摘要：Placement and wiring of vast amount of sensor elements on the 3-dimensionally configured robot surface to form soft sensor skin is very difficult with the traditional technology. In this paper we propose a new method to realize such a skin. By implanting infrared sensors array in an elastic body, we obtain an elastic and tough sensor skin that can be shaped freely. The developed sensor skin is a large-area, flexible array of infrared sensors with data processing capabilities. Depending on the skin electronics, it endows its carrier with an ability to sense its surroundings. The structure, the method of infrared sensor signal processing, and basic experiments of sensor skin are presented. The validity of the infrared sensor skin is investigated by preliminary obstacle avoidance trial.

摘要：就压密注浆的影响范围、超孔隙水压力的分布规律、土体强度的增长规律以及压密注浆中的地层抬高效应进行了研究 ,并对软土地基注浆技术的效果检验方法进行了分析 。

摘要：为满足机器人敏感皮肤实时信号处理的要求,系统采用FPGA来实现快速傅里叶变换(FFT)算法。本文在分析了基-2FFT算法的基础上,采用同步流水线结构,利用现场可编程门阵列(FPGA)完成256点16位复数点FFT。实验结果表明,使用FPGA实现FFT具有很好的实时性,能满足机器人敏感皮肤实时信号处理的要求。

摘要：为评价弧面凸轮减速机构的综合性能,提出了基于熵权可拓理论的弧面凸轮减速机构综合性能评价模型。基于可拓理论设计出点、线啮合两种类型8种弧面凸轮减速机构创新方案,从结构设计、加工制造、动态特性和静态特性4个方面提取了10个评价指标建立弧面凸轮减速机构综合性能评价体系,基于熵权可拓理论建立综合性能评价模型,融合定性指标和定量指标数据,并通过层次分析法(AHP)熵权法进行指标权重组合赋值,采用可拓评价方法得出综合评价结果。该评价方法同时考虑主观性和客观性评价,对线啮合型和点啮合型两种啮合类型的弧面凸轮减速机构进行综合性能评价分析,在通用设计参数相同、运动条件相同和负载相同条件下对弧面凸轮减速机构综合性能进行排序选优,为后续弧面凸轮减速机构应用提供理论支持。

摘要：目的系统评价初乳对早产儿免疫球蛋白(IgA)水平的影响,为初乳喂养改善早产儿健康提供依据。方法检索中国知网、万方数据知识服务平台、PubMed和Web of Science等中英文数据库,收集建库至2022年9月30日发表的有关初乳对早产儿IgA水平影响的随机对照试验(RCT)或临床对照试验(CCT)研究文献;以标准化平均差(SMD)作为效应指标进行Meta分析;采用敏感性分析检验结果的稳定性;采用Begg检验、Egger检验和漏斗图评估发表偏倚。结果初期检索文献650篇,最终纳入10篇,其中9篇为RCT,1篇为CCT,样本量为677例。Meta分析结果显示,实施初乳干预的早产儿唾液sIgA水平高于对照组(SMD=0.49,95%CI:0.08~0.89),尿sIgA(SMD=0.19,95%CI:-0.39~0.77)和血IgA水平(SMD=0.29,95%CI:-0.01~0.59)与对照组差异无统计学意义。敏感性分析显示Meta分析结果较为稳定。未发现发表偏倚。结论初乳喂养可提高早产儿唾液sIgA水平,但未发现其对尿sIgA和血IgA水平有影响。

摘要：水平段的固井顶替效率是水平井固井质量的关键,隔离液流变性是影响水平段固井顶替效率的重要参数。为此,基于国家超级计算中心天河一号计算平台,采用FLUENT软件进行1 000s的长水平段偏心环空固井顶替数值模拟,研究隔离液流变性对固井顶替界面的影响规律。研究结果表明:低居中度时,减小隔离液流性指数,可以大幅减少环空宽边与窄边隔离液滞留,减小顶替界面长度,提高顶替效率;中等居中度时,减小隔离液流性指数,可以大幅减少环空宽边隔离液滞留,有效减小顶替界面长度,提高顶替效率;高居中度时,减小隔离液流性指数,有利于减少环空宽边隔离液滞留,减小顶替界面长度,提高顶替效果;理想居中度条件下,隔离液流性指数一定不能大,否则出现严重的水泥浆窜流。研究表明,固井设计施工时需考虑隔离液流变性与套管居中度,以降低环空高边窜流的概率,提高固井质量。

