摘要：为有效解决箱装体200 Hz以下低频振动控制难题,提升箱装体底架的抑振性能,以箱装体底架封板为研究对象,建立了箱装体底架有限元模型,分析了底架振动特性。在此基础上,采用布洛赫定理与平面波展开法建立了局域共振胞元理论模型,提出了局域共振超材料封板设计方法,计算了箱装体底架封板振动响应,评估了局域共振型箱装体底架振动抑制性能,实现了200 Hz以下频段内窄带振动的有效控制。箱装体局域共振超材料封板设计方法的提出丰富了箱装体底架振动控制技术,为后续局域共振超材料技术在船舶振动控制工程应用提供了参考。

摘要：LLC谐振变换器有着转换效率高、软开关特性好等显著优点。但在储能系统充电的应用场合中,宽电压增益输出要求LLC谐振变换器工作频率在较大范围内变化,从而引起转换效率明显降低、磁性元件设计困难、轻载调节有限等问题。研究了一种采用谐振电感复用的LCL-T/LLC谐振变换器,可用于电动汽车的车载充电。将谐振电感置于变压器副边,构建LCL-T谐振腔使得变换器工作在恒流充电阶段,LCL-T谐振变换器的恒流特性可以显著减小变换器的工作频率范围;通过辅助开关改变谐振支路,该谐振电感也可参与LLC谐振,使变换器工作在恒压充电阶段,提供稳定的充电电压。由于谐振电感位于变压器副边,减少了死区时间内的磁芯损耗,提高了转换效率。详细分析了该变换器的工作模式和直流增益特性,给出了关键参数设计原则。最后,搭建了一台3.3 kW、400 V/330 V的实验样机,验证了变换器拓扑和控制方案的有效性。

摘要：针对海洋监测、海洋垃圾清理、搜索救援及资源探测等任务,为在资源受限的环境下实现高效智能作业,研究并开发了一种“三位一体”海空协同机器人系统。该系统综合运用了无人艇(unmanned surface vessel,USV)、无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)、水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)和地面站的先进技术,形成了一套完整的海空协同作业解决方案。首先,在USV上设计了一种用于水面USV自主布放与回收微小型AUV的机构;其次,在AUV设计方面,采用开源的BuleROV框架和PNP位姿解算的方式实现与USV的自主对接;在UAV设计方面,Pixhawk飞控板与树莓派4B的结合,不仅强化了系统的处理能力,而且通过Pymavlink协议实现了高效的机载计算与通信。湖试验证阶段,模拟了实际作业场景,验证了UAV与USV的协同作业流程,以及AUV与USV对接实验,包括目标检测、信息传递、路径规划、PNP位姿解算和目标收取等关键环节。试验结果表明,系统能够有效地完成预定任务,展现出良好的稳定性和可靠性。

摘要：沥青复杂的微观组成特征与其宏观性能密切相关,且会随沥青材料服役时间推移发生改变,致使其性能表现出高度不确定性。以化学沥青组分为桥梁来搭建微观组成与宏观性能间的靶向关系,对高性能沥青路面材料的研发具有重要意义。本文系统地介绍和展望了沥青组分特征与宏观性能间的潜在关联,着重分析其对沥青路面材料优化设计的指导作用。首先,从微观组成视角回顾了沥青胶体结构理论、沥青质结构模型、化学组分分子结构模型研究进程及发展趋势;其次,总结了目前沥青化学组分常用的分离方法,并着重分析了饱和分、芳香分、胶质和沥青质的基础物理化学特性;综述了沥青工程指标、多温度域流变特性、热稳定性、老化及再生特性等宏观性能与沥青化学组分特征间的有机联系,进一步分析了沥青性能转变过程中各组分的迁移特征,揭示了沥青化学组分特征对宏观性能演变的影响机制,从而为未来沥青材料的靶向设计、靶向阻燃及靶向再生体系的构建提供一定参考。最后,提出了借助分子动力学模拟手段辅助沥青材料化学组分设计的方法,基于材料基因组思想展望了沥青化学组分特征与宏观性能关系研究的应用构想。

摘要：文章分析了当前校园网建设面临的挑战,回顾了校园网的建设背景和现状,提出主流的组网方案,并对比了它们的优缺点。在方案设计部分,推荐基于全光网架构进行组网,并详细阐述核心交换机、出口网关设备、光线路终端(Optical Line Terminal,OLT)、光分配网(Optical Distribution Network,ODN)、光网络单元(Optical Network Unit,ONU)以及无线接入点(Access Point,AP)的具体设计方案。

