摘要：本文针对网状结构的无线物联网中的多跳切换场景,提出了一种基于网络编码的多中继协作切换机制***机制中采用了基于势能场的路由探测算法,通过中继协作的方式,将移动终端同时注册到多个漫游域上.配合网络编码,MRH机制使移动终端建立了到多个无线物联网接入点之间的灵活、可靠的切换连接,实现了在多个无线物联网间的平滑切换.

摘要：自然法是现代立宪主义的哲学基础。近代自然法关注自由、平等等基本价值,相信人类理性可以设计正义的制度。本文通过对近代自然法的基本内容、话语结构的分析,探讨现代立宪主义的哲学基础,阐明现代立宪主义体现了在自然正义理念的理性指引下,打破旧有之不合理性的秩序,建立人民主权的政治权威的认识过程。

摘要：在阐述了三相变流器电磁干扰特点的基础上,提出了一种新的EMI滤波器的设计方法。分析了三相变流器的共模、差模干扰回路,建立了插入滤波器后三相共模、差模等效模型。考虑了阻抗失配条件下对滤波器设计的影响,根据测得传导干扰所需衰减量,确定滤波元件参数选取。该方法以电流源为噪声模型,绕过了源阻抗估算这一难点,简化了设计难度,仿真结果表明了该设计方法的有效性和实用性。

摘要：采用低温共烧陶瓷(LTCC)技术和三维立体组装技术设计制作了一种适用于X波段接收机的前端模块,并进行了测试。结果表明:设计制作出的接收机前端主要技术指标为:增益大于20 dB、噪声系数小于等于7.8 dB和1 dB压缩点功率大于等于10 dBm,层数为10层。在电气性能相当的情况下,其体积和质量相对于传统PCB组件有较大缩减。

摘要：针对机电作动系统在低速阶段摩擦非线性明显且同时存在其他干扰,易导致系统跟踪精度、稳定性下降这一问题,设计基于非线性观测器摩擦补偿的自适应鲁棒控制器.针对摩擦非线性,利用LuGre摩擦模型描述系统的摩擦现象,提出非线性观测器对模型的内部摩擦状态进行观测.针对系统摩擦系数、转动惯量及其他不确定性参数,设计参数自适应律进行估计.利用前馈补偿的方法,对摩擦非线性和参数不确定性进行补偿,设计鲁棒项克服系统的其他扰动.利用Lyapunov稳定性定理证明了提出的控制器在存在扰动的情况下可以实现系统的有界稳定性.实验结果表明,提出的控制器具有较高的控制精度与较强的鲁棒性,跟踪精度较传统的PID控制器提高了一个数量级.

摘要：克旗公司碎煤加压气化炉在开工初期各类问题频发。经过一系列的优化与改进,在煤种适应性、长周期运行方面的问题得到解决,在节能降耗、清洁生产方面不断提升,装置不仅实现满负荷运行,同时还获得了120%负荷的生产能力。

摘要：永磁同步电机伺服系统是一个复杂的非线性系统,模型参数、摩擦等因素使其难以用准确的数学模型表示。针对永磁同步电机伺服系统存在不确定参数、摩擦及外部扰动现象,提出一种基于多新息模型辨识的双曲正切滑模定位策略。首先,将永磁同步电机的模型进行状态离散化,并用多新息模型辨识方法对系统的模型参数进行辨识;然后根据离散化的辨识系统状态空间模型,设计一种双曲正切滑模控制器;同时,基于Lypunov理论对设计的闭环控制系统进行稳定性分析;最后通过数值仿真验证这里方法的正确性和有效性。

摘要：设计、合成了3种水溶性吲哚菁染料(发射波长:690 nm),用核磁共振波谱(NMR)对其进行了表征,测试了菁染料在不同溶剂中的紫外吸收光谱和荧光发射光谱;为了探讨菁染料在生物分析领域的应用性,测定3种菁染料在十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)和十二烷基磺酸钠(SDS)两种表面活性剂胶束模拟的生理条件下的吸收和发射光谱,利用循环伏安法(CV)测定了菁染料的光稳定性,在近红外区域观察了染料对肾癌细胞的活细胞染色性能,并计算了3种菁染料的摩尔吸光系数和荧光量子产率。

摘要：针对芯式变压器绝缘层自动绕制过程中由于芯模非圆几何外形导致的张力波动的问题,提出了一种基于反馈耗散Hamilton理论的张力控制方案。首先分析了椭圆形变压器绝缘层自动绕制过程的动态特性,建立开卷与收卷部分的动力学模型,研究了张力波动的影响因素和扰动传播频率。然后依据张力系统稳定工作状态进行平衡点的计算,选取适当的状态反馈,采用预置反馈方法进行系统动态模型的建立,通过反馈耗散Hamilton理论实现张力控制器的设计,并且验证了控制系统的全局稳定性。最后实验结果表明,反馈耗散Hamilton张力控制器有效减小了张力误差峰值,将张力波动限制在参考值的±4%,提升了变压器绝缘层绕制系统的张力稳定性和精确度,较固定增益PID张力控制器具有优良的性能且富有应用价值。

摘要：当前大多数DDS实现方案要满足工程要求,成本和复杂度都很高。为此,提出一种基于相位合成利用低端FPGA实现DDS的优化设计方案,介绍了其硬件和软件实现。实测结果表明,所设计的DDS功耗低,输出信号频率稳定度高,频率转换速度快,输出频点灵活,任意设置信号波形效果好,能普遍应用于通信调制、仪表检测、信号发生中。