摘要：基于现役有人驾驶履带车辆进行无人化改造是无人履带车辆研制的有效技术途径之一。为实现某现役履带车辆无人化线控技术改造,设计车辆数据采集系统,以实现车辆状态数据与驾驶员操控数据的同步采集。依据人类驾驶员的操控数据,基于高斯混合模型对驾驶员转向操控行为进行聚类分析,并建立转向操控行为概率模型。基于不同转向类别,以车辆行驶速度和航向角偏差为模型输入,以静液马达摆臂转角为转向操控量预测真值,对驾驶员转向操控预测模型进行训练,实现对驾驶员转向操控行为准确预测,并在真实越野场景下进行验证。试验结果表明,所提转向操控预测模型可以准确地预测驾驶员转向操控。

摘要：分析了用于石英挠性加速度计的数字闭环检测系统的控制算法,为满足数字闭环加速度检测电路的需要,设计了数字控制系统。与传统的模拟闭环检测系统相比较,采用全数字处理能够提高系统的检测精度。首先,提出了系统的数字闭环模型,然后对其中所用的纯积分控制器和改进的控制器进行了详细的分析,最后通过实验验证,得出控制算法可行有效且能够极大提高系统带宽的结论。

摘要：背景：动物和人体实验结果证明人参及其活性成分能提高机体的运动能力。目的：通过运动性骨骼肌微损伤动物模型，从形态学角度拟验证人参G115对离心运动后骨骼肌微损伤的修复及营养干预作用。设计、时间及地点：随机对照动物实验．于2005-01在国家体育总局运动医学研究所运动营养研究实验室完成。材料：成年SPF／VAF级雄性SD大鼠72只，体质量270～300g：人参G115为浙江霍夫曼德公司产品。方法：SD大鼠按体质量层次随机分组3组，安静组、对照组和实验组。以大鼠离心运动为模型，实验组大鼠以16m／min的速度，坡度为-16°运动5min，休息2min，总运动时间为120min。实验组和对照组动物每天分别灌胃1．5％人参G115溶液2札和等量蒸馏水，于运动后即刻，24，48和72h，每组取8只观察各项指标。主要观察指标：各组骨骼肌组织细胞微细结构和超微结构及结蛋白和波形蛋白的表达。结果：离心运动后骨骼肌组织形态结构和超微结构都发生了不同程度的变化．以运动后24～48h间最为严重；实验组运动后72h微损伤能明显修复。离心运动后出现抗结蛋白抗体染色脱染和抗波形蛋白抗体染色阳性现象，以运动后24h最严重：运动后即刻、24h、48h，实验组骨骼肌结蛋白脱染细胞百分数比对照组下降，各时间点波形蛋白的免疫反应分值上升。结论：人参Gl15对运动引起的微损伤有明显的抑制作用，使运动后微损伤出现的程度降低，对离心运动引起的结蛋白表达下降和波形蛋白的表达也有明显的抑制作用。

摘要：DNA,由于其精确的碱基互补配对、良好的生物相容性、稳定的物理化学性质,不仅可用于组装各种形状和尺寸的纳米结构,而且可以设计动态的纳米器件。为了进一步拓展DNA的应用,可通过化学修饰引入功能分子或基团,从而实现二者功能的集成。目前,DNA与高分子、树状分子、多肽和蛋白等共价有机杂化体的合成、组装及在药物运输和控释等领域的应用已研究得比较成熟,而结构和功能多样的小分子与DNA共价杂化体,由于疏水小分子体积小,其组装受到限制,近年来科研者通过结构衍生或增多芳香环等研究其组装行为及应用。本文主要综述了疏水小分子共价连接DNA后的组装行为及其在生物医药领域的潜在应用,并对这类杂化体纳米材料的研究前景进行了展望。

摘要：城市轨道交通信号系统中,调度人员通过列车自动监控系统中心工作站和车站工作站都可以向联锁机发送控制命令,但是同一时刻联锁机只能有一个指令源。因此在设计联锁系统软件结构时,需要采用合理的联锁控制权交接机制,防止控制权交接错误。从联锁控制权交接问题入手,总结联锁控制权交接原则,详细分析各个设备之间采用不同互联方式时的联锁控制权交接方案,并对不同方案的影响和优缺点进行比较,为联锁系统的软件设计提供理论依据。

