摘要：We propose a new method for the customized design of hip exoskeletons based on the optimization of the humanmachine physical interface to improve user comfort. The approach is based on mechanisms designed to follow the natural trajectories of the human hip as the flexion angle varies during motion. The motions of the hip joint center with variation of the flexion angle were measured and the resulting trajectory was modeled. An exoskeleton mechanism capable to follow the hip center＇s movement was designed to cover the full motion ranges of flexion and abduction angles, and was adopted in a lower extremity assistive exoskeleton. The resulting design can reduce human-machine interaction forces by 24.1% and 76.0% during hip flexion and abduction, respectively, leading to a more ergonomic and comfortable-to-wear exoskeleton system. The humanexoskeleton model was analyzed to further validate the decrease of the hip joint internal force during hip joint flexion or abduction by applying the resulting design.

摘要：在开展认知雷达波形设计时,由于发射波形与接收滤波器的非匹配体制,互模糊函数赋形相比传统模糊函数赋形优化自由度更高。该文针对强杂波条件下微弱运动目标检测问题,以最大化信干噪比为优化准则,提出了一种联合发射相位编码序列与接收滤波器设计的互模糊函数赋形方法。在恒模约束下,优化问题被建模为二次分式规划形式;然后通过引入辅助变量,并利用共轭梯度法求解Stiefel流形空间上的最小化问题,非凸优化据此转化为恒模约束二次优化问题;通过交替循环和类幂迭代算法求得最优解。此外考虑到发射波形受硬件限制而难以实现严格恒模,该文构建了一种低峰均比约束二次优化问题模型,并利用最近邻向量法求得最优解。最后,不同参数下的仿真与实测数据实验表明,该文赋形方法相较于传统方法具有较高的信干噪比增益和收敛速度。

摘要：过滤有限的词长度(FWL ) 为线性分离时间的系统影响的问题的 nonfragile H 在这份报纸被调查。要设计的过滤器被假定与添加剂获得变化，它在过滤器实现上反映 FWL 效果。结构化的顶点隔板的一个观点被建议处理这个问题并且利用了以一套线性矩阵不平等(LMI ) 为 nonfragile H 过滤器设计开发足够的条件。设计使扩充系统变为 asymptotically 稳定并且保证 H 变细水平不到规定水平。一个数字例子被给说明建议方法的效果。

摘要：本文研究计算机辅助技术在船舶复杂曲面结构设计中的应用,分析复杂曲面结构设计的特点,阐述复杂曲面结构设计的流程,重点研究基于计算机辅助的曲面展开技术,对比B样条方法和NURBS法在复杂曲线和曲面表达中的应用效果,提出一种自适应网格优化算法的实现方法,并和传统网格划分进行对比。结果表明,自适应网格划分加强了复杂曲面结构的细节表达,有效降低了结构的设计误差。

摘要：许多图书馆物理空间都存在“触觉饥饿”问题,探讨图书馆物理空间的触觉设计可以为改善图书馆空间服务提供新思路。图书馆物理空间触觉设计基于多感官交互与整合理论、人体工程学、环境心理学等理论,其价值在于延伸读者的视觉体验,激发读者的触觉情感,打造沉浸式体验;其要点包括安全性、适当性和灵活性。图书馆物理空间设计可以基于读者的触觉感知、触觉解释、触觉情感和触觉表现四个基本维度,从粗糙度—平滑度、软度—硬度、弹性—塑性、轻—重、冷—热、干—湿维度展开触觉设计,同时还应使各种触觉属性互为补充,形成最佳触觉刺激组合。

摘要：作业设计是助推“双减”政策落地的关键,也是学界探讨的重要议题。小学单元作业设计基于学科实践,以国家政策为引领,以新课程改革为抓手,以高质量教学为旨趣,以认知科学为基础。单元作业设计基于学科实践会面临教师“实操性”设计动力不足、教师“开拓性”设计能力有限、学校“实践性”学习场域匮乏的困境。树立“基于学科实践”的科学作业设计观、推行“基于问题情境”的整体设计方法论、建设“场景契合”的学习场域和丰富教学资源、提升教师“学科实践导向”作业设计能力,是完善基于学科实践的小学单元作业设计的可行之策。

