摘要：为了提高电动执行器的控制精度和解决小步长控制电机振荡的问题,基于32位ARM高速处理器设计一套高精度直行程电子式电动执行器控制器。首先,为提高控制器的抗干扰能力,避免采集的信号失真,在硬件电路设计上采用二阶RC滤波电路,在软件程序设计上采用中值滤波和去极值均值滤波算法;其次,为了克服电机惯性的影响,提出一种自适应学习控制算法,能有效避免电动执行器调节过程中的小步长振荡,提高其控制精度。目前,研制的控制器已经量产。结果表明,该控制器精度高、可靠稳定,满足工业现场使用要求。

摘要：采煤机在往复运动过程中很容易由于电缆的多层堆叠,致使电缆卡死、拉断、脱槽,从而导致采煤机出现故障。为此,研制了一种适合于综采工作面的采煤机缆绳拖拽装置,并对传动系统进行设计,通过传动系统的仿真模拟分析及现场试用,结果表明该电缆拖拽装置运行平稳,适用性较高。

摘要：齐鲁黄河大桥为(95 m+280 m)+420 m+(280 m+95 m)多跨下承式网状吊杆拱桥,其拱肋内倾,采用五边形钢箱断面,主梁采用正交异性组合桥面板组合梁。复杂的断面形式以及拱肋空间曲线的变化导致大桥拱脚连接构造异于传统拱梁组合体系,传力路径复杂,为此对该类异形拱肋拱梁节点进行详细设计,并利用空间有限元模型对该部位构造进行验算。计算结果表明,所设计的拱梁节点构造能够保证传力的顺畅与可靠,除局部存在应力集中现象外,主要受力板件应力均满足设计要求。

摘要：为挖掘激光雷达高垂直分辨探测优势,将其引入降雨观测与研究中,重点构建一套测温数据模式同化方法,目的在于评估激光雷达数据对降雨模拟的影响。借助激光雷达测温数据综合多级质量控制技术对雨前探测信号进行反演优化,获取更可靠的温度廓线,这种垂直间隔4 m左右的雷达数据对于降雨是一种新型数据。设计三步实验研究新数据WRF模式(weather research and forecasting model)同化方法。第一步开展控制实验,通过模式检验与参数调试获取最佳模拟方案,为同化实验提供依据。第二步开展常规探测数据同化实验,通过WRF模式同化模块将90组地面、高空测站数据融入模式初始场,TS评分提高了0.07,并成功消除了陕西西南部虚假暴雨中心,但存在空报率偏高等问题。第三步开展激光雷达数据同化实验,重点解决制约模式初始场中尺度信息测站稀少的关键难题,引入MQ法将单点数据扩展为49组格点数据并完成三维变分同化模拟,克服了常规数据同化所致空报率偏高的问题,且模拟雨强更接近实况,同时降水TS评分提高了0.12,漏报率降低了0.09。定性与定量分析均表明借助Multiquadric将激光雷达探测数据融入WRF模式可造成模拟效果提升。本文结果表明激光雷达可用于探测短时强降雨,且探测位置宜设在对流云外围。

摘要：针对鑫瑞煤矿5号煤层工作面及工作面巷道传统的树脂锚杆不能有效提高巷道破碎顶板整体稳定性,不能充分施加预紧力等问题,分析了极近距离煤层群开采时巷道破坏的主要原因,提出了"水力膨胀锚杆+钢筋梯子梁+锚网"联合支护技术,并通过分析水力膨胀锚杆受不同拉拔力时锚杆轴向分布应力,建立水力膨胀锚杆作用的力学分析模型,简要介绍了水力膨胀锚杆的作用机理和应用条件。基于数值模拟和力学模型的力学效应分析情况,将适应性较强的水力膨胀锚杆应用于鑫瑞煤矿。实践表明:采用"水力膨胀锚杆+钢筋梯子梁+锚网"联合加固支护新技术,能够有效控制下分层巷道围岩强烈变形,并取得良好的支护效果。

摘要：概述了国内外在软基处理工艺方面的发展过程和最新进展。通过查阅、分析大量国内外资料,总结了不同软基处理方法对淤泥质土、人工填土、黏性土、湿陷性黄土等不同土质的软基础的适用性。

摘要：目前有很多邮件客户端软件免费提供给用户使用,但是它们却过于复杂和庞大,为了用户能够方便快捷地收发邮件,利用SMTP协议和POP协议,设计并实现了简单但实用的电子邮件收发系统。

摘要：阐述了城市夜景观与夜景观规划设计的重要性,并根据近几年来不同城市夜景建设过程中产生的问题,对夜景景观规划设计领域提出初步的理论构想,从而提高城市夜景观质量。

摘要：针对采用焚烧方式处理城市生活垃圾过程中容易产生二恶英的特性,以一台58t/h城市垃圾焚烧锅炉设计为例,主要介绍炉膛设计方面可采取的有效措施,从而实现二恶英的分解。

摘要：自动驾驶仪是一种能够使飞机保持或改变飞行姿态的机载设备。笔者在分析了飞机自动驾驶仪中角速度信号的基础上,提出了设计要求,实现了飞机角速度信号电路设计,完成了对自动驾驶仪放大器的单部件测试。