摘要：随着变电站综合自动化技术的发展,通信管理单元的功能不断丰富,结构日趋复杂,需要支持IEC61850规范的通信协议等,系统升级频率加快,对其可维护性、可移植性等提出了更高要求。引用模型—视图—控制器(MVC)模式软件体系结构,规范通信管理单元的软件设计和硬件设计,根据其需要实现的功能对软件进行模块化划分,同时对硬件平台进行相应划分。采用该设计思路有效提高了在系统维护和系统移植等方面的效率。

摘要：外推型地域振兴在发展经济的同时也给地域文化、工艺、生态、认同感带来负面影响,内生型振兴则是对这些适应性问题的回应。设计视角下的地域振兴活动——地域设计基于以人为本、自发营造的理念进行温和的地域改造,以提高地域归属感为最终目标,提供了大量优秀的内发型地域振兴案例。基于经典案例梳理了地域设计的基础理念、重要特征,并讨论了地域设计经验对于地域与全球化、现代化之矛盾的启示:1.通过再设计提取能引发共鸣的因素,实现地域文化的全球化;2.适度融合现代信息与制造技术,让传统工艺的生产、展示、改良等更适应市场需求。

摘要：首先介绍作为风洞试验中新型'软式'支撑系统的绳牵引并联支撑系统;其次,在给定的设计要求下,依据缩比模型所需运动,探讨绳牵引并联支撑系统的设计原理,并提出详细的设计步骤,得到了一个8根绳牵引的RRPM:WDPSS-8,使缩比为1∶40的F-15E模型可实现的俯仰角达-79°～71°、滚转角达-90°～90°、偏航角达-38°～39°;最后,在建立系统的动力学模型的基础上,采用基于绳长关节空间的驱动力矩控制器的位置控制方案来进行缩比模型的姿态控制,并用Lyapunov函数证明缩比模型在该控制规则下的运动稳定性.

摘要：创意经济研究是知识经济时代的热点问题之一。创意指数的提出对全球创意经济竞争力比较研究具有积极的影响,但还缺乏普遍适用性。鉴于此,以创意经济竞争力的概念界定为切入点,对构建创意经济竞争力评价指标体系的原则、步骤、框架、内容、模型等进行了分析,初步形成了包含创意基础竞争力、创意环境竞争力、创意产业竞争力、创意持续竞争力4个准则层的创意经济竞争力评价指标体系,用于对世界各国或地区的创意经济竞争力进行综合评价和比较分析。同时提出了运用指标体系应注意的问题。

摘要：运用机制设计理论,在信息不对称条件下设计了团体贷款防合谋契约.研究了政府补贴小额信贷机构和农户对团体贷款防合谋契约的影响.研究表明:小额信贷机构为规避逆向选择与道德风险设计团体贷款防合谋契约.基于该契约,高效率团队中的农户可获得一定信息租金,而其它借款团队中的农户仅获得保留效用:当小额信贷机构在部分村庄的期望收益小于0时,政府应补贴小额信贷机构以激励其提供团体贷款契约,补贴额至少需使其获得正的期望收益:政府为防止农户策略性违约需给予农户财政补贴,补贴额为还款额超过项目成功收益的部分.

摘要：对《混凝土结构设计规范》(GBJ10 89)的构件裂缝最大宽度公式进行变换 ,找出验算贮液池裂缝宽度简捷方法 ,供设计参考。

摘要：针对目前面向大型复杂机电产品的虚拟装配环境中力反馈装置所能提供的触觉力偏小的问题,提出一种基于微型低摩擦气缸的内置式力反馈数据手套.首先介绍了手套结构及其工作原理;然后搭建了实验系统,基于牛顿迭代法进行运动学方程组求解,验证了手套的角度测量和力反馈功能;最后开发了手套的人机交互控制系统,采用D-H理论来描述虚拟手的空间位置,基于虚拟墙的弹簧-质点模型计算虚拟力.实验结果表明,所设计的数据手套可实现大触觉力的反馈,满足虚拟装配系统虚拟抓取的需求.

摘要：以深圳农产品国际物流园项目为例,详细介绍了"复合式物流园"的设计理念与一般物流园设计思路的共性与区别,通过空间上的综合利用,最大限度地开发其土地价值,为物流园设计开辟了新的思路;对交通问题的着重研究和设计,使园区在具有复合性的同时,保持很强的结构逻辑性,为物流的通畅运转提供有力的保障。

摘要：介绍PDMS三维工厂设计软件,并结合某放射性废物处理中心工艺系统建模实例,阐述PDMS软件在工艺系统设计中的应用情况,最后对PDMS在工艺系统设计中的优势进行总结。

摘要：针对现有柔性机械手抓取范围有限,负载能力小的问题,基于弯曲型人工肌肉设计了一种安装角度可调的四指柔性机械手。基于能量法进行了弯曲型人工肌肉的静力学分析与验证,单根执行器最大弯曲角度可达151°,最大输出力为3.2N,执行器静力学模型平均误差分别为5.25%和8.13%。进一步,基于设计的四指柔性机械手,针对不同形状和大小的物体完成了抓取实验。结果表明,机械手最大抓取物体质量为1 050 g,最大尺寸为φ226 mm,在抓取实验中单根执行器最大弯曲角度为93°。设计的机械手具有稳定的抓取性能,能够实现日常物品稳定的抓取。