摘要：《神路图》作为中国"古代宗教绘画第一长卷",体现了纳西人对生命起源的思索,人与自然、社会关系的处理,以及对生命归宿的探寻,呈现了其独特的自然观、社会观与生死观,揭示了艺术与社会生活、思想文化之间的密切联系。

摘要：针对不稳定时滞对象提出一种二自由度控制器解析设计方法.通过内模控制规律进行控制器设计,改进内模控制的滤波器提高系统的鲁棒性及其性能.同时对系统的稳定性、鲁棒性及性能进行分析,提出了严格基于模型信息的鲁棒指标选择规则,保证系统获得良好的鲁棒/性能平衡.最后,将控制器的参数整定转化为一个约束优化问题,提出控制器解析整定方法,并通过仿真实例验证该方法的有效性.

摘要：针对行星表面轻量化自主探测任务,基于仿生思想设计了一种仿海胆结构的十二足球形机器人,其具备自主改变构型以贴合复杂地形的能力,可实现无倾覆、高容错的全向运动;基于数据驱动方法,对该机器人设计了一种数据高效的无模型强化学习运动策略,可实现无先验知识的从0到1步态训练以及步态的实物样机快速部署。通过在平面地形和非结构化地形中对其进行仿真实验,验证了经过训练的机器人具备自主运动、适应非结构地形等能力;通过与常用基准策略进行对比,证实了本文提出的运动策略具有训练高效、鲁棒性好的优势;最后通过开发原理样机,开展实物实验验证了仿真环境中所生成的步态在真实物理环境中的动力学可行性。

摘要：本文基于仿生学,着重对海豚尾部摆动运动学和动力学进行分析,给出鱼体波幅曲线,对海豚运动曲线进行分析,同时研究海豚的瞬态速度变化曲线;研究船舶的型线设计方法,着重分析融合技术、叠加扰动面技术以及横剖面移动技术3种设计方法,并探究基于NURBS曲线的船舶型线设计方法;最后对船舶外型优化进行仿真设计,给出船型优化前后的仿真结果。本文研究有助于我国船舶外型设计技术的发展。

摘要：身体既与主体性密切相关,又与他者、自我、内在性、外在性等概念相互扭结,还与空间、技术、他人等范畴相互缠绕。传统哲学的身心二元论模式将一体化的身体分别沿袭外在性和内在性的进路撕裂为身与心的对立:一个是在延展中不断固化为可见、可感的外在“肉身”,一个是被封闭在意识世界的、失却视觉和触觉体验的内在“灵魂”。南希继承和发展了德里达的“解构”理论,重构了身体作为主体的可能,强调了身体的“本己性”和“外展”机制,伸张了触觉作为身体的“根本觉”的奠基意义,通过对“触”的强调和阐发,解构了传统身心二元论的思想基础。这一思路,对于我们今天重新审思身体的哲学传统、正确面对身体的现实生成和想象空间、发展身体的美学话语和艺术风格等,具有重要的启发意义。

摘要：合理的抗震计算方法是隧道结构合理设计的基础。长期以来,隧道结构的抗震设计多采用地震系数法,但当隧道埋深较大时,此方法具有明显的缺陷。按照地震系数法计算时作用在隧道上的水平惯性力随埋深的增加而增加,与实际震害统计不完全相符。采用反应位移法及动力时程法对地震系数法的上覆地层高度进行修正,获取不同内净空最大跨度隧道结构上覆地层的等效高度。进而将修正后的结果与跨断层振动台模型试验进行对比,研究修正地震系数法在跨断层铁路隧道中的适用性。结果表明:对于隧道内净空最大跨度B,当B≤8 m、8 m12 m时,上覆地层等效高度分别为5.0B、4.1B、1.7B,且等效高度不受地震加速度峰值影响。振动台模型试验显示,当B=6.4 m时,加速度峰值越大,断层破碎带对邻近衬砌内力影响越明显。对于0.15g、0.3g峰值加速度工况,当分别远离断层面距离2.66B、5.63B后,修正后的地震系数法结果可以较好的包络住振动台模型试验的衬砌内力极值,为地震系数法有效的适用范围。所得结论对提升地震系数法在铁路隧道抗震设防设计方面的应用具有一定价值。

摘要：为了有助于提高药学工作者制定实验设计方案的水平,本文概括性介绍了实验设计的概念和意义,阐述了实验设计的核心内容,即实验设计的三要素、四原则和实验设计类型。

摘要：随着人口的增长,工业的发展,能源消耗急剧增加,作为二次能源的电能供需矛盾近年来也日益突出。自2005年政府提出建设节约型社会以来,节约能源成为国家经济发展的一项长远战略方针,＂节电＂亦成了热门话题。下面就林产工业电气设计中的一些节能措施谈点粗浅看法。

摘要：针对多相流CT系统,利用基于蒙特卡洛方法的高能粒子输运仿真软件工具包Geant4分析,构建了多相流CT系统5源、7源和9源仿真模型.分析多相流CT系统的数学模型,并利用LBP、FBP以及ART算法进行了图像重建.基于散射光子比和重建图像质量等优化指标分析,进行了多相流CT成像系统的优化设计.实验表明,优化设计后的CT系统使层流、环流和泡状流的散射光子比分别降低到5.32%、5.33%和5.29%,有效抑制了光子散射,明显改善了再构图像质量.

摘要：由于加速度计输出动态噪声的存在,无陀螺微惯性测量单元(NGM IMU)导航误差随时间迅速累积.基于NGM IMU九加速度计配置方案,利用自适应卡尔曼滤波方法进行NGM IMU/GPS组合导航系统设计.滤波算法对滤波预测残差的大小进行判断,利用极大后验估计器推算出动态噪声和观测噪声的统计特性,克服了系统噪声统计特性不易确定的实际问题,使滤波器成为最优.同时进行了系统位移和角速度仿真,结果验证了自适应卡尔曼滤波方法的可行性.