摘要：针对无人机运动约束下的编队任务研究标准二阶一致性控制算法的优化问题。首先,结合编队信息,基于虚拟结构法思想,设计含虚拟参考点的二阶一致性编队控制算法,使得编队收敛于指定队形,解决标准二阶一致性控制算法的收敛状态与各无人机初值有关以及收敛位置趋于一致的问题,得到编队渐近收敛的条件。其次,引入饱和函数得到运动约束条件下的渐近收敛的二阶一致性编队控制算法,设计无人机编队高度、航向、速度通道控制器。最后,设计无人机编队队形集结仿真实验,对比相同饱和函数不同一致性方法的编队控制算法、相同一致性方法不同饱和函数的编队控制算法,验证了优化算法的有效性和快速性。

摘要：综合模块化航空电子(IMA)架构下,系统功能定义已经不同于以往联合式架构中面向任务的专用分布式计算定义,IMA平台上功能应用软件的余度通常代表着系统功能的余度。为了确定机载系统功能的余度,引入应用软件种类、通用处理资源模块、IMA平台机箱、功能应用软件余度4种变量,提出了一种依次设置因变量并反馈调整的任务可靠性设计方法。该方法能够科学地对IMA架构中功能应用软件的余度进行设计,为IMA架构下系统功能余度分析提供了一种新思路。

摘要：The surface deflection of asphalt pavement reflects the strength and stiffness of the entire structure, which can be used to evaluate the rutting life of asphalt pavements. However, it is influenced by various stochastic variables including traffic loads, material properties and structural thickness of each pavement course. The uncertainty of above stochastic variables is of significance for accurately predicting the rutting life of asphalt pavement. In this study, the statistical characteristics of stochastic variables of asphalt pavement were assessed based on the field data collected from asphalt pavement projects. A unique formula with a fairly good accuracy was found using multiple linear regression based on numerical simulation results to ease the calculation of pavement deflection during the reliability analysis. It is shown that the stochastic variables of asphalt pavement can be well characterized by normal distribution or logarithmic normal distribution. The regressed formula to calculate the surface deflection of pavement has a fairly good accuracy with an error of less than 6.0% compared to the numerical method. The proposed surface deflection-based reliability analysis can be used easily to evaluate the influence of input parameters on the rutting life and to guide the structure design of asphalt pavement with required reliability.

摘要：教科书结构化设计,既是达成课标要求的需要,更是提升学生学习水平、发展学生学习能力的现实需要,教科书结构化设计的目标追求是促进学生结构化学习能力发展。数学学习中学生应较好地习得四种结构:主干知识的逻辑结构、具体对象的生长结构、同类知识的研究结构、单元学习的学习结构。研究认为,促进学生结构化学习的教科书应做到:教科书“有结构”,教科书设计保持相关知识学习结构的一致性;结构“看得见”,尽可能外显教科书结构化设计便于学生感知结构;结构“我参与”,设计任务引导学生感知结构、建构结构。北师大版初中数学新教材通过章前文字引领、章中活动感悟、章后结构梳理以及结构性习题的辅助等措施促进学生结构化学习。

摘要：Finite element method is used to study the formations of the penetration jet,the bulge,and the burr in the designed reusable perforating *** attached layer of the soft metal on the perforator is studied for the controlling of the bulge height on the casing of the reusable perforating *** indicate that the shaped charge jet is initially formed in the center of the shaped charge liner and then the material of the liner is driven to the centerline of the liner by the detonation *** attachment of the soft metal layer to the cartridge of the perforator can be beneficial to control the bulge *** design on the blind holes on the casing can affect the burr height formed by the collision between the jet and the *** the increase in the liner angle,the penetration width on the cement wall of the wellbore is increased.

摘要：中国动漫的产业化、品牌动漫的创意已经成为人们关注的热门话题，而对于动漫风潮越演越烈的我国来说，动漫的产业化发展才刚刚起步，国人对动漫及其产业化的认识尚处在一个初级阶段。目前，面对中国动漫设计产业的种种发展问题，除了政策与市场等问题之外，编剧、形象、技术、人才等方面也存在着很多不足。最主要的是动漫设计者设计理念和思维上的创新将极大地影响动漫产业化的发展。因此，开发动漫设计者创造性思维，培养创新素质，提高动漫产业创意水平已成为动漫产业发展的前提条件。

摘要：黄土地区桥面雨水若不能合理收集,则会形成集中水流的长期冲刷作用,影响到桥梁桩基结构的稳定性。采用定量方式研究了桥面集中排水管道压力变化规律,采用Fluent软件模型模拟管道内关键部位压力值,确定了影响桥面集中排水管道质量的关键因素。结果表明,在纵、横向管道连接部位处出现负压值,排水系统的最大负压值发生在竖向排水管与纵向排水管连接弯头处下侧0.6 m区域,竖向管道出口处压力值为0。研究结果可为公路桥梁排水管材质选择及对薄弱环节强化设计提供技术与数据支持。

摘要：　　广告设计创意的过程是既感性又理性的创造性思维活动.在现代汉语词典中并没有'创意'这个词汇可以直接得到解释,但在不同的活动和不同的词义中可作多种含义的理解,在现代设计丛书中'创意'被经常提到,可见'创意'一词是一个现代性语言或外来品.……

摘要：品牌核心价值是创作有效的商业广告创意的先决条件,它能有效地防止商业广告创意对品牌的负面影响,帮助实现商业广告对品牌形象的塑造,实现品牌价值的积累,完成企业的跨越式发展。广告设计师需不断提升对品牌核心价值的认识,以提高商业广告创意的有效性。

摘要：目的研究视觉文化语境下广告文化性的构建方法以及视觉文化元素在表现广告视觉意象时的应用。方法基于视觉文化本体论,通过对广告视觉符号文化性构建体系及"有意味的形式"的阐释,结合广告创意设计的程序与方法,从社会生活中挖掘生动、鲜明的文化元素。结论通过创新将文化元素融入到雀巢(中国)咖啡的广告创意设计实践中,以此研究广告视觉符号文化性的构建以及视觉元素意象表现的方法与原理。