摘要：为了解决航海型平台式惯性导航系统(INS)非自主式初始对准问题,建立了不同观测量条件下统一的INS初始对准方程。通过系统可观测性分析,得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力的结论。设计出一种独特的可测量低动态载体两维姿态的高精度光学测量系统(OCS)用以提高航海型平台式INS初始对准精度。建立OCS/GPS/计程仪(LOG)/INS初始对准卡尔曼滤波器,并进行了基于部分试验数据的数字仿真,与传统的基于位置和速度的GPS/LOG/INS初始对准方法相比,基于OCS的系统不仅缩短了对准时间,还有效改善了系统惯性元件的误差估计精度。

摘要：针对一类具有不确定传输时滞的网络化控制系统,基于时滞补偿观测器研究了系统的故障检测问题.在传统的基于观测器的故障检测系统的基础上,根据时滞补偿的思想设计了一种新型的状态观测器,并引入故障的参考模型,得到广义残差系统;利用H∞控制理论,提出了基于H∞滤波器的故障检测方法,并借助线性矩阵不等式(LMI)方法给出了观测器增益矩阵和后滤波器矩阵的解.通过仿真验证了该方法的可行性和优越性.

摘要：在广西沿海地区某核电厂联合泵房的设计中,对联合泵房中消防水池的连通形式、消防水泵吸水连通母管穿泵房结构伸缩缝处理方式、消防生产水管道力学计算等进行了优化与改进,使联合泵房的设计更趋于合理,系统运行更加安全。

摘要：随着发动机机械负荷和热负荷水平的不断提升,不仅对材料性能提出更高要求,同时也对设计技术水平提出了更高的挑战。通过对5种采用强化措施的集成方案进行仿真分析对比,得到一种骨架式气缸盖方案为性能最优方案,该方案将螺栓柱、喷油器安装柱、顶板加强筋和火力面作为相互关联的主要承力结构。经热疲劳与机械疲劳可靠性考核试验验证,进一步证实该种承受20 MPa最大爆发压力的铝质气缸盖结构设计是合理的。

摘要：土石坝变形协调控制对保证其全生命期安全至关重要,准确可靠的变形监测是评估大坝变形性态、进行变形控制的基础。我国土石坝设计水平与建造技术已达到世界领先水平,其建设高度已迈入300 m级,安全监测技术也得到显著提升。本文总结了土石坝变形监测技术的发展与实践,介绍了分布式光纤传感、管道监测系统、GNSS/北斗、InSAR等新型内外观变形监测技术的工作原理、应用情况、技术优势和局限性,并简述了监测资料整编工作的相关进展。最近建成和在建的几座高土石坝已初步呈现了多技术协同、测点密集化等新态势,可全方位感知土石坝变形,为大坝安全评估提供了良好的数据基础。未来需进一步提升监测仪器可靠性与寿命,研发适用于超深厚覆盖层巨型土石坝的监测技术和仪器,研究海量多源异构监测数据治理理论与方法,全面提升复杂条件下的土石坝安全监测能力和数据治理水平。

摘要：针对自由漂浮空间机器人抓捕目标后的动力学参数辨识问题,提出一种参数辨识的持续激励轨迹设计方法。首先,基于动量守恒原理建立了自由漂浮空间机器人的动力学参数辨识模型;然后,采用有限傅里叶级数对空间机器人的机械臂关节运动轨迹进行参数化表示,并以参数辨识回归矩阵条件数最小化为指标,通过求解一个包含多约束的非线性优化问题得到傅里叶级数的待定系数;最后,采用基于QR分解的递推最小二乘估计方法实现对采样数据的序贯处理,并求解出待辨识参数。仿真结果表明,提出的激励轨迹设计方法可以显著提高空间机器人参数辨识的收敛速度和准确性。

摘要：针对设计参数不确定性和模型结构未知情形下精密产品多元质量波动问题,同时兼顾主体结构对轻量化设计要求,提出一种基于Taguchi-BPNN-SEDEA的多元质量非参数稳健优化方法.首先,通过正交试验设计和有限元分析获取多元质量数值,运用Taguchi方法将多元质量数值转化为信噪比来衡量精密产品稳健性;其次,运用BPNN非参数模型构建多元质量信噪比预测模型,以避免由参数模型设定导致的误差;在此基础上,提出改进的DEA基本模型,采用SEDEA非参数稳健优化方法,将设计参数不确定性下BPNN非参数模型求解问题转化为不确定性条件下复杂多属性决策问题;最后,通过实例表明,所提出的方法能够有效处理设计参数不确定性和模型结构未知并存情况下的多元质量稳健优化问题,从而验证该方法的可行性.

摘要：对“上海地区新型寄宿制高级中学给水计算公式探讨”一文中关于采用qg=∑qoNob计 算用水集中型学生宿舍的生活给水设计秒流量的方法表示赞同,对给水管网的形式以及学生宿舍的 生活给水设计秒流量计算中同时给水百分数的确定提出了不同看法,并提出学生宿舍节水的方法和 措施。

摘要：为了实现公交线控最优化,在分析已有公交优先条件下线控系统相位差优化方法局限性的基础上,考虑社会车辆和公交车辆行驶车速的随机特性,将行程时间、人均延误、公交车延误、社会车延误、公交车排队和社会车排队作为线控系统运行评价指标,利用信息熵理论和多属性综合决策方法设计了线控系统相位差优化算法。最后将该算法应用于某线控系统相位差优化,利用Simio进行了仿真与结果分析。结果表明:所设计的相位差优化方法有效、可行,能获得相对较优的相位方案;在相位差的设置过程中应综合考虑各方向和各路段的车流运行特征,不同车流路段行程车速的随机特性是相位差设置的显著影响因素。

摘要：针对在各种恶劣的信道中对码流中相对重要数据提供更强保护的问题,提出了基于Raptor码的级联型不等错误保护(unequal error protection,UEP)方法。通过在预编码阶段和无率码阶段都采用UEP设计的级联方法来提高UEP性能,增加了设计的灵活性;分析了其在二进制删除信道(binary erasure channel,BEC)中采用最大似然概率(maximum likelihood,ML)译码时UEP性能的理论上下界;最后分别对其在BEC和加性高斯白噪声(additive white Gaussian noise,AWGN)信道中的UEP性能进行了仿真实验。理论分析和仿真实验结果显示,与在预编码阶段或无率码阶段单独采用UEP设计的方法相比,该级联型方法在基本不损失普通数据性能的情况下能为重要数据提供更强的保护,具有较好的UEP性能。