摘要：针对混合驱动机构实现成组运动规律的控制,机构的逆运动学理论计算非常繁琐和控制参数选择的问题,提出了一种应用ADAMS软件对混合驱动机构进行了逆运动学分析方法,以混合驱动压力机构为算例建立了虚拟样机模型,在确定恒速原动件运动规律基础上,实现一组给定运动轨迹,通过一般点驱动和曲线转化为样条函数的功能,快速得出了伺服电机的运动规律曲线。然后联合数值计算软件Matlab建立了PID协同仿真控制系统,参数进行了优化并对系统进行了仿真。仿真结果表明模型能较精确的实现成组运动规律,PID控制参数优化后可以有效地减小伺服电机角位移误差,所采用设计方法是快捷有效的,为混合驱动机构控制设计提供了一种新途径。

摘要：以电动机-复合材料连杆机构系统为研究对象,根据三维编织复合材料的细观结构及特点,运用模糊优化理论,在考虑电动机对复合材料连杆机构动态特性影响的基础上,建立了以复合材料构件的比阻尼容量为目标函数、以复合材料的纤维结构参数及构件截面的几何尺寸为设计变量、具有模糊约束的优化设计数学模型,给出了求解此模型的方法,并通过实例仿真进行了验证。

摘要：太阳能作为清洁能源之一,为缓解化石燃料枯竭和温室气体排放等问题提供了一种高效、经济、可持续的解决方案.自然界中的植物和光合微生物通过自身的光合系统收集并转化太阳能,从而生产生物燃料和生物化学品.然而,由于自然光合系统存在光吸收范围相对较窄、光生电子在传输过程中易损耗等问题,限制了太阳能到化学品的转化效率.为了解决上述难题,科研人员模仿自然光合作用中的关键部分,探索构建人工光合系统,相关研究引起了广泛关注.本文通过将碲化镉量子点(CdTe QDs)与大肠杆菌(***)相耦合,构建了一种光驱动无机-生物杂合系统(IBPHS),用于捕获太阳能并驱动CO_(2)转化合成高价值化学品.该系统主要由光催化模块和生物催化模块组成.在光催化模块中,通过生物合成CdTe QDs进行光能捕获,并将其转化为电子.通过敲除***的Cd2+外排蛋白(ZNTA)编码基因,实现了***胞内Cd2+过量积累.通过“时空耦合”方式,并借助共聚焦显微镜、高分辨率透射电镜和X射线能谱分析,确认了CdTe QDs在***胞内的组装合成.利用紫外-可见分光光度计研究了光催化模块对光子的吸收能力.结果表明,光催化模块的吸收峰位于400-420 nm.利用瞬时光电流,评估了光催化模块的光生电子能力.实验发现,该模块可以产生0.07μA光电流,表明完成了光催化模块的构建.在生物催化模块中,将光催化模块产生的电子用于还原NAD+再生NADH.采用NADH生物传感器,分析了***胞内NADH含量,结果表明,在蓝光照射下***胞内NADH含量比黑暗条件下提高了5.1倍.在此基础上,通过表达NADH依赖型乳酸脱氢酶(LDH)将丙酮酸还原为乳酸,在蓝光光照下乳酸积累量达到了0.44 g/L,而黑暗条件下无乳酸积累,从而验证了生物催化模块的有效性.基于光催化模块和生物催化模块,进一步组装构建了IBPSH,用于驱动CO_(2)还原合成甲酸和丙酮酸.在蓝光照射下,IBPHS能够合成0.65 g/L甲酸和0.18 g/L丙酮酸,其CO_(2)利用速率分别达到51.98 mg/gDCW/h和21.92 mg/gDCW/h,超过了光合细菌.综上所述,本文利用光催化模块与生物催化模块相耦合的方式,组装构建了一种新型的人工光合系统,实现了光驱动CO_(2)还原合成高附加值化学品,为理性设计材料-生物杂合系统提供了借鉴,同时也为挖掘绿色生物制造潜力、开发太阳能化学制造平台提供参考.