摘要：近年来,知识产权金融业务步入发展快车道。本文从商业银行角度,对我国知识产权金融业务的市场环境、业务模式、相关建议进行浅析。知识产权金融业务市场环境国家对知识产权越来越重视。2021年9月,中共中央、国务院发布《知识产权强国建设纲要(2021—2035年)》,对我国知识产权事业未来十五年发展作出重大顶层设计,我国全面开启知识产权强国建设新征程。

摘要：Owing to their safety and low cost,magnesium ion batteries(MIBs)have attracted much attention in recent ***,the sluggish diffusion dynamics of magnesium ions hampers the search for appropriate cathode materials with excellent electrochemical ***,we design and synthesize a novel flexible three-dimensional-networked composite of iron vanadate nanosheet arrays/carbon cloths(3 D FeVO/CC)as a binder-free cathode for *** to bare FeVO nanosheets,the 3 D binder-free electrode with designed architecture enables a full range of electrochemical potential,including a high specific capacity of270 mA h g^(-1) and an increased life span(over 5000 cycles).Such achievable high-density energy originates from the synergistic optimization of electron and ion kinetics,while the durability benefits from the robust structure that prevents degradation in *** single-phase reaction mechanism of FeVO in the magnesium ion storage process is also explored by in-situ X-ray diffraction and Raman ***,a flexible MIB pouch cell(3 D FeVO/CCIMgNaTi_(3)O_(7)) is assembled and exhibits practical application *** work verifies that 3 D FeVO/CC is a potential candidate cathode material that can satisfy the requirements of highperformance *** also opens a new avenue to improve the electrochemical performance of cathode materials for MIBs.

摘要：针对自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统弯道适应性差及舒适性不佳的问题,提出了一种基于高斯过程运动预测,考虑变曲率弯道和制动舒适性的AEB系统控制策略。基于三次样条曲线建立行车道路模型,对前车进行定位,并计算相对曲线距离。考虑车辆运动的非线性特性以及时间效应,建立基于高斯过程理论的车辆运动预测模型,设计了基于预测碰撞时间的分级预警与制动控制策略。联合仿真结果表明:提出的控制策略能够有效实现车辆的避撞,解决了AEB系统在复杂动态工况下的弯道适应性和制动舒适性问题。

摘要：降低建筑行业碳排放是实现碳中和目标的重要举措.为避免环境负担转移、市场推广困难等问题,应从生命周期视角研究零碳建筑,并综合考虑建筑的环境和经济效益.本研究对中国国际太阳能十项全能竞赛作品RCELLS这一针对严寒地区设计的零碳独栋住宅实例进行了相对完整的生命周期环境影响和成本评价,并依据评价结果调整建筑配置以提升市场推广潜力.结果表明,通过被动式设计,R-CELLS建筑本体能效达到了近零能耗标准,其光伏发电量为用电量的5倍,并选用环境友好型材料以降低碳排放,建筑预期将在运行7年和15年后分别偿还碳排放和一次能源消耗,最终实现生命周期负碳排放和正能源,环境效益突出.R-CELLS建筑初始成本为2.38万元/m^(2),为了增加市场吸引力,研究分析R-CELLS的环境影响和成本构成,以在建筑生命周期(50年)内实现零碳排放和零一次能耗为前提,提出了两种减配方案:当仅调整可再生能源系统时,建筑初始成本降至2.25万元/m^(2);调整全部构件系统时,建筑初始成本降至1.03万元/m^(2).第2种减配方式对建筑经济效益提升显著.根据计算结果,结合相关研究综述,讨论了我国零碳建筑隐含碳排放限值的设置;对权衡环境和经济效益的零碳建筑决策方法提出建议,为未来零碳建筑性能评估和方案比选等提供了参考.