摘要：设计了一种基于微型电机的肠道机器人机构.分析了机器人运动方式,并针对该运动方式对轴向伸缩与径向涨缩机构进行了设计与实现,最后通过实验测试了伸缩机构的运动有效性.实现的机构本体蜷缩时尺寸为Φ13mm×50mm,能够实现10mm的轴向步距与8mm的径向变形.

摘要：在产品研发过程中存在不确定性因素,导致产品研发存在一定的风险.在时间和成本约束下,提出了基于风险和稳健决策的设计链伙伴选择模型.对产品研发过程中存在的风险进行量化和集总,在不同的决策态度下实现了产品研发对时间、成本和风险的控制要求.最后通过算例对模型进行了仿真.

摘要：目的:研究酒制牛膝的微波炮制工艺。方法:采用正交试验设计,以总皂苷、齐墩果酸和β-脱皮甾酮的含量为评价指标,优选最佳的微波炮制工艺。结果:酒牛膝最佳炮制工艺为20%黄酒闷润60 min,60%微波3 min。结论:该方法操作简单、可控,为酒牛膝的炮制提供了参考。

摘要：目标的探测概率是伪装效果评价的重要指标,在以往的评价方法中忽略了判读人员的心理因素。在统计决策模型基础上,通过定义4个图像特征相似度,建立了单个图像特征量与心理感知量的关系,进行了5个心理实验,找出了目标探测概率与心理感知量的关系。经过综合判读实践验证,该模型能够客观地得到目标的探测概率,为伪装效果评价提供新的方法。

摘要：个性化内容推荐是提高IPTV QoE的重要手段.从理论上来讲,IP双向网络为个性化服务提供了网络基础,但在现有IPTV系统中难以实现.引入S IP会话管理机制的IMS-based IPTV为此提供了很好的基础架构,通过分析其中的BC、CoD等典型业务的信令流程以及服务发现与选择机制,以个性化服务推荐理论为指导,探究了基于UE特性和用户行为统计的个性化内容推荐机制.同时设计了基于好友协作的节目推荐方式.通过扩展各个IPTV功能实体,描述了个性化EPG、个性化广告和个性化节目预告等业务特性的实现方案,进而也证明了IMS-based IPTV体系架构的灵活性和可扩展性.

摘要：准确的输电线路故障定位对电力系统的安全经济运行具有重要的意义。为实现输电线路故障定位,分析了基于电压行波法的输电线路故障定位方法,提出了故障定位系统的总体设计方案,设计了用于消除双端非同步采集误差的全球定位系统(GPS)同步时钟模块以及数据采集系统。采用波形相关分析算法来提取行波到达线路两端检测点的时间差,并设计了输电线路故障模拟实验。理论分析和模拟实验结果表明,该故障定位系统能够实现输电线路的精确故障定位。

摘要：基于嵌入式linux操作系统和嵌入式图形用户界面MiniGUI设计等技术,在ARM9上设计出一款功能多样的PDA。首先概述了MiniGUI和基于嵌入式linux的应用开发技术,接着介绍了MiniGUI交叉编译环境的建立、编译选项的配置及在开发板上的移植,最后分析了PDA的软件设计与实现和实现中的技术难点。该PDA具有设计简单、功能多样、能充分利用系统资源等特点。经测试表明,系统具性能稳定,可扩展性好。

摘要：基于烧结法生产氧化铝生料浆的配料机理和长期积累的专家经验知识,建立了生料浆质量预测模型,开发了适应于生料浆配料生产特点的专家优化配料系统。根据实际生产和配料机理,提出了产生式规则的知识表示形式,结合规则集分类原理,设计了生料浆配料的专家知识库。通过规则集之间的有知识搜索、规则集内部的前向推理、规则前提和结论之间的哈希算法的有机结合来实现推理机制,从而实现专家系统的优化配比计算。实际结果表明:该专家系统优化配比计算速度快、效率高,既提高了生料浆质量,又稳定了生产。

摘要：为了得到轻质高强点阵材料和预测点阵材料的力学性能,应用嵌锁工艺设计和制备了混合三角格栅。根据连续介质力学方法预测拉伸主导型点阵格栅的等效刚度。对试件进行了面内压缩试验和三点弯曲试验,对比试验刚度和试件破坏模式说明了等效连续介质理论模型的可行性和点阵材料的优越性。

摘要：本文采用预成形−高速冲击点焊工艺,获得到了连接强度较好的DP590/Al3003异种材料点焊接头。通过光滑粒子动力学模拟方法(SPH)分析了接头连接界面形成规律,并实验研究了接头界面特征与形成机理。结果表明:接头界面具有波形特征,连接强度与波形界面的波形参数存在一定关系;预成形直径较小或放电能量较低时外侧区域界面波形不明显;随预成形直径增加,外侧区域出现界面波且波长波幅呈增加趋势;一定范围内,随放电能量增加,即飞板速度增加时,连接界面中间区域的界面波的波长逐渐减小而波幅增加,外侧区域界面波波长和波幅均增大,连接强度增加;SEM和EDS分析结果表明,连接界面产生了裂纹和旋涡组织,并生成了少量金属间化合物。