摘要：【目的】对于大型LNG储罐的群桩基础而言,在OBE(50年超越概率10%)、SSE(50年超越概率2%)两种地震工况下承受的水平力较大,桩水平承载力验算尤为关键。规范经验公式在验算桩水平承载力中存在未考虑群桩中不同位置处桩间土相互叠加影响效应、计算结果偏保守、桩基投资浪费较大的问题。【方法】基于岩土分析软件PLAXIS3D,结合已有现场试桩数据验证土层参数取值的准确性,并对20×10*m大型LNG储罐高桩承台基础进行不同地震荷载作用下的数值模拟计算,得到不同工况下群桩的水平力分布特点。【结果】受力方向前排基桩的水平力值均大于中心基桩,且随水平荷载增大,两者比值呈下降趋势。传统规范设计方法未考虑群桩中不同位置处桩间土相互叠加影响效应,结果偏保守,将造成较大投资浪费。在此基础上,提出一种基于单桩水平承载力试验的LNG储罐群桩水平承载力的确定方法,并与传统规范设计方法进行对比。【结论】该方法在考虑桩根数、桩间距、桩径、桩顶约束方式的同时,通过选用合理的土体本构模型与土层参数,可考虑实际桩间土相互影响,在保证群桩具有足够水平承载力的前提下显著降低设计中的保守度,对提高LNG储罐高桩承台基础设计的经济性具有借鉴作用。(图11,表6,参20)

摘要：因含聚污水黏度大、流动性差、油类物质黏附性强,采用超滤膜对其进行处理时,油类物质极易在膜表面吸附进而铺展造成严重的膜污染.针对此,设计合成了同时具备亲水及低表面能疏油链段的聚乙二醇-聚甲基丙烯酸三氟乙酯(PEG-PTFMA)两亲改性剂,并采用共混-非溶剂诱导的相转化法制备了PES/PEG-PTFMA抗污染超滤膜.3次循环超滤实验表明,处理含聚污水时,改性PES超滤膜具备良好的抗污染及自清洁性能,与未改性膜相比,通量衰减率从88.0%降低至36.7%,简单水力清洗后通量恢复率从18.0%增高至99.0%以上,同时超滤膜还具备优良的截留性能,产水含油量可由初始的230 mg/L下降至几乎为0 mg/L,固体悬浮物的含量也从50 mg/L下降至约3 mg/L,均低于油田回注水水质指标要求.亲水及低表面能含氟链段在表面的富集显著提高了膜的亲水性及疏油性,从而赋予了膜优良的抗污染能力以及水力清洗时的污染释放自清洁能力.

摘要：为提高现有直接序列扩频通信的接收信号的解调增益,提出分层级联随机共振接收算法。通过在接收信号的载波下变频和基带信号解扩过程中分别设计级联双稳态随机共振系统,一方面实现了正弦载波信号的宽带化解调接收,另一方面实现了信道噪声的能量向信号能量的逐步转化。理论分析和仿真实验结果表明,所提算法可以通过改变采样频率扩大接收机的频谱适用范围,同时通过增加两层级联随机共振系统的级联数量提高接收机性能。

摘要：复杂地层条件下,为了确定大型LNG储罐桩基的长度,基于部分超前钻地层信息,采用理正三维地质软件结合Surfer软件,使用克里金插值法对场区中等风化岩面深度进行计算。这种方法可相对准确地计算所有桩的长度,进而可提前统计总的桩基工程量和开展桩基的预制工作,对复杂地层条件下桩基设计和现场桩基施工具有指导意义。

摘要：人机协作控制是多无人机任务规划的重要方式。考虑多无人机任务环境协同解释和策略控制一致性需求,提出基于多Agent深度强化学习的无人机协作规划方法。依据任务知识和行为状态,构建基于任务分配Agent的任务规划器,生成人机交互的相互依赖关系;设计一种深度学习强化方法,解决群体行为最优策略和协同控制方法,并利用混合主动行为选择机制评估学习策略。实验结果表明:作为人机交互实例,所提方法通过深度强化学习使群体全局联合动作表现较好,学习速度和稳定性均能优于确定性策略梯度方法。同时,在跟随、自主和混合主动3种模式比较下,可以较好地控制无人机飞行路径和任务,为无人机集群任务执行提供了智能决策依据。

