摘要：通过对片内总线的研究和理解,为最大化发挥总线优势,将直接存储访问技术和ICB总线结合,设计了一种基于ICB总线的DMA控制器。通过软件仿真验证了该控制器的逻辑功能,仿真结果表明其能够正常稳定运行。

摘要：石油作为一种复杂的流体,具有高压、高温、高黏度和腐蚀性等特点,对阀门的密封性能提出了挑战。本论文的目的是研究石油流体对阀门堵塞和泄漏性能的影响,以探索优化阀门设计和运行的方法。该研究采用实验方法,设计了一系列针对不同类型阀门的实验,使用了具有一定代表性的石油流体来模拟工业实际操作中的情况,并对实验数据进行分析。该研究得出了以下结论,石油流体的黏度对阀门堵塞和泄漏性能有较大影响,随着石油流体黏度的增大,阀门的堵塞和泄漏发生的概率均增大。其次,在长时间运行的情况下,阀门的堵塞和泄漏性能也会发生变化,需要定期进行维护和检查。

摘要：为满足工件的表面质量的要求,对激光增材制造的TC4钛合金进行铣削加工,从而可以实现更高精度的加工要求。为研究铣削用量对铣削激光增材制造钛合金的铣削力的影响,建立了铣削激光增材制造(selective laser melting, SLM) TC4钛合金的仿真模型;另外,采用与仿真模型相同的铣削用量进行了铣削试验,对仿真和试验结果进行了极差分析。分析结果表明,轴向切深a_(p)对铣削力影响程度最大、其次为铣削速度v_(c)和每齿进给量f_(z)。最优铣削参数为铣削速度v_(c)=55 m/min,每齿进给量f_(z)=0.04 mm/z,轴向切深a_(p)=0.3 mm。铣削仿真和试验的误差对比分析结果表明,所建立的铣削仿真模型是合理可行的,因此,基于此铣削仿真模型,采用单因素试验法进行了仿真和铣削试验,研究结果表明,随着铣削速度、轴向切深和每齿进给量的增大,铣削力增大,但当铣削速度超过75 m/min时铣削力反而减小。

摘要：为铸件分拣机器人在分拣铸件时能快速规划出一条稳定合理的路径、有效躲避障碍物、提高运动规划效率,文章通过ROS进行运动规划研究。利用ROS提供的C++接口完成笛卡尔指定轨迹规划验证。为进一步提高分拣效率和避障能力,文中改进算法在GB-RRT*算法基础上引入了局部迭代人工势场,加入了自适应目标偏置策略和直连策略。通过Matlab和ROS设计并完成了仿真实验和铸件分拣实验,实验结果表明采用改进算法后可有效减少无效点生成,缩短规划时间,减小路径长度,提高规划效率。同时,在规划运动时各关节运动平稳,轨迹平滑,极大地提高了铸件分拣效率,改善了分拣环境,保证了其安全性。

摘要：隐私集合运算(privatesetoperation,PSO)是安全多方计算领域的热点问题,它允许两个参与方对各自私有集合进行安全计算,同时避免额外信息泄露.常见的PSO协议包括隐私集合求交和隐私集合求并.高效的隐私集合运算协议的设计与多种高级的数据结构密切相关.然而,目前隐私集合运算中各种数据结构缺乏系统梳理且无同一平台上的效率对比结果.本文将PSO中的关键数据结构分为三类,分别是哈希表、过滤器和不经意键值存储.在明确各类数据结构的基本定义与构造方式的基础上,本文梳理各数据结构的主要功能作用、总结它们在不同协议中的典型应用、探讨它们在PSO中的研究现状与主要进展,并提供各数据结构的性能对比分析与基准测试结果.

摘要：高速载荷入水前需要实现合成攻角的瞬时控制,而高速载荷瞬时姿态控制参数是决定高速载荷能否在合理的合成攻角范围内入水的关键。因此,针对高速载荷瞬时姿态控制参数的整定与优化,本文设计一种改进的粒子群优化算法,设计惯性权重自适应调整方式,使不同粒子根据自身搜索效果产生不同的惯性权重,并且引入遗传算法的思想改善粒子群的搜索能力,从而提高粒子群优化算法的寻优能力,得到恶劣初始条件下高速载荷瞬时姿态控制较高的寻优成功率。

摘要：目前城市轨道交通可持续发展评价体系,采用简单的分层加权汇总方法,未考虑同层指标间的相互影响以及下层指标对上层指标的一对多影响,不能系统、全面、准确地反映实际可持续发展情况。针对这一问题,本文提出了一种评价新思维——ESE评价理论与方法,即通过数据具有ESE(经济-社会-环境)三性影响这一新认识,构建了一个ESE空间直角坐标系,并以此表征城市轨道交通所有业务场景。在此ESE三维立体空间中,城市轨道交通的可持续发展状态被分成“八种四类”,同时对可持续发展程度进行了量化计算,并实现了立体的可视化表达。

摘要：在信息数字化的时代背景下,中国古典家具文化需要应对移动互联网所带来的传播方式的变革,寻找中国古典家具的传承保护和数字化的融合点。为实现中国古典家具文化的数字化传承,以互联网时代背景、数字化变革和国家政策扶持作为引导,采用文献综述的研究方法,从传承手段的角度出发,对中国古典家具传承方式的研究现状进行综述。中国古典家具文化的传承方式逐渐由传统实体继承过渡到数字化传承,并且互联网的普及为数字化传承提供了丰沃的土壤,但数字交互设计相关的研究还几近空白。在互联网高速发展的时代,产品的交互性成为了数字化传承的重要因素,中国古典家具的数字化交互设计将成为古典家具文化传承的必要手段。

摘要：在煤矿井下开采深度不断增大的情况下,复杂环境对开采作业造成的影响越来越大,需要煤矿企业对监控平台进行5G无线通信技术的升级,确保对开采过程具有良好的监控及通信效果。为此,以A煤矿的通信升级为例,在对5G网络有了一定的了解后,提出通信升级方案。对基于5G无线通信系统的监控平台进行了设计,详细分析了网络设计目标、平台整体架构、传输组网设计、应用总体设计等,并且对硬件安装和功能进行了概述。通过试验,系统具有良好的通信能力,利于提高煤炭生产安全性,促进煤矿企业的可持续发展。

摘要：针对软土地区基坑开挖变形问题,本文以天津市某深基坑工程为研究对象,基于ABAQUS有限元模型分析了基坑开挖过程中围护墙的水平变形和竖向变形,以及周围土体和相邻建筑物的沉降变形,并将有限元分析结果与现场实测值进行对比验证,从而获取了深基坑开挖变形特征和影响规律。研究表明,基坑围护墙在水平方向上的最大位移主要集中在开挖面附近,且阳角的水平变形约为阴角的2倍;而围护墙竖向变形具有显著的空间效应,且与墙壁长度之间存在良好的线性关系,最大回弹值出现在基坑的阳角处。随着开挖深度的增加,基坑周围土体下沉模式由三角形转变为槽形状,下沉值和下沉范围随着距离坑角的增加而增加。针对基坑开挖造成的相邻建筑物不均匀沉降问题,通过采取注浆加固措施减小了约30%的沉降变形,证实了注浆保护措施的有效性。本文研究可为类似工程设计和现场施工提供参考。