摘要：考虑具有可见性约束和执行器约束的载荷不确定移动机器人视觉伺服系统,提出一种鲁棒视觉伺服预测控制策略.首先将该移动机器人视觉伺服系统建模为关于视觉伺服误差和驱动的不确定系统.其次,对约束的视觉伺服误差子系统,设计基于半正定规划的速度规划预测控制算法.该算法分为离线计算和在线调度两个部分,降低预测控制算法的在线计算量.而对约束的视觉伺服驱动子系统,采用极小极大鲁棒预测控制算法,实现对视觉伺服误差子系统的规划速度的渐近跟踪.进一步,建立了载荷不确定移动机器人视觉伺服误差和驱动系统的鲁棒渐近稳定性结果.最后,对比仿真结果验证了本文策略的有效性和优越性.

摘要：基片集成波导是一种具有低差损、低辐射、高品质因数的新型平面导波结构.文中利用基片集成波导结构设计并制作了一种工作于X波段的带通滤波器,该滤波器易与其它微波平面电路集成.实测结果表明,该滤波器的中心频率是9.75GHz,相对带宽是15.4%,通带内反射系数均小于-15dB,插入损耗均优于1.5dB,与仿真结果基本吻合,验证了设计方法的正确性.

摘要：针对数据流频繁项集发布中的隐私保护问题,提出隐私保护数据流频繁项集发布方法DP_DFIM。设计自适应的w-动态滑动窗口协议,实现发布精度独立于w值;利用频繁项信息进行事务截断,引入负项概念,最大化保留事务中的频繁项集,降低截断误差;在此基础上,提出隐私保护数据流频繁项集发布方法DP_DFIM,兼顾数据流隐私和数据流频繁项集可用性。设计实验验证DP_DFIM算法发布的项集能在满足差分隐私的前提下保证项集及其计数的准确性。

摘要：研究了有向网络下的分布式优化问题,其中每个智能体的局部目标函数的和构成了网络的全局目标函数。本文利用梯度跟踪和比例积分的策略对梯度的平均值进行跟踪,并设计变量对拉普拉斯矩阵零特征值的左特征向量进行跟踪,从而在权重不平衡有向网络下提出了一类基于梯度的固定步长分布式优化算法。将分布式优化算法从无向图推广到了有向图。在局部目标函数和其梯度分别满足强凸和李普希兹连续的情况下,结合凸分析和李雅普诺夫稳定性理论分析算法的收敛性,结果证明所提出的算法能够收敛到优化问题的最优解。

摘要：随着移动互联网应用的不断深入,产生了大量个体数据,采集分布在不同终端上的数据进行聚类可以发现人群行为模式,支撑应用服务的深入开展.然而这些数据往往包含个体敏感信息,在缺少可信数据采集者的情况下,直接采集数据进行聚类存在泄露个体数据隐私的风险.近年来,本地化差分隐私(Local Differential Privacy,LDP)以其严谨的数学理论基础得到隐私保护领域研究者的持续关注.现有基于LDP的聚类研究多数采用基于划分的聚类方法,存在仅适用凸状分布数据以及聚类质量损失较大问题.针对该问题,聚焦网格聚类,提出基于LDP的隐私保护网格聚类方法.首先,设计网格划分评估指标,通过调节网格划分粒度调控网格密度估算误差和簇边缘信息损失,指导网格结构选取;然后,在服务器与终端间构建循环反馈机制,利用数据分布信息迭代优化扰动粒度,降低差分噪声注入量,在保护终端数据隐私安全的前提下,提升网格密度估算精度;最后,在服务器端,提出基于网格结构的自适应网格聚合方法,提升隐私保护聚类质量.理论分析和实验结果表明,所提方法在兼顾各终端个体数据隐私的同时,对不同分布数据有良好的聚类效果.

摘要：针对CFRP优化设计过程中由于设计变量较多导致收敛慢的问题,提出一种基于变量分层的协同优化设计方法。该方法中,将协同优化分为系统层面与子层面,子层面包括结构层面与材料层面,结构件的截面轮廓控制节点及其权因子作为结构层面的局部变量进行NURBS结构优化设计,CFRP铺层角度作为材料层面的局部变量进行固有频率优化设计,提取结构件总厚度作为系统层面的公共变量,通过子层面与系统层面设计变量的交互实现CFRP结构件宏细观协同优化设计。以汽车CFRP顶盖协同优化设计为算例,验证所提方法的可行性。优化结果表明:汽车CFRP顶盖在满足强度与刚度性能的条件下,与汽车钢制顶盖相比,质量降幅为74.5%,固有频率增幅为125.5%。与整体优化法相比,分层协同优化法的优化效率显著提高。

摘要：融合基因BCR-ABL在人体内表达的蛋白质是一种异常的酪氨酸激酶,可导致慢性髓系白血病(chronic myeloid leukemia,CML)。随着对CML发病机制的进一步研究,人们发现开发选择性抑制异常BCR-ABL酪氨酸激酶的化合物是值得关注的研究方向。前三代BCR-ABL抑制剂为正构抑制剂,该抑制剂竞争性阻断ABL蛋白酪氨酸激酶与ATP的结合,阻止其激活下游信号。第四代BCR-ABL抑制剂通过与肉豆蔻酰口袋结合,变构抑制ABL蛋白酪氨酸激酶,具有更强的选择性且保持对耐药性突变蛋白的活性。蛋白水解靶向嵌合(proteolytic targeting chimera,PROTAC)、共价抑制剂和双重靶向抑制剂等新型药物设计策略也为BCR-ABL激酶抑制剂的开发提供了新的方向。本文综述了近年来有关BCR-ABL激酶抑制剂的研究进展,并讨论了各种新型BCR-ABL抑制剂的药物设计策略。

摘要：地铁信号系统更新改造工程如何有效提升线路运能、降低改造风险、缩短改造周期是一个较大的课题。结合TACS系统结构简单、高效、灵活性强、易部署等特点,对TACS系统在改造项目中的应用进行了研究,包括室内设备、轨旁设备和车载信号系统的改造等;阐述了TACS系统在改造应用中的优势,可供设计和建设单位参考。

摘要：恒虚警率(constant false alarm rate,CFAR)检测是雷达在干扰背景下检测目标的重要自适应算法。二维CFAR算法随着参考窗口尺寸增大,运算量较大,仅靠软件实现并不能满足较高的实时性需求。文章基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)设计实现了一种兼容CA-CFAR、GO-CFAR、SO-CFAR和OS-CFAR 4种二维CFAR算法的硬件加速器,同时实现标称化因子、检测器类型、排序值K、参考窗口和保护窗口大小可配置的灵活性,对于256×2048点距离-多谱勒矩阵(Range Doppler Matrix,RDM)数据,4种检测器均可在2.71 ms内完成检测。设计采用全流水结构,具有高实时性。

摘要：日用陶瓷器形随着陶瓷技术的发展和人们生活水平的提高不断变化发展。现代生活方式、工艺技术、文化审美的改变为陶瓷器形带来新的创作空间。文章立足于设计创新的视角,结合形态、结构、材料、工艺等诸多因素对陶瓷用品设计进行语境、趣味、使用方式等方面的解读,旨在将现代形态设计方法应用于日用陶瓷器形创作中,以满足当下不断变化的市场需求,在日用陶瓷器形的艺术化设计方面做些有益的探索。