摘要：主流文献认为中国地方政府竞争动力来源于“锦标赛”制度,而新的制度设计引入多元考核、更高标准和问责不确定的变化被认为削弱了地方政府竞争动力。然而,地方政府仍然展现出强劲的竞争动力。这可以通过“锦标赛下的默契”机制解释。尽管锦标赛的制度给地方政府带来挑战,下级政府竭力使竞赛有利于已,倾向于创造性地推动任务地方化以及展示成功和努力的内容。但上级政府却基于大局进行权衡,考虑了公平的分配、安全的作为以及外部的风险因素。地方政府得以发展出纵向维度的默契行为来适应锦标赛的制度挑战,进而生成较强的竞争动力。“锦标赛下的默契”理论拓展了传统的“锦标赛”理论,为地方政府竞争动力提供了新的见解。

摘要：为探讨随机轨道不平顺作用下中低速磁浮列车和桥梁的动力响应,将虚拟激励法引入磁浮车桥振动分析中,提出中低速磁浮车辆-悬浮控制系统-桥梁耦合系统随机振动分析方法.将中低速磁浮列车简化为弹簧阻尼器连接的多刚体,悬浮系统中电流使用比例-微分(PD)控制方法进行主动控制,采用有限元方法对桥梁进行建模,将随机轨道不平顺转换为一系列简谐波构成的虚拟激励;编制中低速磁浮车桥动力系统随机振动分析程序,自动生成系统随机振动方程,利用分离迭代方法对磁浮车辆控制方程和桥梁动力方程进行求解计算.研究结果表明:虚拟激励法能够高效计算中低速磁浮车桥系统随机动力响应,其计算效率约为蒙特卡洛方法的1/11,基于虚拟激励法能够获得中低速磁浮车桥动力系统均值、标准差和时变功率谱密度等统计结果.

摘要：地震作用下建筑结构的抗倒塌能力是基于性能抗震设计的核心目标。为研究不同高度的RC框架结构抗倒塌能力,提出了基于结构抗倒塌储备系数(CMR)的钢筋混凝土框架倒塌易损性的研究方法。按照我国现行规范设计了几个多层钢筋混凝土框架结构,采用IDA的计算方法,得出不同高度RC框架结构相应的倒塌易损性曲线和归一化的倒塌易损性曲线。根据计算结果评价结构的抗倒塌能力和安全储备。

摘要：针对转向工况下车辆在不同附着系数路面上稳定性较差,以及如何快速准确估计路面附着系数的问题,本文以无人搬运车(AGV)为研究对象,提出了一种基于路面识别的直接横摆力矩控制。设计了一种带噪声估计器的自适应无迹卡尔曼滤波(AUFK)观测器,基于滑模控制算法采用了一种自适应变速指数趋近律设计质心侧偏角和横摆角速度综合控制系统,计算附加横摆力矩。CarSim/Simulink联合仿真验证了所提出的AUFK观测器的正确性和稳定性、控制器的有效性。

摘要：基于增益管理非线性放大的机制,求解非线性薛定谔方程和速率方程对脉冲在增益光纤中的传播过程进行仿真,研究了脉冲在增益光纤中的演化过程。结果表明,优化预啁啾量和种子光强度,可改变脉冲在增益光纤中的增益曲线。在动态增益曲线与非线性效应的共同作用下,输出光脉冲的频谱会迅速展宽数倍并带有线性啁啾,进而脉冲可被压缩至近傅里叶变换极限。为验证该超短脉冲产生方式的可行性,采用仿真结果中的最佳参数设置,成功设计并搭建了一台高能量、短脉宽、高质量的超快光纤光源。该光源可实现中心波长为1060 nm、重复频率为35 MHz、平均功率为267.4 mW以及脉冲宽度仅为39.5 fs的激光输出,与仿真结果高度一致。同现有的超短脉冲产生方式相比,本实验装置的结构更简单、造价更低、装置更紧凑、产生光束品质更佳。

摘要：为了更有效地利用存量低效和空闲的工业用地,应该充分利用土地资源的潜力,解决工业用地的紧缺问题,优化产业结构,积极探索“工业上楼”的可行性,从而提高容量和效率,并寻找一种适合“工业上楼”的产业空间载体。论文结合实际工程案例,从产业规划、建筑空间设计、工业生产与建筑空间适配性等角度对“工业上楼”进行可行性分析和研究。经研究可知,“工业上楼”模式可以有效节约土地资源,能适应新型产业,该模式是可推广、可复制的。

摘要：近年来,无人机在物流、通信、军事任务、灾害救援等领域中展现出了巨大的应用潜力,然而无人机的续航能力是制约其使用的重大因素,在无线充电技术不断突破和发展的背景下,本文基于深度强化学习方法,提出了一种考虑无线充电的无人机路径在线优化方法,通过无线充电技术提高无人机的任务能力.首先,对无人机功耗模型和无线充电模型进行了构建,根据无人机的荷电状态约束,设计了一种基于动态上下文向量的深度神经网络模型,通过编码器和解码器的模型架构,实现无人机路径的直接构造,通过深度强化学习方法对模型进行离线训练,从而应用于考虑无线充电的无人机任务路径在线优化.文本通过与传统优化方法和深度强化学习方法进行实验对比,所提方法在CPU算力和GPU算力下分别实现了4倍以及100倍以上求解速度的提升.

摘要：管理就是管理者培养并带领团队完成共同任务的过程,而高绩效的项目管理就是让团队成员做好你想做的事并达到预计的期望值。首先项目负责人应自我提升,建设自身场域能量,培养领导力;再通过传导价值观,培养项目团队成员自行解决问题的能力,进而提高项目管理团队的工作效率;最终通过公平、公正的绩效考核激活团队,让团队充满凝聚力。

摘要：目的:分析典型地区医养结合养老模式推进过程中多主体参与和协同过程及其内在逻辑机制,为我国养老模式的优化发展提供理论借鉴和实践参考。方法:以河北省巨鹿县作为典型案例地,通过资料收集、实地考察和深度访谈了解该地区医养结合服务模式的发展状况,运用行动者网络理论分析其行动者网络构成和转译过程,探究其医养结合模式机制。结果:巨鹿县医养结合行动者网络的构建涉及多元主体和异质利益,是一个动态的协同过程;关键行动者通过问题呈现、利益赋予、征召和动员初步构建行动者网络,并通过政策优化和社会力量的补充推动行动者网络的转型,最终实现了从传统养老服务向医养结合养老服务再向医养险结合服务模式的转变。结论:基于行动者网络视角,建议通过加强政府政策支持、重构异质行动者网络、扩大医养人员引进、改善传统养老观念等方式实现医养结合养老服务模式机制优化。

摘要：为了解决自动驾驶集卡中半挂车在行驶过程中的路径偏移问题,提出了一种引入铰接角偏差和转角补偿的线性二次调节器(LQR)控制方法。基于集卡三自由度动力学模型建立了考虑铰接角偏差的路径跟踪误差模型;通过采用比例-积分-微分(PID)算法进行转角补偿设计了LQR路径跟踪控制器;通过MATLAB/Simulink和TruckSim搭建联合仿真平台,在不同工况下进行仿真分析验证。结果表明:通过采用提出的路径跟踪算法,引入PID转角补偿,牵引车平均距离偏差降低62%以上,半挂车平均距离偏差降低31%以上,航向偏差和铰接角偏差也均有所改善。因此,该文提出的控制算法具有较好的路径跟踪性能,提高了对期望路径跟踪的精度和稳定性。