摘要：为实现城市建筑火灾风险智能量化评估,并解决消防资源优化配置问题,提出一种基于随机森林算法的城市建筑火灾风险等级评估方法。该方法框架由评估模型构建、火灾风险等级确定、特征重要性分析三部分组成,首先,基于随机森林算法和城市火灾特征数据建立火灾风险分数评估模型,对火灾风险进行数值化评估;其次,结合城市火灾防控实际和风险分数,确定地块建筑的火灾风险等级,并挖掘风险等级与建筑物性质之间的关系;最后,在此基础上通过特征重要性(feature importance,FI)算法,对火灾风险因子进行分析,挖掘出高影响因子的火灾隐患特征,以指导消防管理人员提高消防检查效率。以美国迈尔斯堡的历史火灾数据作为实验数据,建立了该城市的火灾风险评估模型,对城市建筑的火灾风险等级进行了量化分析。在上述成果基础上,设计开发了交互式消防热点风险地图,以方便相关人员快速确定地块建筑火灾风险,并据此调整消防检查的策略以及人力物力资源的分配。

摘要：混合式惯性导航系统(HINS)通过误差调制可以有效提高惯性导航系统的独立导航精度。传统三框架HINS平台转动控制算法能够控制旋转平台实现相对参考系(地理系或惯性系)稳定,但在此基础上叠加误差调制转动时会出现奇异点,使得旋转平台无法按预定方案旋转。针对出现奇异点的问题,分析了HINS在不同导航模式下旋转平台在转动过程中相应坐标系之间的转换关系,并以控制旋转平台达到指定位置为控制目标,利用四元数进行控制指令解算,设计了一种基于坐标系转换关系的四元数旋转平台转动控制算法。通过相应的仿真及实验进行验证,结果表明:所提算法避免了计算框架指令角位置信息时出现奇异点,使得三框架HINS能够按预定方案旋转。

摘要：针对一种具有大惯量、高摩擦、重载特性的三自由度运动平台,分析其工作特性,并设计了液压驱动控制系统。基于计算机数字控制的控制方法,通过采用变参数比例积分控制的方法,解决了大惯量、高摩擦、重载平台的高精度同步控制问题,实现了平台的运动控制。

摘要：在作者设计和建立的实验台上进行了CO2 跨临界水—水热泵多种工况的循环性能实验研究 ,系统运行稳定、调节方便。实验结果表明 ,系统运行时的最大制冷 (热 )系数取决于系统的蒸发温度和气体冷却器出口温度。CO2 跨临界循环热泵较之传统工质热泵具有较大优势 ,尤其是在高温热泵领域。

摘要：电解液的性能和充放电期间的行为会影响全钒液流电池的性能和系统成本。电池运行时,正负极电解液穿过离子交换膜的迁移会导致电解液体积失衡,引起电解液容量损失,限制放电容量、削弱循环稳定性、减少寿命。通过实验探索电解液在充放电过程中的迁移规律,使用二水合草酸作为还原剂还原正极侧过量的VO_(2)^(+),将衰减失效电解液的容量恢复至初始容量的94.33%。改善储液罐设计,当电解液体积向正极侧偏移5%时,进行手动溢流操作,以100 mA/cm~2在1.0~1.7 V循环100次后,电池的放电容量保持率为88.08%。

摘要：潞城全民健身中心是北京市行政副中心的全民健身体育配套工程。结构整体地下1层,地上分为游泳滑冰馆、网球馆、全民健身馆、篮球馆、旋转坡道五个相互独立的结构单元。建筑地下采用钢筋混凝土框架结构,地上为钢框架结构,各馆大跨度体育空间采用平面钢桁架。针对不同体育场馆功能及特点,分别对各场馆进行了力学性能分析。完成了篮球馆大跨度钢屋盖结构方案对比,对篮球馆长柱及屋盖进行屈曲分析以保证结构整体稳定性。对游泳滑冰馆重载大跨度楼盖进行抗连续倒塌分析及关键节点受力分析,考虑有节奏运动对楼盖使用功能的影响,以网球馆大跨度楼盖为例介绍了楼板舒适度分析,验证了结构具体良好的承载能力及刚度。旋转坡道建筑造型独特,设计采用斜撑+悬挂结构体系实现复杂造型,通过承载力分析、舒适度分析及钢支座有限元分析等论证了结构体系合理安全。

摘要：针对崎岖山地环境下自走式履带机器人自走姿态波动大、跟踪精度低等问题,研究了三维崎岖路面履带机器人控制方法。通过分析机器人在二维平整路面与三维崎岖路面的运动学模型,建立了降维运动学几何模型;设计了一种基于降维变系数的滑模控制方法,实现三维崎岖路面履带机器人的运动控制,并进行了平整路面与崎岖路面的路径跟踪仿真与试验。仿真结果表明,平整路面仿真中,行驶方向误差逐渐减小并趋近于0,侧向位置误差在±0.2 m内波动,并可在1 s内完成姿态调整;崎岖路面仿真中,三轴位置误差均控制在±0.1 m范围内,同样可在1 s内完成姿态调整。路径跟踪田间试验结果表明,平整路面和崎岖路面机器人跟踪稳定后的横向误差分别为-2.9~8.8 cm、-14.3~21.5 cm,姿态误差分别控制在±2°、±5°内,能够满足实际跟踪需求。

摘要：文章基于研究背景,介绍抗震建筑结构设计的理念,对抗震建筑结构设计的技术应用存在的问题进行深入剖析,在此基础上,提出了抗震建筑结构设计的技术应用优化策略,旨在推动相关领域的研究和发展。研究结果有望为地震工程和新材料应用领域的专业人员提供有价值的参考。

摘要：随着芯片复杂度增加,芯片验证在设计流程中所消耗时间也不断提高。针对传统验证平台重用性差、覆盖率低,通过使用通用验证方法学(Universal Verification Methodology,UVM)设计Wishbone-SPI验证平台,用UVM组件灵活地搭建验证平台,完成标准的验证框架,设计受约束随机激励,自动统计功能覆盖率。仿真结果显示,该验证平台功能覆盖率达到100%,并表明该平台具有良好的可配置性与可重用性。

摘要：针对海洋环境高性能铁路桥混凝土的耐久性和水化放热问题,通过轴心抗压、电通量、水化热等试验,对级配矿物外加剂与迁移型阻锈剂复合作用的高性能混凝土进行了研究。结果表明:掺入级配矿物外加剂、阻锈剂等功能组分后,通过配合比优化设计,混凝土试件28 d强度比基准组有所提高,钢筋表面的电化学性能得到进一步提升。同时,抗氯离子渗透性能比基准混凝土最大降低了39%,胶凝材料浆体水化热值比基准组降低了37%。当辅助胶凝材料粉煤灰和矿粉掺入量提高时,混凝土力学性能、抗氯离子性能得到进一步改善,水化热中的峰值会降低。复合矿物外加剂的掺量达到22%左右时,混凝土设计的综合性能达到较佳状态。掺入级配矿物外加剂和阻锈剂可以使电通量显著下降,并对混凝土耐久性的提升和水化热的控制具有协同作用。