摘要：The acceleration autopilot design for skid-to-turn （STT） missile faces a great challenge owing to coupling effect among planes, variation of missile velocity and its parameters, inexistence of a complete state vector, and nonlinear aerodynamics. Moreover, the autopilot should be designed for the entire flight envelope where fast variations exist. In this paper, a design of integrated roll-pitch-yaw autopilot based on global fast terminal sliding mode control （GFTSMC） with a partial state nonlinear observer （PSNLO） for STT nonlinear time-varying missile model, is employed to address these issues. GFTSMC with a novel sliding surface is proposed to nullify the integral error and the singularity problem without application of the sign function. The proposed autopilot consisting of two-loop structure, controls STT maneuver and stabilizes the rolling with a PSNLO in order to estimate the immeasurable states as an output while its inputs are missile measurable states and control signals. The missile model considers the velocity variation, gravity effect and parameters＇ variation. Furthermore, the environmental conditions＇ dynamics are mod- eled. PSNLO stability and the closed loop system stability are studied. Finally, numerical simulation is established to evaluate the proposed autopilot performance and to compare it with existing approaches in the literature.

摘要：针对视觉控制系统中的输出采样和时延问题,基于间断连续运行混杂系统(PCFHS)方法,设计了具有离散与连续双反馈控制回路的庞特里亚金的优化轨迹跟踪控制器(OPCC),以及基于采样、时延输出能重构系统连续无时延状态的间断连续运行状态观测器(PCFO).与其他输出控制方法相比,基于PCFO的OPCC轨迹跟踪控制设计结构简单,计算量较小,仿真算例验证了所提方法的有效性.

摘要：盘形滚刀是盾构/TBM执行破岩掘进的主要部件,被视为TBM的“牙齿”。滚刀的工作环境极其恶劣,在服役过程中极易发生刀圈磨损,甚至崩刃等异常失效,致使刀圈成为施工过程中主要的易耗零件,进而缩短盾构/TBM的运行寿命,并大幅提高了隧道施工成本。因此,如何减少表面损伤,延长滚刀的服役寿命,是一个亟待解决的关键工程问题。本文基于刀圈的成形、加工、服役、损伤、失效等全寿命周期阶段,分别概述了刀圈在服役损伤分析、材料成分改良、成形工艺改善、热处理工艺改进及涂层强化工艺优化中性能强化机理,分析了各方法存在的不足及解决方法,最后对滚刀刀圈性能强化方法进行了讨论和展望,以期为滚刀强化技术路径及产业化实现提供参考。

摘要：对发射发动机气动分离机构工作过程进行数值仿真，着重分析了突缩突扩气流不等熵流动过程的流量计算方法，给出了内弹道p-t曲线、活塞腔压强p-t曲线、推力F-t曲线、分离剪切力Fτ－t曲线和分离时间的预示结果，并通过真实发动机试验获得验证。计算与试验结果为分离机构设计与分析提供了依据。

摘要：中低频噪音污染已是影响人类身心健康的重要环境污染之一,开发中低频吸声系数高、制造成本低的吸声材料一直以来都是降噪行业的重要目标。人工漂珠(简称漂珠)既可以通过收集矿石开采后废弃的小颗粒矿砂获得,又可以通过粉碎矿石形成所需粒径的矿砂,然后再经矿砂预热、煅烧等工艺获得。其表面和内部具有大量孔隙,因而具备潜在的吸声性能,但其用作吸声材料的潜力尚未得到充分的探索。本工作旨在探讨由漂珠制成的吸声材料的吸声性能。采用不同粒径搭配不同用量的漂珠和粘合剂制备四种吸声材料样品,对其微观形貌进行表征,统计孔隙面积分布,并用阻抗管测量四种材料的吸声系数。结果表明,在本工作所涉及的参数范围内,四种吸声材料在400~1000 Hz频率上均可有效吸收噪声(吸声系数大于0.2)。随着粒径小、孔隙小的漂珠用量的增加,漂珠制备的材料的吸声能力逐步增强,主要是由于孔隙的减小延长了声波在材料内部的传播路径。此外,不同粒径搭配不同漂珠用量还会影响材料吸声系数峰值所对应的频率;换言之,可以通过漂珠配比的针对性设计,加强吸声材料对某一给定频率噪声的敏感度。本研究可为开发以漂珠为主要成分的低成本吸声材料提供新的思路。

