摘要：We proposed a lower extremity exoskeleton for power amplification that perceives intended human motion via humanexoskeleton interaction signals measured by biomedical or mechanical sensors, and estimates human gait trajectories to implement corresponding actions quickly and accurately. In this study, torque sensors mounted on the exoskeleton links are proposed for obtaining physical human-robot interaction（pHRI） torque information directly. A Kalman smoother is adopted for eliminating noise and smoothing the signal data. Simultaneously, the mapping from the pHRI torque to the human gait trajectory is defined. The mapping is derived from the real-time state of the robotic exoskeleton during movement. The walking phase is identified by the threshold approach using ground reaction force. Based on phase identification, the human gait can be estimated by applying the proposed algorithm, and then the gait is regarded as the reference input for the controller. A proportional-integral-derivative control strategy is constructed to drive the robotic exoskeleton to follow the human gait trajectory. Experiments were performed on a human subject who walked on the floor at a natural speed wearing the robotic exoskeleton. Experimental results show the effectiveness of the proposed strategy.

摘要：飞机主起舱门收放作动筒由作动筒、拉杆、支架等组成,实现开关主起落架舱门、防止气流吸开舱门的功能,其中支架是主起落架舱门开启、关闭的传动部件,在交变载荷下,其耳片部位受拉、压载荷,肋板与圆柱上端面的相贯处因应力集中或强度不足易产生裂纹、裂纹失稳和裂纹扩展。文中对支架工况进行了应力云图分析,揭示了零件肋板与柱面相交处为薄弱部位,并对支架裂纹建立了故障树,通过设计、制造、使用的3个方面、9个底事件,确定了支架肋板部位最小极限余量不足、加工后肋板局部壁厚偏小是导致支架在工作中产生裂纹萌生和扩展的主要原因。为了进一步方便此类故障的分析和排查,可对主起舱门收放作动筒支架裂纹故障建立故障树,健全故障排除方案,编写飞机起落架服务保障手册,建立信息共享的起落架资源库。

摘要：为本科实验教学设计了一种氮中心自由基反应。通过将同一实验在三种不同条件下进行,让学生进一步熟悉实验操作,加深学生对自由基反应特征的认识,强化学生对自由基反应实验的理解。本实验具有操作简单、绿色高效、重复性好的特点,同时融入节能减排和绿色化学等课程思政元素,培养了学生的科研能力与创新能力,适合作为本科教学实验推广。

摘要：气化灰渣是煤气化转化过程产生的主要副产物,特征分析、炭灰分离和资源化利用是降低其环境危害性、提高煤炭资源利用率的有效途径。论文系统阐释了煤炭气化灰渣的孔隙结构、表面形貌、矿物组成等特征,这有助于根据物化性质设计资源化利用方案;深入分析了气化灰渣的分级、重选、电选、浮选、化学分选等分离技术,多技术联用可提高炭、灰分选效率;全面综述了气化灰渣的资源化利用途径,硅碳复合材料逐步成为气化灰渣大规模资源化的趋势。研究为促进气化灰渣的循环利用起到支撑作用。

摘要：数字时代为少儿艺术教育提供了新的技术和思考命题,文章根据作者在中国传媒大学附属小学的少儿互动媒体艺术课程创新和教学实践,对少儿互动媒体艺术的特点和意义进行理论上的总结,对新媒体互动艺术在少儿艺术教育领域中的应用、转化进行前沿性的尝试和探索。

摘要：生成式人工智能技术的快速发展与应用,给品牌广告设计教育带来了新的机遇与挑战。中国传媒大学“AIGC:机器辅助品牌广告创新设计”课程,以体验、过程、反思作为教学思路,以国潮品牌为综合设计目标,探索人工智能生成内容(Artificial Intelligence Generated Content,AIGC)如何影响品牌广告设计中的设计思维转换,培养学生批判性思维能力,鼓励其思考如何在人机协作关系下重新评估人脑的创造价值,该课程也为其他设计院校相关教学提供了可参考范式。

摘要：在专业摄影创作中,摄影师通常是摄影专业或相关视觉艺术类专业毕业的从业者。他们对数字图像的视觉质量控制更多是从视觉的角度出发,在图片拍摄、后期处理中结合创意和视觉表现效果来进行,而对于数字图像的质量评价方法缺乏系统性和深入的认识。本文根据图像物理质量的评价方法,结合个人摄影创作经验,总结了一套适合在数字摄影创作中应用的,操作性较强的,能够进行图片视觉质量控制和提高的方法和原则。

摘要：采用赵国藩提出的近似计算方法计算结构的系统失效概率,并推导了相应的敏度计算公式,由此进行基于可靠性的鲁棒设计.计算实例证明,基于可靠性的鲁棒设计对提高结构的可靠性非常有效,而且在生命周期内。

摘要：针对高超声速气动加热条件下飞行器编织复合材料结构的轻量化设计需求,考虑到防热材料的细观特性会影响宏观等效参数进而影响宏观性能和防热效能,对典型飞行器头锥防热结构进行了细观/宏观的力/热耦合多尺度建模,并开展了考虑材料细观特性的的结构轻量化设计。研究了碳布间距、穿刺半径、组分含量等材料细观工艺参数对宏观等效参数的影响规律,力/热综合效应下热防护系统温度场响应和结构响应特点,以及细观特性对结构宏观性能影响进而进行结构轻量化设计的途径。结果表明,基于材料细观特性的轻量化设计能够改善结构力/热分布状态,更充分地发挥材料和结构性能,提升防热系统安全性。

摘要：针对传统制冷站控制系统易产生振荡,且无法实现系统性能整体优化的问题,本文提出一种制冷站非线性预测控制策略,优化目标函数设计为满足建筑冷量需求的同时,尽可能提高系统整体能效.为解决上述两个优化目标之间的矛盾关系,本文采用模糊逻辑设计了优化目标权重自适应模块,实时求取权重因子最优解;针对非线性系统在线优化求解困难问题,本文提出了基于神经网络的非线性滚动优化算法,采用神经网络作为反馈优化控制器,并将系统优化目标函数作为在线寻优性能指标,结合Euler-Lagrange方法和随机梯度下降法对控制器权值和阈值进行在线寻优,算法计算量小,占用存储空间适中,便于采用低成本的现场控制器实现制冷站预测控制.仿真实验结果表明,本文所提出的预测控制策略与PID控制相比,在未加入优化目标函数权重自适应模块情况下,系统平均能效比提高约32.5%;进行优化目标函数权重自适应寻优后,系统平均能效提高约39.43%.