摘要：数据采集系统广泛应用于累代、军工、测控等多种领域,随着系统的普及,各种领域对于系统的要求也逐渐提高,例如,现代工业测控系统的现场,设备分散距离较远,并且环境恶略,强调数据采集系统的远程工作能力,但是数据在进行远距离传输时往往会出现丢失或者被干扰等现象,笔者通过对现场数据采集的远程传输问题进行探讨,为了能够可靠的,高效的完成现场数据采集的远程传输,设计了一种基于FPGA技术以及光通讯技术的数据采集系统,综合FPGA以及日趋成熟的光通信技术的优点,提高数据采集系统的高效性、完整性和抗干扰特性等,文章以各个主要电路模块的设计为出发点,系统的阐述了基于FPGA的远程光通讯数据采集系统系统的设计方案。

摘要：介绍了衡量接收特性的误码函数和Q因子,并以此为基础对突发接收模块中影响接收特性的因素,如判决电平偏离理想值、信号的消光比、信号间干扰、带宽滤波效应等进行了研究分析,对突发接收模块的设计具有重要意义。

摘要：车载医疗救护隔振平台是一种以车辆为载体的伤病员专用救护装备。为了最大程度地避免伤病员在运送中因车辆振动而造成的二次伤害,获得最佳减振效果,设计了一款新型车载医疗救护隔振平台,它具有大长宽比、多层串联的结构特点。为了获得该平台的关键隔振参数,建立了隔振平台的物理模型,并采用基于分析力学的拉格朗日法建立了平台的状态方程,应用MATLAB软件对在典型激励作用下的隔振参数进行了优化,得到了最优的平台减振弹簧刚度和阻尼。最后,为了研究该新型隔振平台在车辆运行过程中的减振效果,建立了基于被动悬架的隔振平台全系统动力学模型,并采用ADAMS软件仿真分析了在斜坡路面和正弦起伏路面两种典型激励下的隔振平台的输出响应。结果表明,该隔振平台能够极大地衰减来自地面的冲击和振动,尤其对于恶劣路况,其减振效果更佳。该隔振平台结构及参数设计符合工程实际,所采用的优化方法和全系统建模及仿真方法正确、有效。

摘要：针对贴片机视觉处理系统数据量大、实时性强的特点,提出了一种基于SOPC技术的解决方案。在XPS环境下完成硬件设计,包括图像的采集、存储与处理;软件设计在SDK环境下完成,主要包括外围电路的驱动及用户界面的设计,实现图像数据的高速采集和实时处理。该系统摆脱了传统的FPGA+DSP的构架,集成度高,可靠性强,并且维护方便,易于升级。实验表明该系统较好地满足贴片机的实时处理要求。

摘要：木材在户外使用过程中易发生材性劣化现象,糠醇改性是一种增强木材耐老化性能的环境友好型改性技术。总结了糠醇改性机理、工艺及糠醇改性处理对木材性能的影响;简述了户外用木材耐老化性研究,为糠醇改性材在户外的应用提供理论指导。

摘要：基于Jeffcott转子模型,结合涡轮的经典阿尔福德(Alford)力流固耦合动力学模型,建立了考虑涡轮Alford力的系统运动方程,通过理论分析导出了表征系统动力学性能的模态阻尼与频率、振幅对数衰减率以及动力放大系数等的解析表达式。最后通过图形分析了涡轮Alford力对转子系统动力学性能的影响,给出了一些可用于指导转子系统动力学设计和故障诊断的结论。分析表明,Alford力会促进正向涡动而抑制反向涡动,增大正、反向涡动的模态频率,降低正向涡动的稳定性,而提高或降低反向涡动的稳定性则取决于系统的相对阻尼,增大或减小系统的动力放大系数则取决于比转速,并改变系统响应的相位。

摘要：半钢板混凝土(HSC)屋盖在施工时,先以钢板为混凝土浇筑的模板和支撑,此时混凝土和钢筋的重量及施工荷载均由钢板承担,待混凝土硬化与钢筋和钢板成为一体后,三者共同承受外力作用。该文采用生死单元和追踪单元技术模拟了这个施工过程。首先,建立了大跨半钢板混凝土组合梁的数值模型,对典型构件的试验进行了模拟,检验了结构建模的有效性和粘结滑移的影响。在此基础上应用生死单元和追踪单元技术对直接成型梁试件和分阶段叠合成型梁试件的力学性能进行了对比研究。结果表明,考虑施工过程的大跨半钢板混凝土梁在加载初期刚度和后期承载力略有减小,施工过程仅增加了最终的构件变形。最后,对屋盖体系进行了模拟,研究了该屋盖体系在正常使用状态下的受力和变形,为该类屋盖结构提供设计依据。

摘要：针对海岸带大范围、无人化移动考察作业需求的现状,设计了一套专用的海岸带履带机器人运动控制系统。该系统包括硬件设计与软件设计,其中上位机控制系统基于LabVIEW开发。下位机硬件设计以STM32F407芯片作为控制核心,通过搭载GPS、位姿传感器测量其运动的位置与位姿信息,搭载4G高清摄像头采集环境信息,并通过闭环控制两台直流无刷电机实现其运动。而软件设计采用多任务实时调度的FreeRTOS操作系统,实现数据采集与传输。实验结果表明:设计的控制系统性能稳定、通信可靠、控制效果理想,能够很好满足海岸带履带机器人的作业需求。

摘要：近年来,由亚波长人工微结构单元组成的超构材料,因其具有自然材料所不具备的奇特物理性质,吸引了人们的广泛关注.其中最有趣的应用之一就是利用亚波长人工微结构增强对电磁波的吸收.设计并实现了一种人工超构材料柔性可弯曲的高性能太赫兹吸收器.为了实现最优的结构设计,分别对器件的结构周期、金属条宽度、介质层厚度和材料光学性质等关键结构及材料参数进行了系统优化.实验结果显示在频率3 THz附近器件峰值吸收率高达99%,与数值模拟结果相吻合.

摘要：为解决海流干扰下存在模型不确定性的UUV水平面轨迹跟踪控制问题,设计一种欠驱动UUV的动态面轨迹跟踪抗干扰控制方法。方法设计一种改进型扰动观测器来估测航行器动力学模型中的未建模动态和未知海流干扰,采用反演法并结合动态面控制技术设计控制器,将控制算法中微分运算转换为简单且易于实现的代数运算,结合李雅普诺夫理论证明系统闭环稳定性。通过仿真来验证所设计的控制器,结果表明所设计控制器能够有效应对模型不确定性和海流干扰问题,精确地完成UUV的水平面轨迹跟踪控制。