摘要：目的:借助返回抑制范式,通过试验研究跆拳道运动员返回抑制的时程特征,进而从理论上对返回抑制的发生机制及其跨情景和跨人群的稳定性进行探讨,并试图为返回抑制与实践结合提供可靠支持。方法:试验一,采用4因素混合试验设计,通过改进返回抑制的基本范式,增加跆拳道背景,探讨跆拳道运动员返回抑制的时程特点,以挖掘返回抑制的机制,为跆拳道腿法组合的改进提供理论支持;试验二,在试验一基础上采用3因素混合试验设计,通过变换4个时间间隔(时程),分析跆拳道运动员与普通大学生在返回抑制上出现差异的原因。结合2个试验结果,还可以探讨返回抑制发生的稳定性。结果:线索和人群的主效应均显著且两者之间交互作用显著,跆拳道运动员反应时显著短于普通大学生,且仅分析跆拳道运动员数据时未出现返回抑制,线索与抑制机制交互作用显著;线索和时间间隔的主效应均显著,跆拳道运动员和普通大学生均出现返回抑制,在时间间隔为300 ms时反应时最长,900 ms时反应时最短。结论:返回抑制的发生机制既基于客体又基于位置,且具有跨情景和部分跨人群稳定性。跆拳道运动员在实战时应避免2次出腿的时间间隔为900 ms,且2次出腿最好击打同侧。

摘要：盾构滚刀的磨损极大影响了隧道工程的掘进效率,滚刀主要发生冲击-滑动(冲滑)复合磨损,而刀盘与地层之间的相对刚度对滚刀的磨损行为存在显著影响,因此本文中在自主研制冲滑复合摩擦磨损试验机上对滚刀刀圈材料H13钢进行不同结构刚度下的磨损试验,并采用光学显微镜、扫描电镜和白光干涉仪等微观分析设备对不同结构刚度下H13钢的冲滑复合磨损特性和机理进行了分析和揭示.结果表明:随着结构刚度的增大,压载荷作用时间增长并逐渐起主导作用,摩擦副在滑动区接触时间增长,H13钢损伤最严重区域有沿着冲滑方向移动的趋势,相应地,磨损机制由磨粒磨损变为磨粒磨损与黏着磨损混合形式.在本研究中再现了盾构滚刀冲滑复合磨损的界面微观工作状态,深入探究了滚刀刀圈材料的微观磨损机理,可辅助了解滚刀与不同软硬程度地层间的相互作用,并为滚刀刀圈材料的磨损性能评价提供了新的研究方法和手段.

摘要：阐述一个基于无线通信的智能公交环境安全监测终端设计,以对公交车的内部环境进行实时监控。核心模块电路设计包括MQ-2烟雾传感器电路设计、DS18B20温度传感器模块电路设计、红外传感器模块电路设计、蜂鸣器控制电路设计、OLED显示屏电路设计、电机驱动模块电路设计、HC-05蓝牙无线模块电路设计。

摘要：黄河特大桥主拱跨度360 m,在目前国内同类结构中跨度属第一。该桥大吨位和大跨度缆索吊机的设计与施工、大直径钢管拱加工及安装、钢管拱成桥线型控制、大管径混凝土顶升施工均有较高科技含量。对钢管拱内顶升灌注C50补偿性无收缩混凝土施工技术进行了探讨。

摘要：通过电弧熔炼法制备了一系列fcc型Co_(x)CrFeMnNi_(2-x)(x=0.25~1.5)高熵合金,并于600~1000℃真空退火120~360 h,进而研究了Co和Ni含量、退火温度及时间对合金显微组织和耐蚀性的影响。结果表明,这些铸态合金均由fcc单相组成。600~1000℃退火后,除x=1.5的合金中会形成少量的hcp相外,其他合金没有相变。铸态Co_(x)CrFeMnNi_(2-x)合金主要由粗大的树枝晶组成,合金的耐蚀性随Co含量的增加而逐渐降低。600~1000℃退火会明显改变合金的金相显微组织。600℃退火后,由于晶界迁移截断枝晶主干,合金组织得到了细化;同时,由于粗大的晶界增多,合金耐蚀性明显降低。800℃退火120 h后,合金中形成了曲折的等轴晶界,但晶内仍有明显的网状编织的亚晶;此时,合金的耐蚀性得到大幅提升。进一步延长退火时间或升高退火温度可使晶界变得平滑细小,晶内的编织网状亚晶逐渐消失,合金的耐蚀性也将进一步提升。这些结果将为fcc型高熵合金的成分设计及组织调控提供依据。