摘要：智能驾驶等智能交通服务对时延要求高,在车辆本身算力不足的情况下,车辆需要周围车辆和路旁边缘计算单元帮助其一起完成任务的计算处理.本文在既有车联网边缘计算卸载策略基础上,考虑了蜂窝车联网系统5G-NR接口与PC-5接口链路的特征差异,提出了一种基于Q学习的PC-5/Uu接口联合边缘计算卸载策略.在对蜂窝车联网PC-5链路传输成功率进行建模的基础上,推导了PC-5链路的传输速率表征方法.以最小化蜂窝车联网任务处理时延为目标,以任务车辆发射功率与边缘计算车辆的计算能量损耗为约束,构建了系统时延最小化的有约束马尔科夫决策过程.通过拉格朗日方法,将有约束马尔科夫决策过程问题转化为一个等价的极小极大的无约束马尔科夫决策过程,引入Q学习设计卸载策略,进而提出基于Q学习的蜂窝车联网边缘计算系统卸载策略.仿真结果表明,与其他基线方案相比,本文提出的算法可以降低系统时延27.3%以上.

摘要：采用有限元方法研究爆炸载荷下四边固支孔结构金属复合夹芯板的动力响应及吸能特性,给出了孔结构金属复合夹芯板的动力响应过程,得到夹芯板的变形模式,比较了孔结构金属复合夹芯板与非孔结构金属复合夹芯板的抗爆炸冲击性能,同时讨论了孔大小、间距、排布方式和面板质量分布等因素对孔结构金属复合夹芯板抗爆炸冲击性能的影响。研究结果表明,迎爆面外面板的孔设计使爆炸冲击波穿过孔洞直接作用在芯材上,增强了芯材的压缩,从而提高了夹芯板的能量吸收能力。同等面密度情况下,内外面板厚度比大于1的孔结构金属复合夹芯板变形挠度小于内外面板厚度比小于1的孔结构金属复合夹芯板。进一步研究发现,通过合理设计内外面板的质量分布,可以使孔结构金属复合夹芯板的抗爆炸冲击性能最优。

摘要：研究了一类执行器饱和非线性Hamilton网络控制系统H∞状态反馈控制器设计问题。该类网络控制系统中存在不确定的网络时延及丢包,待设计的控制器受到饱和因素的约束,且系统的外部扰动范数有界但统计特性未知。结合Hamilton系统结构特性,当网络时延和连续丢包有界时,将网络时延和连续丢包转化为时变时滞,应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论来分析和设计H∞控制器,使其满足H∞性能指标,控制器中的未知参数通过求解不等式来确定。算例分析与仿真验证了方法的有效性。

摘要：孟加拉帕德玛供水厂项目包含33 km的DN2 000输水管线,沿线需穿越Dhaleshawary河、Burigonga河。以穿越Burigonga河为例,主要介绍过河顶管技术在穿越地下水位高、粉砂土地质条件下,面临的顶进阻力大,易产生流砂、管涌,易引起地层位移及周边地表沉降等问题的设计方案。该工程采用的沉井设计及泥水平衡顶进法可为类似的工程提供设计经验。

摘要：为探讨含饱和状态反馈扰动离散控制饱和系统的稳定性问题,运用饱和关联Lyapunov函数、LQR方法设计控制器,结合LM I给出一集合在系统吸引域内的充分条件。该函数包含了系统控制器饱和程度的实时信息,所估计的系统吸引域具有较少的保守性,该分析和设计方法被推广到无扰动的离散控制饱和系统,算例说明了该方法的有效性。

摘要：随着我国体育行业的不断发展,人们对于大型综合体育场馆的需求日益提高。在体育事业蓬勃发展的现状下,体育场馆逐渐趋于专业化、标准化。既能满足公众运动、演出、会展、集会等日常需求,又可举办篮球、排球、羽毛球、冰上项目等专业性比赛,成为体育场馆建造的趋势。

摘要：印度电影《调音师》改编自法国同名悬疑短片,在保留原故事创意和悬疑性的基础上,运用叙事技巧演绎出了更多的反转与精彩:通过阿卡什的凝视与被看,构建影像世界、自我世界与他者世界的统一体;通过持续生产的悬念和矛盾冲突,满足观众情感场域的心理期待;通过所指与隐喻,绘就人性黑暗的荒诞寓言。《调音师》独特的叙事系统可为我国电影创作提供有益借鉴与启示。

摘要：《动植物检疫学》是一门集专业性、技术性、法规性于一体的专业课程,在与思政教育相融合、相促进上有着得天独厚的教学优势。课程团队在教学中开展线上线下混合式的课程思政实践,在实施过程中确立了“绿色、生态、安全、人文、经济、创新”6个课程思政建设的目标,从绿色生态教育、法制爱国教育、职业素养培养3个方面发掘思政案例。通过线上线下多维课堂、案例教学、讨论教学和角色扮演等进行思政教学实践,进而培养学生的家国情怀、科学与人文精神,实现价值塑造、能力培养和知识传授的全面育人目标。

摘要：城市发展随着城市资源越来越稀缺而越来越集约化,这是现代城市和现代建筑的重要特征,在有限的土地上创造出居住、工作、消费、娱乐等多层次的功能空间,建筑功能复合化的综合体是建筑设计的必然。本文在此背景下,对基础教育建筑空间进行思考,结合教育理念的转变,对基础教育建筑的设计进行复合化研究,提出建筑一体化、空间组合化、功能协同化的复合化设计策略和模式。

摘要：以可靠性为中心的维修(RCM Ⅱ)中用以计算隐蔽性故障率的数学模型存在缺陷,特别对于具有安全性和环境性后果的隐蔽性故障可能引起致命的错误.基于共因失效(CCF)理论,充分分析国内外共因失效模型的优劣,修正原模型假设条件的缺陷,首次建立了新的评价隐蔽性故障的数学模型;并有效地应用神经网络技术求解,得到较精确的新模型的4个参数.通过与原模型和随机模型比较,新模型更准确地描述隐蔽性故障过程,可靠性预计的精度更高,较好地指导了生产设计和实际维修活动.