摘要：井下搜救机器人的控制精度是实现复杂救援任务的关键。针对执行机构的主定位和副定位要求,设计出一种微行程液压控制系统,移除伺服阀元件,增加伺服电机和位移放大液压缸,通过PD控制,其动力台可到达μm级运动精度。基于AMESim建立液压仿真模型,研究不同油液弹性模量、油液黏度、蓄能器体积和蓄能器压力条件下的动力台位移量随时间变化规律,并进行实验验证。研究结果表明,微行程控制的精度和稳定性非常高,通过增大油液弹性模量和油液黏度可有效地提升液压系统响应效率。

摘要：为解决传统炸毁法销毁危险弹药危险性高、可靠性低的问题，引进脉冲激光起爆技术，设计了新型激光起爆系统。利用激光引爆方式，使聚能装药起爆器爆炸产生的金属射流穿透待处理弹丸并引爆弹丸装药从而实现危险弹药销毁。对5种不同壁厚和装药的典型弹丸进行了引爆试验，结果试验弹丸100％可靠引爆。试验表明激光起爆系统使用过程安全性和可靠性高，操作方便，是一种良好的危险弹药销毁方法，具有很大的推广应用前景。

摘要：目的优化诃子中诃黎勒酸和诃子酸的提取、分离工艺。方法在单因素实验基础上,以物料粒径、液料比、提取时间、提取次数为考察因素,以诃黎勒酸、诃子酸含量为指标,采用正交实验设计优化诃黎勒酸和诃子酸的提取工艺。以上样液浓度、洗脱溶剂、十八烷基键合硅胶反相填料(ODS)用量与上样生药量比值为考察因素,优化诃黎勒酸和诃子酸的分离工艺。结果诃黎勒酸和诃子酸的最佳提取工艺为乙醇体积分数70%,超声提取,物料粒径120目,液料比25∶1(mL/g),提取时间20 min,提取次数2次;经3次实验验证,平均综合得分为99.33分(RSD=0.68%,n=3),诃黎勒酸、诃子酸的平均含量分别为107.05、58.32 mg/g。诃黎勒酸和诃子酸的最佳分离工艺为上样液浓度0.5 g/mL(1 mL相当于0.5 g药材),ODS用量与上样生药量比值10∶1.5(g/g),甲醇-水(1∶4,V/V)洗脱诃黎勒酸,甲醇-水(3∶7,V/V)洗脱诃子酸;经3次实验验证,诃黎勒酸、诃子酸的平均总得率分别为53.33%、39.23%。经重结晶后,2种成分的纯度均为100%。结论所建立的诃黎勒酸和诃子酸的提取、分离工艺简单可行。

摘要：针对我国大型低温风洞设计建设中关键运动执行机构的运动精度和稳定性需求,开展了低温/宽温域环境下,自润滑关节轴承的摩擦磨损规律和模拟服役性能研究.自主研制了低温关节轴承试验机和适用于低温工况的自润滑关节轴承,开展了113~323 K宽温域范围内的摩擦磨损试验,研究了温度、载荷对关节轴承整体摩擦系数的影响规律,并开展了关节轴承的低温耐久性试验.研究结果表明:随着环境温度的降低,关节轴承的动、静摩擦系数均呈现先上升后平稳或下降的趋势,反映了热激活效应和自润滑材料理化特性对其摩擦性能的综合影响规律;温度高于153 K时,较高载荷有利于摩擦转移膜的形成,从而导致摩擦系数降低,然而当温度低于153 K时,几乎难以形成转移膜,载荷越大磨损越严重,因此摩擦系数在高载荷下反而更大;经过113 K低温下30000摆次试验,关节轴承的动摩擦系数略有升高,但仍低于0.18;轴承磨损量不大于0.08 mm,外圈内表面上织物磨损均匀,并在内圈表面形成转移膜以起到润滑作用.

摘要：推导悬吊式变质量飞行器试验系统的力学模型,通过Adams软件完成动力学建模,研究一种新的Adams动力学模型与C/C++自编控制系统模型之间的联合仿真模式。开发数据通信管理模块、变质量/转动惯量/质心位置功能模块和仿真总调度模块,通过该仿真系统对动力学和控制模块的灵活调用,实现了Adams复杂动力学模型与C/C++自编控制系统模型间的联合仿真,仿真结果为地面试验系统设计提供了重要的依据。