摘要：战略委员会是董事会下设的负责公司长期发展战略和重大投资决策的专业委员会,审计委员会是董事会下设的保障财务会计信息披露质量的专业委员会。委员会重叠任职会通过管理层权力合谋和董事功能偏好两种不同渠道影响公司研发投资、专利申请以及两者的价值提升效果。本文以2007-2015年沪深两市A股上市公司为研究样本,结果表明审计委员会成员同时在战略委员会任职,由于监督功能偏好,在研发投资决策方面,会更加谨慎地依据净现值原则选择研发投资项目,从而增强研发投资的价值提升效应;在专利申请决策方面,会更加偏向于能尽快带来经济收益的商业化投资,导致专利申请防御不足,削弱专利申请的价值提升效应,损害防御型战略公司价值。本文发现有助于更加全面地认识专业委员会制度安排对董事会职能履行、创新决策效果的影响。

摘要：为提高新疆塔河工区深部地层机械钻速,在该区块试验应用了旋冲钻井技术。针对新疆塔河工区深部地层岩性特点和钻头选型情况,优选出旋冲钻井匹配钻头,优化并确定出射流冲击器结构性能参数。使用改进后射流冲击器首先在塔河工区S116-3井中配合PDC钻头在超深井段进行探索性应用,验证射流冲击器＋PDC钻头的可行性,应用井深达6 086 m。随之,在TP324井进行了长井段现场应用,实现了液动射流冲击器与PDC钻头配合实质性应用。S116-3井应用井段：5 998.41~6 086 m,TP324井应用井段为6 151.65~6 912 m,总进尺847.94 m,总纯钻时间314.02,机械钻速同比提高32%~45%。S116-3、TP324井应用结果验证了该技术在深井超深井的提速效果及可靠性,为塔河工区深部地层探索了新的途径。

摘要：目的系统评价人乳喂养对极低出生体质量儿(VLBWI)早产儿视网膜病变(ROP)发病率的影响。方法利用万方、中国知网、PubMed、MEDLINE、EMBASE、CINAHL、Cochrane Central Register of Clinical Trials等数据库,检索1990年后发表的关于出生时胎龄≤28周和/或出生体质量≤1500g的VLBWI人乳喂养与ROP发病率关系的文献,研究设计包括纯人乳(EHM)与早产儿配方奶(EPTF)、部分人乳与EPTF、高剂量人乳与低剂量人乳喂养婴儿的ROP发病率比较,共有29篇文献纳入研究。结果2项随机试验、5项观察性研究分别报道了EHM与EPTF喂养ROP发病率比较的结果,差异均无统计学意义(均P>0.05);其中3项研究报道了EHM与EPTF喂养严重ROP发病率比较的结果,显示EHM喂养能降低严重ROP发病率(RR=0.22,RD=-0.08,OR=0.20,P0.05),其中3项研究报道了部分人乳与EPTF喂养严重ROP发病率比较的结果,差异亦无统计学意义(P>0.05)。4项随机试验报道了高剂量与低剂量人乳喂养ROP发病率比较的结果,显示差异无统计学意义(P>0.05);19项观察性研究报道了高剂量与低剂量人乳喂养ROP发病率比较的结果,显示高剂量人乳喂养能降低ROP发病率(RR=0.82,RD=-0.03,OR=0.75,P<0.05);其中13项研究报道了高剂量与低剂量人乳喂养严重ROP发病率比较的结果,显示高剂量人乳喂养能降低严重ROP发病率(RR=0.66,RD=-0.02,OR=0.64,P<0.05)。结论EHM或高剂量人乳喂养可能降低VLBWI发生ROP的风险。