摘要：在考虑系绳弹性的情况下,建立绳系卫星轨道面内运动的动力学模型,并在系统平衡位置线性化,得到绳系子星在随机扰动作用下的稳态保持状态方程.引入基于卡尔曼滤波的状态估计方法和最优状态反馈控制策略,提出了保持系统稳态运行的控制方法,并以yES2空间系绳试验为参考模型设计了稳态保持控制系统.分别在不考虑系绳弹性和考虑系绳弹性的系统模型下进行相应仿真分析,结果表明所提出的控制方法能使系统具有良好的抗干扰性能,系绳控制张力变化平缓且幅值小,提高了系统状态保持阶段的可靠性和安全性.同时系绳刚度系数的减小可使系绳纵向振动加剧,但对横向摆动影响较小,这为选取合适的系绳材料提供了理论参考.

摘要：1 系统实现 1.1 系统框图低频信号进入AD转换通道,转换后的数据通过DSP的SPI接口传送到DSP,随后存储在扩展存储器内,以便后续的信号分析处理. DSP的SPI接口完成数据接受和发送等任务. 电源和时钟模块分别为AD芯片和DSP提供电源和独立的时钟信号.[第一段]

摘要：智慧社会下,信息通信技术已经渗透到居民日常生活中各个方面的网络/实体活动经历,是理解智慧社会发展的核心。同时,虚拟—实体空间关系、网络—实体活动关系及其对城市地域空间重构与演化的影响一直得到城市地理学者的广泛关注。在综述已有居民活动时空间研究的基础上,指出智慧社会下居民网络—实体活动的关系已经超越简单的替代—促进二元关系,而承载网络与实体活动的虚拟与实体空间也相互交织影响,挑战对实体空间中地方与移动性的理解,并重构虚拟空间中的秩序和规律,丰富智慧社会下城市地理学的研究问题。超越技术决定论与基于技术决定论的虚实空间二元论的讨论范畴,更能反映城市地理学在智慧社会发展话语体系中的地位。与发达国家不同,中国同时经历着快速的信息化与城镇化,对居民网络/实体活动组织及虚拟—实体空间关系的研究不仅提供了新的案例与理论贡献,而且为城镇化的可持续发展提供实践策略。

摘要：为研究高效、合理的斜拉桥索力优化方法,以某双塔三跨斜拉桥为例,运用新型强次可行序列二次规划法(SQP法),采用MATLAB和MIDAS Civil软件编程实现索力的自动搜索优化计算。以主梁和桥塔的应变能建立目标函数,斜拉索索力为设计变量,主梁和桥塔的应力和位移作为约束条件。计算结果表明:新型强次可行SQP法应用于复杂斜拉桥索力优化,优化后索力与设计索力吻合良好,成桥状态主梁弯矩分布均匀,桥塔充分发挥其轴向承压能力,结构变形远小于规范限值,为斜拉桥的索力优化提供了新的高效解决思路。

摘要：The objective of this study was to investigate the effect of Palm Oil By-pass Fat (POBF) on milk composition of early lactation Holstein during dry season, 24 postpartum Holstein (1 d-14 d) were selected and align to two groups according to CRD experimental design; each group included 12 Holstein cows. The control received by-pass fat 0 g/h. d, the experimental group received by-pass fat 300 g/h. d. The results shown, DMI and yield of milk did not be affected with supplementation of by-pass fat, however, milk protein increased by 6.71%, milk fat increased by 8.16%, lactose increased by 0.22%, SNF increased by 1.98%, TS increased 4.08%; digestibility of diet protein decreased by 6.62%, digestibility of EE decreased by 7.96%, digestibility of NDF and ADL decreased by 1.36%, 8.97% respectively, digestibility of DM and OM decreased by 4.42, 3.07 percentage units; amount of C4-C17 milk fatty acids showed a decreased tendency, that of C18-C22 showed an increased tendency, the milk CLA increased significantly (P < 0.01). To sum up, supplementation of by-pass fat for early lactation Holstein is an important measure to balance energy and sustain milk yield and quality.

摘要：文章针对六自由度(6DOF)并联位姿调整机构,构建一种基于杆–台夹角的误差传递新模型,建立了位姿调整与杆长驱动控制间的对应关系,并基于对误差模型中传递矩阵的奇异值分解,提出位姿–杆长灵敏度分析方法。最终通过仿真验证了该方法的有效性。与传统方法相比,文章提出的方法运算更为简单,可快速得到机构的灵敏度特性,从而为六自由度并联机构构型设计及其杆长控制精度要求分析提供理论依据。

摘要：报道了一种用电子束曝光的方法在绝缘体上硅的脊状光波导上制做布拉格光栅的技术.考虑到实际的光子学集成的应用,讨论了这个带有布拉格光栅的脊状光波导的优化设计,给出了该布拉格光栅的测试和理论模拟结果.通过薄化绝缘体上硅的波导层的厚度和光栅的深腐蚀加工,获得了高达30cm-1的光栅耦合系数.

摘要：文章以某型飞机余度前轮转弯系统为研究对象,建立了系统的数学模型,进行了指令传感器故障下系统动态性能仿真,给出了基于中值表决和基于优先级表决的故障重构方法。重构仿真结果表明,当前轮转弯系统出现一次故障时,系统可以降级工作并仍能保持高性能,从而验证了飞机前轮转弯系统设计的高可靠性和高容错能力。

摘要：文中提出了以虚拟对象控制器为中心的多 Agent基本模型 .该模型可以分离全局运行流程与局部运行流程 ,从而将高层的系统控制与低层的执行过程隔离 ,解决虚拟系统与实际系统在控制结构上的一致性和通用性问题 .并通过可视编程方式建立的运行实例 。

摘要：随着城市经济快速发展,城市化导致城市用地蔓延、交通拥堵失调、城市文化断裂等诸多问题,城市街道也逐渐演变成钢筋水泥和汽车机械的展示场,缺乏活力魅力和人文关怀。本研究选择古城泉州鲤城区街道作为研究对象,采用问卷调查法、访谈法和SD分析法,借鉴国内外活力街道的典型案例,分析鲤城区街道整体环境及典型街道现状存在问题。再以景观设计学为指导,优化设计鲤城区不同类型的典型街道:即商业购物街区中山中路、生活休闲街区华侨新村、历史文化街区西街、交通为主街区江滨北路等,然后提出古城街道活力再生对策与措施:延续古城文化肌理、控制街道适宜尺度、丰富建筑界面景观、激活多样公共空间、设置人性服务设施、营造人车共享氛围、倡导广泛公众参与等,从而激发古城街道魅力再生、活力再现,也为众多古城街道环境改造与更新提供参考和借鉴。