摘要：针对传统捡拾装置作业时漏拾率高、捆包含土量大、秸秆捆包里秸秆尺寸大等问题,设计了一种集捡拾、粉碎、滤土于一体的锤爪式捡拾粉碎装置.通过理论分析对装置的相关参数进行了设计,得到了影响其作业效果的主要因素及取值范围.通过Ansys-Workbench对装置进行了模态分析,确定了装置作业的稳定性.以捡拾辊转速、喂入口离地高度、作业速度为试验因素,以捡拾损失率、粉碎长度合格率为试验指标,进行正交试验L_9(3~4),考察试验因素对捡拾粉碎装置工作性能的影响.以最优水平组合进行了验证试验.结果表明:各因素对指标影响的主次顺序为捡拾辊转速、离地高度、作业速度;最优水平组合为捡拾辊转速2 200 r·min^(-1)、离地高度为175 mm、作业速度为4 km·h^(-1);捡拾损失率为0.34%,粉碎长度合格率为98.10%.

摘要：以某市云轨示范线一主跨40 m连续钢箱轨道梁为工程背景,利用直接网格搜索法原理,采用双变量优化设计法,应用有限元软件ANSYS计算分析所选结构体系的力学特性。以梁高、边跨与中跨比为设计变量,以主梁挠度、竖向基频、梁端转角、应力为约束条件对结构进行优化,确定使结构材料用量最少的最优结构体系。研究结果表明,梁高为2.4 m、边跨与中跨比为0.6是最优方案。该方案的结构受力及变形更加合理,最大限度地发挥了材料的作用,且施工难度较小,施工周期较短。

摘要：上海旧区改造方式转变为“留改拆”后,开始探索与城市历史风貌保护相互促进的新路,旧改区域和历史风貌区高度叠合,相应的控规编制更需要从均质化编制方式转变为精细化编制方式,改善民生的同时兼顾历史风貌整体保护。对“留改拆”导向下上海中心城区历史风貌区面临的问题与挑战进行分析,系统梳理目前中心城区历史风貌区规划导向与控规落点,并以位于历史文化风貌区的静安区张家花园(以下简称“张园”)为例,从传承历史文脉、优化公共要素、空间复合利用等方面阐述“留改拆”导向下的张园地区规划编制策略;从新增肌理保护范围、精细化布局公共空间、统筹地下空间整体开发、分类保护历史建筑等角度探讨历史风貌保护技术要点。

摘要：差动电容传感器凭借多项优势广泛应用于工业生产的信号检测中。针对差动电容传感器,分析和设计了一种基于FPGA的检测系统方案。通过对整体系统方案以及各组成部分的详细分析,同时借助实验室中的设备,经过不断地调试和实验,最终设计得出以数字电路为主的差动电容检测系统。最后,利用自制的试验样机,通过实验以及MATLAB仿真验证了该系统的可行性和准确性。

摘要：为解决鲜食玉米果穗收获中茎叶杂质较多问题,设计一种鲜食玉米茎叶除杂装置。确定关键部件主要结构和工作参数,阐述茎叶除杂装置总体结构及工作原理。通过分析果穗除杂装置清选除杂过程,确定影响其作业效果主要因素及其取值范围。以风机转速、动定刀重叠长度和物料输送速度为试验因素,以果穗含杂率和粉碎长度合格率为评价指标,得到不同条件下除杂装置结构参数与运动参数优化组合。结果表明,鲜食玉米茎叶除杂装置风机转速1 956～1 998 r·min^(-1)、动定刀重叠长度26.90～29.92 mm、物料输送速度0.59～0.83 m·s^(-1)时,相对应试验指标果穗含杂率为0.56%～0.59%、粉碎长度合格率为88.59%～89.27%,为鲜食玉米果穗收获机茎叶除杂装置设计生产提供理论指导。