摘要：The variable structure controller is designed for a class of nonlinear uncertain time-delay system by using robust observer, and incorporating H-infinity control technique, the controller can guarantee the H-infinity performance of sliding mode dynamics and satisfy the reaching condition, which also does not require uncertainties to satisfy matching condition and linear boundary condition. The simulation example is given to illustrate the method.

摘要：近年来医患关系紧张的实质缘于医改政策设计的缺陷和政府在对医疗体制改革成本分摊中的失衡。政府在医疗卫生事业上对老百姓和医疗机构的负担都减轻了,却将高额的改革成本转嫁给了医疗机构与患者,影响并离间了医患间的关系。应当尽快明确医疗卫生体制改革的目标与方式,为医改成本的分摊制定一个明确的标准,用成本控制和成本管理规范医改行为,使医改沿着"以政府为主导、公有制为主导"的公共性的目标前行。

摘要：此文对近几年艾灸疗法在中风患者康复治疗中的研究进展进行了综述,介绍了中风后遗症的相关概念与研究领域,简述了不同艾灸疗法在中风后肩手综合征、吞咽障碍、便秘、尿失禁、肢体痉挛性偏瘫、失眠及抑郁中的各种应用以及基本特点,介绍了国内外艾灸疗法在中风患者康复治疗中的应用情况,总结了艾灸疗法在治疗中风患者实验设计方面存在的不足和诸多问题。