摘要：目的 蒙古族家具作为北方游牧文化的重要载体,其造型浑厚、装饰丰富、技法精湛,具有独特的地域文化特色和卓越的艺术品质。旨在通晓当下公众的审美偏好与心理需求,以此把握蒙古族箱柜类家具特征与公众感性意象之关系,从而在创新设计中对特征要素择优而从。方法 以蒙古族箱柜类家具为研究对象,基于魅力工学等研究方法,通过田野调查与文献收集获取实验样本后进行深度访谈,依据访谈结果绘制评价构造图并构建魅力因子矩阵,并根据所得抽象语义进行问卷调查,获得蒙古族箱柜类家具魅力评价均值后利用统计软件进行回归分析。结果 定量研究后得到“简约质朴”“雍容华贵”“肃穆庄严”“简便易用”四类语义词与公众吸引力的关联度,以及具有正向影响的设计要素。结论 该方法科学合理的将公众审美偏好与蒙古族箱柜类家具特征要素建立联系,并明确各项特征要素对公众审美偏好的影响方向与程度大小,不仅为后续研究该方向的学者及设计师提供一定的参考,而且使蒙古族箱柜类家具传承创新中与时俱进,去芜存菁,绵延精华。

摘要：厚硬顶板在回采工作面推进期间自行垮落困难,开采过程中易引发工作面强矿压显现、引起安全事故,为避免胡家河煤矿401106工作面开采期间出现此类问题,综合运用理论分析、工程类比等手段进行地面水力压裂技术进行设计及优化研究,选用电缆泵送桥塞射孔联作压裂工艺技术,确定合理的水平井压裂分段段长、选择合适的工具、支撑剂类型,在401106工作面实施地面压裂工艺后,对比分析401105工作面、401106工作面支架载荷变化规律,压裂后工作面支架压力普遍在35 MPa以下,采动压力减弱特征明显,说明地表水力压裂技术可以有效降低工作面因厚硬顶板岩层垮塌而产生的强矿压,保障了工作面安全高效生产。

摘要：针对光照环境下动态手势识别研究中存在的识别准确率低、定位精度差及神经网络模型臃肿等问题，结合基于辅助边框计算边框定位损失方法，设计了一种基于改进YOLOv7网络框架的低光照环境下动态手势识别系统，将基于辅助边框计算边框定位损失方法与YOLOv7网络框架进行融合，改善了YOLOv7在低光照情况下识别精确率低和定位不准确的问题。研究结果表明，使用该系统能够完成在低光照环境下动态手势识别和定位跟踪任务，手势识别检测平均精确率达到99.4%,手势跟踪平均回报率在87.7%以上，综合任务检测跟踪成功率在93%以上，具有在光照下手势检测准确率高、定位准的特性。

摘要：本文基于杭州余杭国际体育中心项目的工程实践,结合了AI、AR、无人机、点云扫描以及3D打印等前沿技术,对BIM技术进行创新拓展应用。本研究对BIM技术应用的实施规划、主要创新与应用策略进行了系统总结和阐述,分析了各项技术的应用要求和效果,得出结论:在特大型体育场馆建设中,BIM技术应用是一个整体工作,做好全周期的实施规划十分重要。本文首先基于模型的可视化开展了模拟分析、设计方案优化和施工部署比选,有效助力了智能建造,提高了建筑设计与建造质量。其次,深化设计与优化是现场高质量施工的基础,它要求全专业协同,力求一次成优、实现深度融合。此外,BIM技术与激光扫描、AI技术、无人机、点云扫描以及3D打印等前沿技术的创新结合能为项目提质增效,全过程全专业集成管理可大幅降低管理成本,显著提升精细化管理水平。

摘要：针对目前点云语义分割算法通常采用简单的串联三维原始坐标信息方式建模几何信息,导致建模不完整问题.提出了交叉融合自注意力网络,在该网络的编码层中设计了交叉融合自注意力机制模块,通过交互学习坐标和特征信息,提高局部细粒度特征描述能力,使得几何信息建模更加完整.同时为了更好地结合浅层与高层特征,提出了一种层级特征融合模块,通过自适应地连接网络不同层,实现不同层的特征整合.在S3DIS、Semantic3D和SemanticKITTI数据集上实验表明:该算法优于RandLA-Net等先进算法.