摘要：垃圾分类运输是垃圾分类政策有效实施的重要环节。现有分类运输方法以单车舱专用车辆为主,易造成车辆资源浪费、垃圾收集点拥堵等问题。为此,本文引入能同时独立运输多种垃圾的多车舱车辆,依托我国垃圾收运实际情况,对车舱设置、收运模式等进行分析;以此为基础提出全柔性多车舱车辆路径问题(full flexible-MCVRP)及优化模型,并采用遗传算法进行求解。实际算例表明,与现有专用车辆分类调度方案相比,本文所给多车舱车辆调度方案总行驶路径更短,收运效率更高。进一步,针对几种典型城市生活区域,研究了垃圾分类占比对车舱分配方案的影响,为多车舱车辆设计提供参考。

摘要：针对卫星导航信号抗干扰领域中进行高精度高速多通道数据采集的需要,系统采用ADI公司的16位高速串行AD转换芯片AD9653,完成模数转换,其转换精度可达16比特,转换速率最高为125MSPS。分析AD9653的高速串行数据接口特点,采用Xilinx公司的Kintex-7系列FPGA提供的片同步技术,进行位时钟自适应相位校准和数据帧调整研究,保证了高速串行数据传输的稳定性与正确性。采用内部FIFO数据缓存的方式实现多通道数据的片内同步以保证后续抗干扰算法的正确处理。研究结果表明,使用该方法进行高速串行数据采集时系统稳定可靠、正确无误。为多通道高速串行数据采集提供了一种切实可行的解决方案,对类似需求的数据采集系统具有一定的参考价值。

摘要：目的:调查宁夏银川市三甲综合医院护士的核心能力,分析影响护士核心能力的因素,为进一步完善临床护理培训计划提供参考。方法:采用“中国注册护士核心能力量表”对银川市4所三甲综合医院的546名护士进行调查,分析影响护士核心能力的相关因素。结果:银川市三甲综合医院护士核心能力平均总分为(142.05±51.01)分,处于中等水平。其中,伦理法律实践能力和领导能力得分较高,评判性思维、科学研究和职业发展得分较低。不同护理年龄、职称和工作编制护士的核心能力水平比较,差异有统计学意义(F=2.325、1.613、4.617,P<0.05)。结论:宁夏银川市三甲综合医院护士的整体核心能力处于中等水平,尤其是评判性思维能力、科研能力和专业发展能力偏低下。护理管理者需要科学设计临床护士的培训方案,提供多样化、个性化、人性化的培训模式,增强护士的职业竞争力,促进护理事业的发展。

摘要：高质量地完成本科生毕业论文是确保高校本科生培养质量的关键。总结上海健康医学院康复学院过去3年基于导师制的科研兴趣小组活动及本科生毕业论文开展情况,发现将基于导师制的科研兴趣小组活动引入康复治疗学专业本科生培养中,能为其提供完成毕业论文的必要科研素养和技能,使其在完成毕业论文时选题更合理、态度更积极主动,并能有效促进师生间的互动,缓解毕业论文与临床实习、就业等的时间冲突,是提升本科生毕业论文质量的一种有效途径。

摘要：随着新型电力系统建设的不断推进,配电网侧分布式资源聚合与聚合体优化运行成为支撑电网平衡能力提升的关键技术之一。为快速准确表征分布式资源聚合体的功率调节能力,首先通过顶点枚举法求解考虑电源出力不确定性的虚拟电厂可行域;进一步为解决配电网多虚拟电厂经济优化运行问题,设计了计及有功-无功的二元一致性算法,并证明所提算法的收敛性;通过基于可行域边界与二元一致性变量修正方程的修正法则,以满足功率与电压约束;最终得到多虚拟电厂分布式资源聚合与聚合体优化运行的算法流程。通过算例分析与对比,验证了所提资源聚合与聚合体优化运行的框架可行性,以及其相较于传统一致性算法的优势。通过对分布式资源有功-无功调节能力的充分利用,提升了分布式资源参与电网运行的灵活性。

