摘要：为了实现永磁同步直线电机的无位置传感器运行,以采样得到的电机三相电压和电流信号为输入信号,利用TM S320F2812 DSP,计算出电机动子的位置信号,作为控制系统的反馈信号。在DSP硬件功能和电机动子位置估算方法的基础上,完成了系统的硬件架构设计和软件流程设计。

摘要：光伏组件表面积灰问题严重影响光伏电站发电效率,且积灰清洁困难,为实现光伏组件表面积灰的自动化清洁,设计研究了一种光伏组件自动清扫机器人系统。该系统包括清扫小车、摆渡车和光储无线充电系统。清扫小车为直列挂壁式结构,采用螺旋辊刷的无水清洁方式,边行走边清扫;摆渡车通过换行轨道运载清扫小车,并通过自动调节机构将清扫小车与各排光伏组件准确对齐;光储无线充电系统采集存储光伏组件电能,通过无线充电设备对摆渡车和清扫小车电池充电。机器人控制系统以STM32F103RCT6芯片为主控芯片,清扫小车与摆渡车之间通过2.4 GB无线信号进行通信。样机试验表明:该清扫机器人系统运行稳定、清扫效果良好,可实现对多排光伏组件的自动换行清扫。

摘要：针对毫米波段波纹喇叭加工困难、加工费用昂贵的问题,提出一种由正弦曲线和高斯曲线组成的曲线轮廓光壁喇叭天线,采用基于有限元算法的高频电磁场仿真软件ANSOFT HFSS对该天线的电特性进行计算,并运用准光理论计算其高斯耦合效率.采用高频平面近场天线测试系统对喇叭实物进行测试,实测结果与波纹喇叭对比,这种曲线轮廓光壁喇叭天线的副瓣电平比波纹喇叭低6.59dB,增益高0.5dB,高斯耦合效率高0.9%,长度短15.8mm,而且易于加工,是一种可替代波纹喇叭的优良性能馈源.

摘要：针对微电网可再生能源不稳定性对电网造成的冲击,合理优化配置分布式能源以实现更为经济和环保的目标。提出了改进的鲸鱼算法,通过tent映射提高了初始种群的均匀程度,建立改进的精英反向学习方法提高算法跳出局部最优解的能力,通过自适应参数优化调节鲸鱼算法搜索策略的选取,并且选取阿基米德螺线替换原有的螺旋收缩方式,加强局部搜索能力,采用多种基准函数验证了算法性能上的提高,并以污染治理费用和运行费用作为目标函数,针对多种电源类型的微电网进行优化,通过仿真试验对比其他算法验证改进鲸鱼算法的有效性和实用性。

摘要：温室小气候具有强非线性、大时滞、强耦合、强干扰、时变等特点。为更好地设计温室小气候计算机监控系统,需要对其建模和仿真,以便比较控制方案、检验控制算法。在分析温室温度系统机理模型的基础上,选择MISO的ARIMAX模型描述温度系统,根据试验温室实测数据,采用"统计假设检验"和"模型拟合度检验"相结合的方法确定模型结构,通过递推增广最小二乘法估计模型参数,并进行了仿真研究。

摘要：为了减小房屋装修后室内甲醛对人体的危害,了解不同通风方式及通风速度下室内甲醛浓度的分布特征是关键。本文采用CFD方法,模拟2种基本通风方式室内气流组织的流动形式,研究了不同通风方式、不同送风速度对室内甲醛的浓度分布的影响,数值模拟表明:与异侧送回风通风方式相比,同侧送回风形式更能有效减小室内甲醛的浓度,因而室内通风方式应优先选择同侧送回风。在同侧送回风气流组织形式下,送风速度过小或过大均致使人站或坐高度平面上甲醛浓度增大,因而应根据甲醛的散发强度,选择合适的送风速度,如在本文中送风速度以2m/s左右为宜。优化室内污染物扩散的通风形式,对室内通风设计和气流组织的研究具有一定的指导意义。

摘要：目的 建立检测鸭疱疹病毒1型（鸭瘟病毒）的实时荧光定量PCR方法，为快速诊断、致病机理研究及抗病毒药物筛选等奠定基础。方法 根据病毒DNA聚合酶基因的序列，设计引物和探针，采用TaqMan探针技术进行实时荧光定量PCR，用含有125bp扩增产物的pMD18-T载体质粒为阳性对照，构建标准曲线，对该方法的特异性、可重复性、敏感性进行评价，同时与传统PCR方法进行比较研究。结果 标准曲线表明在2．3×10^5～2．3×10拷贝数之间有很好的线性关系（r=0．999）；实时荧光定量PCR最少可检测到23个阳性质粒，说明有很好的敏感性；试验内及试验间变异系数分别为1．22～6．69以及2．09～8．84，说明有较好的重复性；对非鸭瘟病毒DNA无扩增，说明有很好的特异性；在对病毒DNA的检测方面，比传统PCR的敏感性高出10^4倍。结论 成功建立了针对鸭瘟病毒的特异、敏感、重复性强且可准确定量的实时荧光定量PCR方法。

摘要：设计了一种可以探测单个纳米粒子的光学传感器结构,该结构由双环、双环间耦合区的通孔和直波导构成,并引入了Fano效应,进一步增强了粒子在光场中出现时的光耦合场变化.当纳米粒子穿过两个微环间的通孔时,其耦合系数和输出端的光强均发生变化,提出了一种基于双环谐振器结构的高精度耦合系数传感方法,通过检测双环谐振器耦合系数和输出端光强的变化对单体纳米粒子进行精确检测和计数.理论计算结果表明,在损耗为1dB/cm的情况下,与单环结构相比,双环结构的灵敏度提升了两个数量级.该双环结构在减小波导损耗的同时有效提升了检测灵敏度.

摘要：为做好猪瘟的早期诊断和及时预防,建立一种快速检测猪瘟病毒(Classical swine fever virus,CSFV)的实时荧光环介导等温扩增方法。试验利用Primer Explorer version 4针对CSFV的5`UTR非编码区设计4组引物,筛选出最佳引物后建立CSFV的实时荧光环介导等温扩增检测方法,并对该方法的特异性、灵敏度以及适用性进行验证。结果显示,本试验建立的实时荧光环介导等温扩增方法对128份临床样本和22份猪瘟活疫苗人工干扰样本的检测结果与实时荧光聚合酶链式反应检测方法一致。该方法仅对猪瘟病毒有扩增反应,且最低检测浓度为10 fg/μL,对猪伪狂犬病毒、高致病性高致病型猪繁殖与呼吸综合征病毒、猪圆环病毒2型等8种病原无扩增反应。本试验建立的实时荧光环介导等温扩增方法特异性强、灵敏度高,检测效果好,操作简单,适用于CSFV临床样本的快速检测。

摘要：通过文献查阅、讨论总结等方法,从农业园、校园、公园、社区等方面阐述国内自然教育场域规划设计的研究进展。总结得出:从研究对象来看,目前仍集中于较小范围内的单一对象,对整体和层次上的体系研究尚未建立;从研究内容来看,多为场地景观设计改造,对于场地建设、评价、管理、实施机制等内容较为缺乏;从研究方法来看,目前主要采用定性研究的方法,对场地自然评价尚未建立定量研究体系,如何将需求、环境要素转变为规划设计指标是未来研究的重点内容。