摘要：地震波照明分析技术以地震波传播理论为基础,面向特定地质目标进行观测系统设计来得到最佳照明的地震数据,进而得到最佳的成像效果.本文定义了最佳照明数据体、最佳照明的概念,指出对特定速度场而言,最佳观测系统是客观存在的,最佳观测系统设计的目的就是找到逼近该客观存在的最好的观测系统.本文基于胜利油田典型地质模型研究了波动方程地震波照明,分析照明阴影区的形成原因,结合对模型数据实验的效果分析,对单程波和双程波照明的特点和应用范围进行了探讨,指出单程波照明具有计算优势,双程波照明能够更好地保持波传播特点的优势.

摘要：园本教研作为幼儿园重要的教学研究模式,对促进教师专业化成长发挥着举足轻重的作用。“世界咖啡”则是一种独特的非正式的集体汇谈模式。“世界咖啡”汇谈模式下的园本教研有其独特的优越性,能够激发汇谈动力,形成主动教研的氛围;可以整合“多元视角”,形成新兴认知;促使成员产生“头脑风暴”,形成集体创新思维。同时,兼具开放性与扎根性,为教师的专业化发展提供了新兴路径。但是在该模式与园本教研结合的实践探索过程中也面临着形式化、人员缺位、越位等现实困境。因此,“世界咖啡”汇谈模式下的园本教研需要设定合理的情境,创设轻松的环境;精心设计汇谈主题,合理选择“重要问题”;提高汇谈人员专业化素养,构建研修共同体;建立科学的激励与评价体系;探索多样化的教研形式;注意“全员参与”与“全程参与”相统一,“个性化”与“多元化”相结合,引导园本教研走出现有困境。

摘要：针对湘桂运河越岭段航运水资源不足的问题,开展了水资源配置方案研究,基于流域水系特点,采用定性分析和定量计算的方法,提出泵站提水翻坝、建设补水水库、建设省水船闸等方案解决运河工程航运用水需求的保障措施。该成果为解决湘桂运河越岭段航运水资源不足问题提供了思路,可为浙赣运河等类似运河工程提供借鉴和参考。

摘要：在EAST核聚变托卡马克实验装置中,无论是在设计阶段还是未来运行过程中,确定极向场线圈电流都是非常重要的。本文采用排列格林函数方法,给出设计中固定边界计算和未来运行过程中反演计算两种条件下极向场线圈电流的确定方法,并在理论上证明了其可行性,大大减少了计算时间。

摘要：针对线性时不变系统提出了一种基于故障跟踪估计器的故障诊断新方法。首先引入一个可调参数,称作虚拟故障,构建线性时不变系统的故障跟踪估计器。然后,设计迭代学习算法,在选取的优化周期内通过反复迭代学习运算来动态调节虚拟故障,使之估计出系统中实际发生的故障。该方法可以同时检测和估计出系统中发生的故障,而且和发生的故障类型无关。最后,在垂直升降飞行器的线性化模型上进行了仿真研究,仿真结果表明了所设计算法的可行性和有效性。

摘要：在高精度PD控制器中,死区可能会产生极限环,而且,死区参数往往未知.本文针对有非对称死区的直流伺服系统,设计了一种鲁棒自适应预补偿控制器,这种控制器不仅对死区的不确定性具有鲁棒性,而且对惯性及粘性摩擦等参数的不确定性,及外部扰动都有较强的鲁棒性.采用Lyapunov理论证明了这种控制器能够保证跟踪误差一致最终有界.并且调整调节控制器的参数可以改变跟踪误差.仿真结果表明了这种方法的有效性.

摘要：以电子地图系统的开发为背景,介绍了在面向对象应用系统的分析与设计过程中,应用基于RUP的UML的建模技术进行系统建模的方法。在对系统进行需求分析的基础上,灵活选用UML提供的语言丰富的可视化表达元素,构建了系统的用户需求模型、混合模式体系架构模型、分析设计模型和实现模型。

摘要：跨学科主题教学视野下教材二次开发要求以新教材观为引领,创新课程开发与课堂教学理念,打破学科界限,发挥教材服务跨学科主题教学的工具性作用。跨学科主题教学视野下教材二次开发在理论与实践层面存在多元价值,但面临政策支持力度不足、教育资源开发受限、学校统筹规划不力、师资专业水平不高、学生参与积极性不强的现实问题。基于此,提出完善顶层设计、加强资源保障、落实工作规划、优化师资素养、增强学生自觉的推进策略。

摘要：对于地形复杂、范围广阔的荒漠环境,当前的地图模型存在占用存储空间过大的问题;同时在复杂地形下,当前的全覆盖路径规划算法能量消耗大,无法适用于在线条件.对此,提出一种在线的全覆盖路径规划算法及相应的地图模型.首先,介绍一种变分辨率的三维栅格地图模型.其次,分析机器人在非平面环境下进行全覆盖任务的能量消耗问题,得出最节约能量的覆盖方式.在对平坦地形的覆盖中,基于优先级覆盖的思想,对传统的牛耕法覆盖做出改进,拓展为8个方向.然后,针对非平坦地形提出一种在线的面向地形的区域分解方法,在全覆盖过程中根据高度将特殊地形区域分解出来单独覆盖.在子区域内部,对特殊地形抽象得到斜面模型,引入地形变化函数,形成新的优先级遍历方法,并设计一种针对性的避障策略以进一步减少能量消耗.最后,对所提出的算法进行仿真验证以及机器人实验.仿真验证和实验结果表明,相比于其他算法,所提出算法能显著减少全覆盖过程中的重复率以及机器人总能量消耗.

摘要：传统的Backstepping自适应控制方法需要对虚拟控制律进行求导,从而导致“计算复杂性膨胀”。动态平面控制技术能够克服这一缺陷。将这一技术扩展到一类具有参数严格反馈形式的不确定非线性系统输出跟踪,这类系统同时包含线性参数和未知非线性函数两种不确定性。所设计的控制算法比现有算法大大简化,解决了“计算复杂性膨胀”问题;运用Lyapunov理论证明了闭环系统一致最终有界,仿真结果表明了算法的有效性。