摘要：目的 制备工程化细菌膜仿生纳米粒Angiopep-2 E. coli membrane (ANG-2 EM)@PDA-PEI-CpG(简称ANG-2 EM@PPC),实现药物高效地靶向输送,治疗脑胶质瘤。方法 利用实验室构建inaX-N-angiopep-2工程菌表达,溶菌酶处理超滤离心获得ANG-2 EM;采用超声法包覆细菌膜制备ANG-2 EM@PPC;Western blot、琼脂糖凝胶电泳、透射电子显微镜(TEM)验证制备情况;检测粒径和Zeta电位以考察ANG-2 EM@PPC的稳定性。细胞水平研究:CCK-8法考察ANG-2 EM@PPC的对中性粒细胞存活率的影响。设计并构建流动腔模型,流式细胞术测定中性粒细胞的摄取效率,以考察在炎症环境下ANG-2 EM@PPC搭中性粒细胞便车的效率。荧光显微镜表征中性粒细胞死亡方式,Western blot和流式细胞术考察中性粒细胞凋亡小体的产生。动物水平研究:颅内注射小鼠胶质瘤-荧光素酶标记(GL261-Luc)细胞,建立原位脑胶质瘤小鼠模型,并验证小鼠肿瘤组织炎性环境。将肿瘤模型小鼠分为3组(均n=3),分别尾静脉注射DiR、ANG-2EM@PDA-PEI-CpG、EM@PDA-PEI-CpG(均10 mg/kg),荧光图像检测3种制剂在体内和脑内的分布情况;肿瘤模型小鼠分为6组(均n=4),分别尾静脉注射PBS、PDA、PC、PPC、EM@PPC、ANG-2 EM@PPC(均10 mg/kg),活体成像观察肿瘤消退状况并检测小鼠生存率、体质量以评价体内药效学,TUNEL染色(脑组织)、HE染色(脑、心、肝、脾、肺、肾组织)评价治疗效果。结果 TEM结果显示成功制备工程化细菌膜仿生纳米粒,PPC具有明显的壳核结构,壳厚约8.2 nm。由于ANG-2EM的包覆,ANG-2 EM@PPC的壳厚度增加到约9.6 nm且其表面有1层边界明显的细菌膜覆盖。放置1周内,稳定性良好。细胞实验中,CCK-8法示,ANG-2 EM@PPC对中性粒细胞的活力没有明显的影响。流式细胞术检测示,ANG-2EM@PPC在激活中性粒细胞中的摄取增强,在静止状态下搭中性粒细胞便车的效率比流动条件下高;与EM@PPC组相比,ANG-2 EM@PPC组搭中性粒细胞便车的效率增高(摄取效率24.9%vs. 31.1%)。荧光显微镜示,ANG-2 EM@PPC改变中性粒细胞死亡途径,从中性粒细胞胞外捕获网相关死亡(neutrophil extracellular traps-osis, NETosis)向凋亡转变;Western blot证实中性粒细胞凋亡小体的产生,流式细胞术结果显示其产生比例高达77.7%。动物实验中,DiR组、EM@PPC组、ANG-2 EM@PPC组制剂在脏器(心、肝、脾、肺、肾)中分布没有明显差别(P>0.05),但在脑组织中,EM@PPC组、ANG-2EM@PPC组高于DiR组(P<0.05),ANG-2 EM@PPC可以穿过血脑屏障到达脑实质,对脑部肿瘤处的中性粒细胞有很高的亲和力,并可以被其内化。与PBS、PDA、PC、PPC组相比,EM@PPC组生存率和小鼠体质量改善,肿瘤荧光强度减弱,凋亡细胞增加,ANG-2 EM@PPC组上述趋势更明显;各组HE染色均未见异常。结论 成功制备了具有炎症响应特性的ANG-2 EM@PPC纳米递送系统,该系统能跨越血脑屏障靶向聚集于肿瘤炎症微环境,提高抗胶质瘤疗效。该研究为胶质瘤治疗提供新的给药策略,也为其他中枢神经系统疾病的非侵入性炎症微环境靶向药物递送提供新的思路。

摘要：NFC数据传输受内部信号及外部环境干扰的影响,抗干扰传输机制对干扰信息的识别能力较差,导致抗干扰处理后信号依旧不稳定。为此提出基于位移传感器的NFC数据抗干扰传输机制。分析位移传感器编码机制,确定解码过程,利用数据编码实现干扰检测和干扰定位。建立RS代码,分析多项式函数的乘法计算和除法计算过程,根据数学检测模型得到传输的波形信息,实现传输机制检测。实验结果表明,基于位移传感器的NFC数据抗干扰传输机制对干扰数据的识别准确率在99.95%以上,处理后信号稳定性极高。

摘要：在铸造生产中,表干炉用于烘干砂芯涂料。工业机器人将砂芯浸涂涂料后放置在托盘上,在这过程中涂料会粘附在托盘上,多次循环使用后托盘上的涂料层会越来越厚,从而干涉到工业机器人的定位,对工业机器人的电机造成损坏。设计托盘自动清理装置的目的在于自动清理托盘表面的涂料层,提高托盘清洁程度,消除工业机器人与涂料层的干涉问题。

摘要：中国电信5G中高频网络经过几年的建设,乡镇以上区域整体已达到较好广度覆盖,但是由于频段因素,农村区域广度覆盖,和城市区域深度覆盖都显不足。近三年来,随着竞争对手持续低频5G建设,低频规模差距逐渐拉大,中国电信很有必要进行800M网络重耕部署5G建设。文章通过800M网络现状,重耕部署策略等分析,给出具体的800M网络进行5G建设的实施方案。

摘要：智能魔方仓库具有存储密度大、集成度高等优点,在小件订单拣选领域发展迅速,但因其特殊的堆存形式使得出入库较之传统仓库多出一个翻箱的环节。为了直观展示出入库作业过程,在研究出入库、翻箱规则及机器小车调度策略的基础上,基于Unity 3D开发了智能魔方仓库出入库作业虚拟仿真实验系统。学生通过交互操作实现不同仓库规模、存储水平及订单数的出入库调度,对智能魔方仓库运作有更深切的认识。该系统可为仓储系统、机器小车调度等课程开展提供虚拟仿真实验环境,也是对现有仓储仿真软件的有效拓展。