摘要：针对高速飞行器编队队形设计问题,提出了一种基于伪谱法和自适应策略的快速成形实现方法。首先,建立高速飞行器三维运动模型,为解决初始构型与期望队形偏差过大难以满足控制约束的问题,提出了一种考虑最低能量和最小偏转角度的队形设计原则,可自适应调整编队成形空间位置;然后,将高速飞行器编队控制问题转化为轨迹设计优化问题,并利用伪谱法实现各飞行器满足过程约束飞行轨迹的求解与优化;最后,对不同初始状态、不同偏差分布情况下的高速飞行器编队成形过程进行了数值仿真分析,验证了快速成形设计方法的有效性和鲁棒性。

摘要：第一,由于重力卫星编队轨道的稳定性设计是建立下一代高精度和高空间分辨率地球重力场模型的关键,因此为保证下一代四星转轮式编队系统的稳定性,轨道根数的最优设计如下:(1)轨道半长轴a、轨道偏心率e、轨道倾角i和升交点赤经Ω保持不变;(2)每对卫星的近地点幅角ω和平近点角M分别相差180°;(3)初始近地点辐角ω设置于赤道处,初始平近点角M设计于极点处;(4)卫星编队系统椭圆轨道的半长轴和半短轴之比为2∶1.第二,基于下一代四星转轮式编队系统,利用星间速度插值法,通过相关系数(激光干涉测量系统的星间速度0.85、GPS接收机的轨道位置和轨道速度0.95、星载加速度计的非保守力0.90)、观测时间30天和采样间隔10s,反演了120阶FSCF-1/2/3/4(Four-Satellite Cartwheel Formation)地球重力场,在120阶处累计大地水准面精度为1.162×10-4 m,较目前GRACE地球重力场精度至少提高一个数量级.第三,下一代四星转轮式编队系统具有低轨道高度、高精度测量、全张量观测、弱混频效应和强时变信号的优点.

摘要：通过求解零初始速度下的无控相对运动距离最小值,分析了圆参考轨道下航天器近距离相对悬停的被动安全特性。航天器相对悬停的被动安全特性可描述为处于受控悬停状态的航天器在控制力消失后的相对运动轨迹与目标禁飞区之间的空交集状态,该问题可转换为求解零初始速度下的相对运动距离最小值。由于初始位置的不同,相对距离最小值点可能位于整数倍周期极小值或非整数倍周期极小值点,通过分析两种类型极小值点的存在条件以及极小值点为最小值点的分界条件得到临界被动安全悬停区域的计算方法。针对典型的相对悬停场景,仿真分析了平面圆和三维球形禁飞区约束下临界安全悬停区域,评估了模型误差和J2摄动对悬停被动安全特性的影响。该分析方法可为具有被动安全特性的近距离悬停任务设计提供指导。

摘要：介绍了折板式U形弯曲模具设计的要点,其毛坯依靠活动凹模块上的销钉或活动凹模腔定位,并利用外折板底面与凸模两侧设计倾角补偿工件回弹;阐述了该模具设计依据,其弯曲件拐角中性层圆心为凹模块回转中心,介绍了凹模块回转中心的计算方法。由该模具生产的U形弯曲件的尺寸精度、表面质量都较高。

摘要：卷积神经网络在诸多领域已经取得超出人类的成绩.但是,随着模型存储开销和计算复杂性的不断增加,限制处理单元和内存单元之间数据交换的"内存墙"问题阻碍了其在诸如边缘计算和物联网等资源受限环境中的部署.基于阻变存储的硬件加速器由于具有高集成度和低功耗等优势,被广泛应用于加速矩阵-向量乘运算,但是其不适合进行32 b浮点数计算,因此需要量化来降低数据精度.手工为每一层确定量化位宽非常耗时,近期的研究针对现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)平台使用基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)的强化学习来进行自动量化,但需要将连续动作转换为离散动作,并通过逐层递减量化位宽来满足资源约束条件.基于此,提出基于近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)算法的阻变存储硬件加速器自动量化,使用离散动作空间来避免动作空间转换步骤,设计新的奖励函数使PPO自动学习满足资源约束的最优量化策略,并给出软硬件设计改动以支持混合精度计算.实验结果表明:与粗粒度的量化相比,提出的方法可以减少20%~30%的硬件开销,而不引起模型准确度的过多损失.与其他自动量化相比,提出的方法搜索时间短,并且在相同的资源约束条件下可以进一步减少约4.2%的硬件开销.这为量化算法和硬件加速器的协同设计提供了参考.

摘要：本文提出了一种具有展开收拢能力的星载反射面天线控制器设计,通过综合控制电路的最优设计,实现对空间电动展开机构的有效驱动,完成星载反射面的自主展开和收拢。利用仿真软件Matlab2014对天线展开收拢进行仿真分析,最后给出了产品实测结果,结果与设计一致,展开电流≤90m A。

摘要：为提升伸缩式井下牵引器的牵引能力,设计了一种基于斜面自锁原理的伸缩式井下牵引器双向锁止机构。该机构使得牵引器能够在前、后方向与井壁自锁,克服了牵引力受限于恒定静摩擦力的问题;使得牵引器能够实现双向牵引,进而提高牵引器的牵引能力。双向锁止分为牵引锁止和复位锁止,通过对两种锁止状态下的双向锁止机构进行静力学分析,导出双向锁止机构满足双向锁止条件时的数学关系式,并对双向锁止机构进行了参数设计,使得牵引锁止为自锁锁止,复位锁止为非自锁锁止。建立牵引器前工作短节动力学仿真计算模型,完成了双向锁止过程仿真计算,验证了双向锁止机构参数设计的正确性和双向锁止的可行性。

摘要：分析微型热敏传感器测量原理并针对其典型器件结构的热平衡模型,提出以微型热敏传感器器件各部分热耗散功率和器件信噪比系数为主要器件结构设计的结构仿真计算目标。然后,结合微型热敏传感器衬底空腔结构对器件性能影响较大的特点,分析计算衬底结构没有空腔、有空气腔和有真空腔3种情况下的器件各部分热耗散功率,验证了有真空腔的衬底结构信噪比系数最高。最后,以实际微细加工工艺条件为基础,计算分析衬底真空腔深度在2μm,4μm和6μm3种条件下的器件信噪比系数,完成对微型热敏传感器器件结构尺寸的优化设计。

摘要：层叠滤波器是一种非线性数字滤波器,具有良好的去除噪声能力和图像细节保持能力,近年来成为研究的热点问题之一.层叠滤波器设计的核心实际上是一个正布尔函数的优化问题,在MAE准则下,提出了一种基于克隆选择算法的层叠滤波器的优化方法.仿真实验结果表明,基于这种克隆选择算法的最优层叠滤波器不仅在滤波效果上好于基于遗传算法和基于粒子群算法的最优层叠滤波器,而且可以快速实现其优化过程,在较短时间内得到较好的效果,是一种有效的层叠滤波器的优化算法.

摘要：为适应高职技能型人才培养,针对居住建筑设计课程教学存在的问题,提出了项目教学模式的实施方案.具体阐述了小别墅建筑设计中项目教学的各个实施环节,分析了实施效果.实施项目教学模式旨在通过技术运用的学习实践,着重培养学生的实践能力,使学生在实践与创新活动中不断提高其专业技能与综合素质.