摘要：目的:描述纽约市结核病控制局(BTBC)的工作人员经过3年努力,探索与病人管理(CM)中存在的不足的相关因素,并改善CM的实施。设计:评估2003年第2季度报告的TB病例的管理情况,并与2002年进行的类似评估进行比较。在需要改进的目标领域实施相应的策略,并找出有助于改进工作的干预措施。结果:从2002年至2003年,病例管理的某些指标有了很大提高,如对病人进行直接面视下治疗重要性(32%vs.74%)、每月随访重要性(24% vs.51%)和发展为耐药的潜在可能性的宣教(36%vs.61%)。告知病人获得BTBC所提供的医疗服务的指标也提高了(16%vs.59%);然而, CM活动的文件记录、及时性以及督导活动的实施仍然较差。督导员们把主要原因归咎于对实际开展工作的不完善文件记录。结论:通过评估,发现了病人管理以及规划督导中的不足。这些发现将用于调整工作计划、制定有针对性的干预措施、加强教育和培训,以改进工作实施。

摘要：灾难发生后,在废墟中执行搜救任务需要具有细长和柔韧结构的救援机器人,以适应废墟下的复杂结构。本文介绍了一种具有细长和灵活体型的新型腱鞘驱动的柔性救援机器人的结构设计和系统组成。本文提出的机器人可以钻入救援人员和传统的刚性机器人无法进入的狭窄空间或有毒环境。本文分析讨论了带有集成定位和施力监视能力的柔性夹持器的自传感校准、动态建模和混合力/位置控制轨迹。为了在运行过程中调节夹持器的位移和夹紧力,本文提出了一种基于级联比例—积分—微分(PID)控制器和模糊滑模控制器(FSMC)的混合力/位置控制策略。建立了主要由伺服电机、腱鞘传动部件、柔性夹持器和实时控制系统组成的实验装置,用于校准应变式传感器并识别动态模型参数。开展了涉及力跟踪实验、位置跟踪实验和目标抓取实验的进一步实验研究。实验结果证明了所开发的自传感方法和控制策略在救援行动中的有效性。

摘要：对煤加氢气化直接生成CH4过程进行了热力学分析,主要分析了反应温度和压力对加氢气化反应的平衡常数和平衡转化率的影响。结果表明,降低温度和增加压力在热力学上有利加氢气化反应的进行。根据实际反应条件,讨论了煤加氢气化反应的最佳操作条件,为煤直接转化的工业设计和放大实验提供最基本的热力学数据和热力学依据。

摘要：试验在饲喂玉米、高粱为主的肉鸡日粮中补充大豆,并添加蛋白酶,研究蛋白酶对肉鸡性能、养分消化率、肠道形态和胴体品质的影响。试验选取1日龄AA肉仔鸡(43.8±1.31 g)256只,均为公鸡,随机分配到2×2试验设计方阵中,方阵包括正常组(玉米组和高粱组)和蛋白酶组(空白组和添加蛋白酶150 mg·kg^(-1)的试验组)。试验1~21 d为第一阶段,22~42 d为第二阶段。试验结果表明,第二阶段中,日粮中添加蛋白酶极显著提高肉鸡的平均日增重(ADG,P0.05)。19~21 d时,添加蛋白酶可显著提高肉鸡的表观代谢能(AME),干物质(DM)、总能量(GE)和养分消化率(P<0.05)。此外,日粮以高粱为主时,AME、GE消化率有降低趋势(P=0.05),氮沉积率也有降低趋势(P=0.08)。40~42 d时,日粮中添加蛋白酶可显著提高AME,DM、GE和氮沉积率(P<0.05)。21 d时,日粮中添加蛋白酶极显著增加肠绒毛高度、肠绒毛与隐窝深度比值,极显著降低十二指肠、空肠、回肠的隐窝深度(P<0.01)。42 d时,日粮中添加蛋白酶显著增加空肠肠绒毛高度、绒毛高度与隐窝深度比值,显著降低隐窝深度(P<0.05)。日粮中添加蛋白酶显著增加胸肌重、24 h p H,显著降低胸肌的滴水损失(P<0.05)。试验结果表明,饲养阶段日粮中添加复合蛋白酶可提高肉鸡ADG;在第一阶段可改善AME、DM、GE和氮沉积率和肠道形态。补充蛋白酶可提高出栏重、胸肌重和24 h pH,降低胸肌的滴水损失。低单宁高粱日粮与玉米日粮相比,对肉鸡性能的影响相近。

