摘要：This paper describes the architecture of global distributed storage system for data grid. It focue on the management and the capability for the maximum users and maximum resources on the Internet, as well as performance and other issues.

摘要：为了回收和利用电动拖拉机行驶过程中产生的振动能量,基于浮动电池组提出了一种压电-机械电磁复合式振动馈能装置;然后,根据装置的电压输出特性构建了包含整流滤波、LM317稳压、超级电容储能和Boost升压模块的电能提取电路,以满足蓄电池充电需求;最后,进行了复合式振动馈能系统的实车试验。结果表明:电动拖拉机车速为4 km/h时,馈能装置的最大输出电压为34.80 V,平均输出功率为0.57 W;经过等效计算,由复合式馈能系统回收的电能可使电动拖拉机的续航时间延长0.784 7 h。研究结果可为我国电动拖拉机的电能补给和工作时间延长提供理论与技术支撑。

摘要：为了降低BWB机身弯曲应力、提高屈曲稳定性,在150座BWB民机复合材料三舱室机身结构的基础上,提出了改进的Y形和弧形加强三舱室机身设计模型;利用零阶参数优化算法,对3种机身结构进行了静力与线性屈曲优化分析,获得了较为合理的三舱室机身布局方案,为BWB民机机身设计提供了重要技术参考。

摘要：为探索化学封顶剂“向铃转”(250 g·L^(-1)甲哌[钅翁]水剂)对海岛棉新海62号的化学封顶效果,设计喷施不同次数(1次或2次)和不同剂量的“向铃转”处理,以人工打顶为对照,研究喷施不同次数和剂量的“向铃转”对其农艺性状、产量的影响。结果表明,不同“向铃转”处理对海岛棉新海62号的株高均有不同程度的抑制;每666.7 m^(2)一次性喷施“向铃转”80 mL和每666.7 m250 mL+30 mL分2次喷施“向铃转”处理的新增单株有效果枝数、大铃和吐絮铃较多,干铃较少,能获得较高的籽棉产量。初步得出如下结论:可采取每666.7 m^(2)一次性喷施“向铃转”80 mL和每666.7 m250 mL+30 mL分2次喷施“向铃转”的化学打顶技术代替人工打顶来协调新海62号营养生长与生殖生长,以塑造合理的群体结构。

摘要：The position decoding accuracy and the spatial resolution of positron emission tomography detectors are greatly influenced by the performance of the two-dimensional position map,including the gain uniformity of photomultiplier tube (PMT),the baseline offset of the PMT signals and the accuracy of analogue to digital converter (ADC).In this work,a PMT-quadrant sharing detector was *** data acquisition platforms are employed to conduct the influence factors on the two-dimensional position map performances,one was that the waveforms of the PMT signals were scanned by the sequence acquisition mode based on the oscilloscope of LeCroy waveRunner 204MXi-A,and another was a self-developed high speed ADC data acquisition *** show that the event decoding positions were concentrated on the PMT with higher gain,the position map was distorted at the baseline offset of signal,and the cross-line artifacts were caused by the insufficient ADC sampling bit for a larger size position *** the parameters need be adjusted properly to stabilize a real system,and the flexible oscilloscope platform can be used to design the detector block and the other platform with high ADC ***,the electrical circuit with a proper ADC accuracy adjusts the PMT gains and baseline offsets.

摘要：为实现我国首次月球样品无人采样返回任务,设计了嫦娥五号(Chang’E-5)探测器制导、导航与控制(GNC)系统.根据任务要求和探测器特点,GNC系统设计分为轨道器GNC子系统、返回器GNC子系统和着上组合体GNC子系统.给出了嫦娥五号探测器GNC系统的架构设计、工作模式以及在轨飞行结果.结果表明,GNC系统设计正确,成功完成了动力下降、起飞上升、交会对接、返回再入等关键动作,实现了月球表面起飞上升、月球轨道交会对接以及携带月壤以近第二宇宙速度二次再入返回的三项首次任务,各项功能性能满足任务要求.

摘要：针对凸轮运动规律曲线优化设计中描述线型单一导致的优化幅度有限和普适性差的问题,提出一种将分段曲线应用于优化设计的方法,该分段曲线由七次多项式线型和傅里叶线型组成。利用凸轮机构的设计参数构建多项式型或傅里叶型运动规律曲线,在较优曲线周围以一定分度生成点阵解集;以整体跃度最小化为目标,通过蚁群算法从解集中选取最优位移约束点,确定各段曲线描述方式;将所有条件代入分段曲线模型,计算出最优凸轮运动规律曲线。该方法应用于金属桶提手成型装置优化设计的效果良好。以5组随机设计参数的凸轮机构为例,通过该运动学分析结果表明,相比单一线型,该方法可降低10%以上的整体跃度,并具有普适性。

摘要：介绍了一个用于跟踪高速目标的基于8片ADSP-TS201 TigerSHARC处理器的实时信号处理机的并行实现.讨论了并行处理机整体结构设计,包括处理器间拓扑结构、通信、同步与控制等.实现并行系统的一个关键是将应用问题优化映射到目标处理机硬件的各个并行部件中,文中在考虑算法复杂度、可分解度、并行度的同时,综合处理机平台处理能力、实时性、处理器间通信量及运算负载的平衡性等因素,实现了算法流程到硬件平台的高效映射.在此基础上,重点研究了系统级、运算级和指令级的并行流水线设计方法,分析了利用SIMD(Single InstructionMultiple Data),静态超标量,BTB(Branch TargetBuffer)等并行结构和处理机制对并行汇编指令进行高效的优化.实际的校飞试验验证了该处理机设计与实现方法的有效性、实时性和可靠性.

摘要：电力系统对架空输电线路安全性的要求日益提高,随着移动机器人技术的快速发展,利用巡线机器人对架空输电线路进行检查已成为近年来的研究热点。针对架空输电线路巡检机器人的作业任务需求和输电线路的环境特点,国内外研究人员已研发出多款巡线机器人,然而这些机器人大都存在无法跨越耐张杆塔、越障效率低和安全性差等问题。为解决上述问题,提出了一种新型四臂式巡线机器人机构,该机器人通过2组不同的手臂互相配合可以跨越耐张型杆塔。其中,行走臂上的矩形框架式结构提高了机器人的越障效率,封闭的挂线机构保证机器人不会从线上坠落。建立了该机器人的三维模型,给出了具体的结构及运动参数,规划出了3种典型越障模式,对机器人的越障效率和过程进行了仿真分析。分析结果表明,该机构可以高效率跨越耐张型杆塔以及输电线路上的常见障碍物。

摘要：为了高效地求取水下航行器的水动力系数,本文提出了一种空间拘束运动模拟方法。该方法仅需一次算例就可求得方程中的全部水动力系数,在保证计算精度的同时极大地缩短了计算周期。为了验证该方法的准确性,利用航行器完成了平面机构运动试验并模拟分析该试验的数值。2种计算流体动力学方法得到的水动力系数值接近。说明在设计初期,用空间拘束运动模拟方法代替现有的常规平面拘束运动数值模拟,快速求得设计艇型的水动力系数是可行的。此外,该方法的计算结果与水池试验数据的误差较小,进一步表明该方法的可行性。