摘要：本文所阐述的网架结构智能监测系统使用VC语言作为实时数据分析软件的设计平台,并结合Matlab强大的数值计算、数据分析、信号处理和图形显示功能,实现了对所采集到的数据进行实时和离线时域分析、傅立叶分析及小波分析。二者结合的混合编程可以缩短软件的开发周期,减少软件编码的长度,提高软件的执行效率。

摘要：为分析低速柴油机机体组强度和疲劳寿命,本文以某低速柴油机机体为研究对象,分别分析计算主轴承轴瓦过盈装配工况、计及螺栓预紧力以及燃气爆发压力工况和疲劳寿命。研究结果表明:在考虑曲轴油膜存在,通过采用函数加载爆发载荷,机体计算分析数值结果与实际吻合;在燃烧综合爆发工况中,发动机主轴承盖中间变形较大,建议在主轴承盖设计增加横穿螺栓,连接机体和主轴承盖,以便减少主轴承盖的变形量。

摘要：以珠海市某超高层建筑施工为例,阐述可周转式钢楼梯施工技术的应用。通过楼梯洞口施工方案选定、钢楼梯设计方案详细分析可周转式钢楼梯施工技术,并对其施工工艺流程和施工操作要点进行具体介绍。

摘要：21世纪的世博会是人类推动生态文明的全球性的思想驿站。文章从世博会的发展历程出发,阐述了生态是超越东西方文明的共同语境,认为世博会的生态观在21世纪后发生了变化,开始反思人与自然的关系,从自然中汲取智慧,向自然学习。2010年的上海世博会将城市作为生命体来看待,到了2015年米兰世博会强调回归最本源的生态,食品和能源,进一步将世博会推向一个新的高潮。

摘要：研究了复合材料参数、驱动电机电磁参数、机构的结构参数以及电机轴的横振对复合材料连杆机构动态响应的影响,并在此基础上以构件的比阻尼容量为目标函数,以复合材料的纤维结构参数及复合材料构件截面的几何尺寸为设计变量,在考虑驱动电机对机构动态响应的影响并保证构件振幅的前提下对系统进行了综合优化设计研究。结果表明,将驱动电机和机构作为一个完整的系统进行综合优化研究更符合实际情况。最后通过实例仿真进行了验证。

摘要：采用weibull统计学理论模拟混凝土材料的非均匀分布,对钢筋混凝土梁界面弹性模量变化对梁裂纹扩展的影响进行研究,得到了试件从裂纹萌生、扩展直至贯通的破坏全过程图和峰值荷载曲线、声发射曲线。结果表明:钢筋混凝土梁界面弹性模量的变化对梁的裂纹扩展模式有着较为显著的影响;随着试件界面弹性模量的增加,试件的破坏模式从以弯曲裂纹为主的弯曲拉裂破坏逐步变化为以斜裂纹为主的剪切破坏。试件的峰值荷载以及累积声发射次数随界面弹性模量的增大均呈现先增大后减小的规律;其中试件的累积声发射次数曲线有三个明显的"突变点";同时不同试件在破坏过程中的加载步-声发射数柱状图都存在着4个极值点,它们分别对应试件不同的破坏阶段。

摘要：针对传统电导法测持水率存在测量电路复杂的问题,设计了一种精简可靠的油水两相流持水率测量系统。该系统使用分压电路检测电导传感器的电压信号,并通过精密全波整流电路将该信号转换成与持水率相关的直流信号,简化了测量电路。同时结合多路复用模块与传感器阵列实现了对持水率的多点检测,提高了检测范围。实验结果表明:该系统的输出电压与持水率之间展现出良好的相关性,当持水率为50%~90%时,灵敏度至少可达0.021 V/%;当持水率为90%~100%时,灵敏度达到最大值0.131 V/%,表明其在高含水状态下持水率检测具有较好的适用性。