摘要：进行一个为期8周的生长试验来评估鱼粉质量和混合动物蛋白质(APB 40%家禽副产物,35%副产品肉骨粉,20%喷雾血粉和5%水解羽毛粉)替换干鱼粉(PFM)对日本尖吻鲈(初始体重为76.3±0.2 g)生长性能、肉品质和肝脏组织学的影响。设计6个等蛋白质(44%粗蛋白质)和等能量(19 MJ·kg-1总能量)的饲粮,对照饲粮含有PFM 40%,试验组利用APB分别取代20%、40%、60%或80%的PFM,用50%标准蒸汽干鱼粉(SFM)完全取代了PFM,其中赖氨酸、蛋氨酸和苏氨酸与对照饲粮氨基酸平衡,与PFM组相比,SFM组的采食量显著减少、生长速率显著降低(SGR、P0.05)。与对照组相比,APB20和APB40组有增长趋势。饲喂24%或更高的APB组的SGR都显著低于PFM组(P<0.05)。当用APB替代PFM饲粮时,体增重的减少量与饲粮低n-3高度不饱和脂肪酸(HUFA)水平的梯度呈线性相关。研究结果表明,APB替代鱼粉的最佳水平只有18.9%。与PFM组相比,饲喂24%或更高APB的鱼可显著降低全身脂肪但是显著升高肝脏脂质比(P<0.05)。在APB替换PFM较高水平组,肌肉中多不饱和脂肪酸(PUFA)、n-3脂肪酸、n-3 HUFA和n-3/n-6显著降低(P<0.05)。鱼肌肉的18 1n-9,EPA、DHA、PUFA、n-3、n-3 HUFA和n-3/n-6水平与对应的饲粮有显著相关性。对于未加工的鱼片的纹理参数无显著差异,但是在加工过的熟鱼片中有差异。除个人偏好,在PFM、SFM、APB 60和APB 80组的肌肉在感官评价上无显著差异。鱼饲喂PFM和SFM饲粮组肝组织学结构表现正常。然而,高水平的APB替代SFM可能会诱发肝脂肪变性。然而,SFM替代全部PFM的负面影响也是不容忽视的。

摘要：文章旨在研究过瘤胃γ-氨基丁酸(GABA)对热应激奶牛的生长性能和养分消化率的影响,试验为完全随机区组试验设计,将60头荷斯坦奶牛(泌乳期:141±15 d,产奶量:35.9±4.3 kg·d-1,奇偶性:2.0±1.1)随机分为4个处理组,包括:添加GABA 0(对照组)、40、80、120 mg·kg-1干物质。试验共持续10周,在7:00、14:00和22:00的平均温湿度指数分别为78.4、80.2和78.7。随着GABA的浓度的增加,在7:00、14:00和22:00直肠温度呈线性下降。在任何时间点上添加GABA对呼吸速率无显著影响。随着GABA浓度的增加干物质采食量、能量校正产奶量、4%的标准乳和乳脂率线性增加。GABA对乳蛋白和乳糖呈二次方增加,其最大值为40 mg·kg-1。和牛奶中尿素氮浓度呈二次相关。总固形物的含量随GABA浓度增加而增加。添加GABA对产奶量、乳糖、总固形物、乳脂率、体细胞评分和饲料效率无显著影响。各处理组间DM的全消化道表观消化率、有机物、粗蛋白质、中性洗涤纤维和酸性洗涤纤维无显著差异。研究表明,添加过瘤胃GABA可以通过降低直肠温度,增加采食量来缓解热应激,并且可以增加产奶量,提高乳成分。对热应激奶牛GABA的最适添加量为40mg·kg-1。

摘要：随机对照试验结果表明,抑制胆固醇酯转运蛋白（cholesteryl ester transfer protein,CETP）的疗法并不能降低冠状动脉性心脏病（coronary heart disease,CHD）的发生风险。研究失败的可能原因包括靶目标无效、靶目标外小分子的不良反应和随机对照设计因素影响等。在编码药物靶点的基因中具有天然存在的遗传变异,以此为基础,人类研究可以深入了解针对基因产物的治疗的潜在功效和安全性。