃组织中Perlucin基因在17℃低温组的表达量呈先升高后降低的趋势,在12 h时达到最高并显著高于22℃对照组(P<0.05),表明Perlucin可能参与马氏珠母贝的低温响应过程。对Perlucin外显子区的SNP进行分析,共得到30个SNP,其中13个SNP位点的基因型频率在R和W群体间差异显著(P<0.05)。【结论】Perlucin是参与调节马氏珠母贝低温适应过程中的候选基因,筛选出两个SNP位点g.40078856、g.40078945。