摘要：快慢羽性状为伴性遗传性状,可通过建立雌雄自鉴别品系应用于家禽的早期性别鉴定。因慢羽基因对快羽基因呈显性,故区分慢羽公鸡的羽速基因型是建立慢羽纯系的重要工作。使用传统测交鉴定方法鉴别耗时费力,而已有的分子鉴定方法有的成本太高,有的准确率太低。本研究以已有表型记录的快羽或慢羽太行鸡公母鸡为试验材料,设计了半定量PCR鉴定公鸡慢羽羽速基因型引物,通过摸索最佳反应体系和条件并通过对测交验证,最终建立了能较准确鉴定太行鸡慢羽公鸡羽速基因型方法,为太行鸡慢羽纯系的建立奠定技术基础。

摘要：根据GenBank已发表的拟南芥cbfs转录因子基因序列设计特异性引物,采用PCR和RT-PCR方法,从鸢尾科野生花卉马蔺基因组DNA和cDNA中克隆出cbf转录因子基因片段,将其克隆到pMD18-TVector上。经序列测定及分析表明,两种途径得到的cbf基因序列相同,基因全长642bp,可编码213个氨基酸。同源性分析表明该基因的核苷酸序列和推导的氨基酸序列与其它植物cbf类基因具有同源性,尤其与拟南芥cbf1和黄瓜cbf1基因有很高的同源性,氨基酸同源性高达97%。鉴于同cbf1基因高的同源性,初步确定克隆到马蔺cbf1转录因子基因,命名为Ilcbf1,在GenBank中登录号为DQ131497。

摘要：近年来深度学习迅猛发展,颠覆了语音识别、图像分类、文本理解等领域的算法设计思路。深度学习因其具备强大的特征提取能力,在图像识别领域的成绩尤为突出。然而深度学习与视频监控领域的结合并不多,由于深度模型具有多层网络结构,算法复杂度大,训练和更新模型时比较耗时,很难满足实时性要求。回顾了深度学习的发展史,介绍了最近10年来国内外深度学习主要模型,论述了基于深度学习的目标跟踪算法,指出了各算法的优缺点,最后对当前该领域存在的问题和发展前景进行了总结和展望。

摘要：为了采集和实时分析C919大型客机航电ARINC664总线数据,研究大客飞机航电总线协议及测试总线数据特点,设计并研制了满足机载测试需求的原理样机,并在航电实验室进行了试验验证,解决了新型复杂结构ARINC664总线数据的余度剔除、数据采集和实时分析等难题,实现了总线数据的采集和实时分析。该总线系统可以将重要数据实时编码发送到机上的监控系统、水配重或遥测下传到地面监控大厅,提高了飞行试验工作效率,为大客飞机试飞安全提供了技术保障。

摘要：针对高昂的实验条件建设成本长期制约卫星通信实验课程开设的问题,依托卫星通信科研实验室,研究设计了低成本的卫星通信实验条件建设方法。该实验建设充分利用计算机仿真平台,组织实验科目;依托科研设备,组织参观学习;调研卫星通信市场,建设低成本实验环境,对辅助卫星通信的本科理论教学、培养通信工程专业学生的实践动手能力和系统的通信保障能力具有重要意义。

摘要：以波形弹簧为研究对象,针对制造波形弹簧力学性能不稳定的问题,采用理论、有限元和实验相结合的方式分析了波形弹簧的力学性能,得到了结构尺寸对力学性能的影响程度,根据有限元分析结果对波形弹簧进行优化设计,减轻了波形弹簧的质量。其分析方法对波形弹簧的设计和制造具有指导意义。

摘要：在复杂海域场景下如何综合利用舰船监测的多模态数据进行高效特征提取和特征融合,以此来综合提升舰船识别精度仍存在巨大挑战。针对海域环境中舰船单一数据源识别准确率问题,提出一种有效的多模态数据特征提取和特征融合的舰船识别算法,然后基于深度残差网络模型进行特征融合以提升舰船识别准确率。通过实验结果对比,相比于其他算法基于多模态数据的舰船识别算法平均准确率提升约18%,有效地提升了舰船识别准确率,对相关船舶领域的研发工作具有借鉴意义。

摘要：针对进近着陆系统电磁环境逐渐恶化的问题,提出将多种数值计算方法内嵌的模块化设计的电磁环境仿真方法,从模块化仿真模型的建立、模块间的接口及工作流程等方面对进近着陆系统电磁环境仿真做了系统阐述。并利用该方法在Matlab环境下对实际问题进行了仿真分析。研究表明,内嵌了多种数值计算方法的模块化仿真可以实现提前分析和预测复杂的电磁环境对着陆系统性能的影响,对机场的基本设施建设规划具有指导作用。

摘要：仿生设计一款小型的单腿具有四自由度的仿生四足机器人,开展机器人运动学正逆解分析。基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式芯片建立了机器人控制系统。该控制系统以半双工串口通讯方式向各个关节数字舵机发送步态数据包,控制舵机转动角度值,从而精确地控制四足机器人的稳定协调运动。实验结果表明:机器人在行走过程中机身的横滚角、俯仰角、偏航角(RPY角)变化较小,运动较为平稳,验证了机器人运动学正逆解准确性;以及所设计的嵌入式控制系统能较为精确地控制四足机器人运动,实现稳定的四足行走。该小型的嵌入式控制系统具有运算处理速度快、外设可扩展性和存储能力强的优点,满足仿生四足机器人智能算法、低功耗运动要求。

摘要：为了解火炮过程中传动的稳定性,研究火炮自动机齿形链传动系统的动态特性。在火炮自动机瞬间启动、急停和侧向加速度大等特殊工况下,建立该齿形链的虚拟样机模型;利用多体动力学,对自动机传动系统中齿形链的传动过程进行动态仿真。仿真结果表明:在自动机特殊工况下该齿形链传动的瞬时传动比误差不超过2.1%,满足自动机输弹系统稳定性要求;链条啮入链轮的瞬间冲击载荷峰值随着转速提高而降低;链节的横向波动量峰值为0.05mm,小于理论计算峰值,纵向波动峰值为0.04mm,明显大于理论计算峰值;可以看出,齿形链满足火炮自动机传动系统要求。