摘要：随着全球对可再生能源,尤其是太阳能光伏发电需求的增加,传统光伏电站的运维管理面临着分布广泛、数量众多和运行环境复杂等挑战。为解决这些问题,文章分析了传统光伏运维管理业务流程,创新性地融合了物联网技术和大数据分析技术,设计并构建了智慧运维管理平台。该平台能够实时采集和监控光伏电站的运行数据,实现远程监控、智能分析和优化控制,从而提高运维效率,降低成本,保障电站的安全稳定运行。文章以萧山万鼎户用光伏电站为实践案例,展示了智慧运维技术的成功应用。这一实践不仅提升了光伏电站的运维管理水平,还为类似电站的运维管理提供了借鉴和参考。

摘要：针对目前无人机航拍图像小目标检测算法存在的漏检、误检、精度与速度不平衡等问题,提出复合特征与多尺度融合的无人机小目标检测算法CM-YOLOv8s(composite and multi-scale YOLOv8s)。通过在空间金字塔池化模块引入通道特征,实现目标复合特征质量提升;通过重建模型颈部结构,提高目标细节特征的保留比例;通过设计DRHead检测头,实现多尺度特征检测图融合,增强多尺度目标检测适应性;通过采用Wise-IoU损失函数提升模型收敛速度。相比于基准算法,改进后的CM-YOLOv8s算法参数量仅为3.5×10^(6),参数量降低了69%。实验结果表明,提出的CM-YOLOv8s算法在数据集VisDrone2019上的mAP50显著提升了6.8个百分点;同时,在UAV-DT和DIOR数据集上验证了提出算法的泛化性和有效性。

摘要：在数字化、智能化的当下,作为媒介和工艺的纸日渐从人们的生活中退出。然而,纸在中国不仅是一种可替代性的材料和物质,而且包含着深厚的历史渊源和精神内涵。本文聚焦当下纸、纸工艺、纸媒材的相关议题,以及纸艺术实践中所体现的文化特征,从纸艺术创作和设计中的理论、概念、观念和方法切入,挖掘作为纸和纸文化的当代价值。

摘要：以某学院文化艺术中心为例,分析运用在大型金属屋面上的缝隙式雨水沟所需宽度:通过将雨水视作理想液体,假设屋面径流为均匀流,忽略缝隙沟处的水流壅高,运用谢齐-曼宁公式,结合水流迹线,计算得出理想条件下缝隙沟所需宽度,分析实际工况与理论计算差异,提出修正策略,优化缝隙沟节点做法。

摘要：文化的更新和再造是当前乡村建设亟须解决的现实问题。近年来,全国各地不断推进的艺术乡建热潮,为新型农村的文化发展提供了具有参考价值的实践经验。数字时代的乡村文化建设有着广阔的空间和潜能。本文将从数字技术的发展,特别是从乡村的数字基建入手,总结现有艺术乡建的发展模式,吸收经验并展望数字时代乡村文化建设的新思路。

摘要：It is proved that among the regular polygons with prime edges, only the regular polygons with Fermat prime edges are constructable with compass and straightedge. As 17 is a Fermat prime number, the construction of heptadecagon has been discussing all the time. Many different construction methods are proposed although they are based on the same theory. Simplification of the construction is still a sensible problem. Here, we propose a simple method for constructing regular heptadecagon with the fewest steps. The accumulation of construction errors is also avoided. This method is more applicable than the previous construction.

摘要：半航空频率域电磁探测方法(semi-airborne frequency domain electromagnetic method,简称SAFEM)通常借助水平线圈传感器观测垂直分量磁场信号.然而,在实际探测过程中,观测单一分量磁场信号不仅缺失水平分量磁场信息,并且在磁场响应畸变区域难以校正,造成视电阻率解释结果精度低、误差大等问题.为此,本文设计并研制了一种能够用于SAFEM探测的三分量空心线圈传感器,采用三组相互垂直的接收线圈分别接收三个分量的磁场信号.首先,为满足旋翼机载重要求,设计0.5 m直径的小尺寸圆形线圈用于接收垂直方向磁场,两个0.01 m边长的方形线圈用于接收水平方向磁场,并对三组线圈的互耦情况进行分析,确定了线圈的最佳相对位置.其次,针对线圈传感器的物理结构特点,综合线圈的寄生电阻、电感和电容值大小的分析结果,确定最终的物理结构参数.进一步地,通过分析不同阻尼状态下的传感器及前置放大电路的频率响应特性,确定了最佳的阻尼系数调节范围.在此基础上,设计了带有阻尼状态调节的低噪声差分前置放大器电路作为SAFEM信号调理模块.最后,开展屏蔽室测试实验和野外探测实验验证三分量线圈传感器的可靠性.屏蔽室内对比测试结果表明,小尺寸的三分量线圈传感器带宽能够满足探测需求,能够提供与商用传感器相当的灵敏度和测量准确性.在野外探测实验中,使用该三分量线圈传感器获得了实验场地的三分量磁场响应信号,进一步证明了该三分量传感器的有效性.

摘要：通过引入神经网络中的正切Sigmoid激励函数和终端吸引子函数,构造了一种非线性跟踪微分器。采用完备的稳定性理论证明了所设计跟踪微分器的渐近收敛性,并通过扫频测试分析其频域特性,总结出参数整定规则。和之前的文献相比,进一步优化了跟踪微分器的结构,整合了功能重叠的参数使得更易调参。同时,加入了终端吸引子函数降低高频信号引起的颤振使得噪声抑制能力更强。仿真结果表明,所设计的跟踪微分器具备对包含一定噪声干扰的正弦信号的滤波和求导能力,且响应速度快、精度高,具备对方波信号的快速稳定跟踪和广义导数逼近的能力,且具有更强的噪声抑制能力。

摘要：为提高足式机器人的运动适应能力,为其设计了一款具有刚度连续调节功能的新型柔性旋转关节.通过研究杠杆机构输出刚度与传动比的对应关系,提出以变传动比杠杆机构作为核心部件进行可调刚度柔性关节的设计.文中对关节的结构以及关节驱动方式等进行了紧凑化设计,以满足足式机器人系统对体积及重量的要求.在设计中通过分析关节输出刚度系数与关节相关结构参数之间的关系,为关节输出刚度调节选择了较为敏感的参数调节范围,提高了刚度调节的灵敏性.在此基础上,通过开展机构运动学分析,确定了关节机构的理论刚度输出固有特性.关节样机测试表明,该调节机构能够实现关节输出刚度的调整和有效控制,该关节在结构设计以及功能方面均可以满足在足式机器人腿部结构中的应用需求.

摘要：提出一种新型多孔腔镜手术机器人翻展机构.以人体腹部微创手术切入点实际约束为需求,基于机构拓扑综合理论,在关节耦合类平行四边形机构基础上,通过改变运动副数目设计具有冗余自由度的远心机构,简称翻展机构.运用Solidworks与Workbench相结合的方法,对各个关节进行结构设计与轻量化分析.基于D-H法对翻展机构进行了正逆运动学求解.用ROS-Kinetic仿真器搭建仿真环境,验证了新型翻展机构构型的合理性.