摘要：针对机动发射固体运载火箭开展上升段弹道快速设计方法研究。设计了固体运载火箭上升段飞行程序,应用修正牛顿迭代法求解上升段弹道控制参数,推导了迭代算法公式。针对牛顿迭代法收敛精度和速度受初值影响的问题,基于数据插值和拟合方法,研究了迭代初值生成技术。仿真结果表明,设计的求解算法可以实现固体运载火箭上升段弹道快速生成,收敛精度满足设计要求。

摘要：文章着重从城市交通管理设施的创意设计现状及发展前景进行阐述,提出更为人性化、趣味化的设计思路,并对新技术、新材料、新工艺在城市交通设施创意设计的应用提出了展望。

摘要：人机交互中对于手势图像指尖识别方法的研究,能够使之更好的适应各类人群,减小传统人机交互的局限性。对于人机交互中手势的指尖识别,需要计算出各个手指的二维轮廓,利用曲率方法排除弯曲的手指和手指凹槽。传统方法需要计算出摄像机的标定参数,利用该参数得到两个图像中的指尖位置,但没有排除手指弯曲、凹槽部位,导致识别结果不准确。提出基于深度信息的人机交互中手指指尖识别方法。利用Kinect获取手掌的深度图像,将图像从背景中分离,依据映射获得手掌的二值图像,融合形态学操作在手掌的二值图像中计算出各个手指的二维轮廓,将每个手指轮廓中距离掌心点最远的点定义为指尖点,利用曲率方法排除弯曲的手指和手指凹槽,从而完成对人机交互中指尖识别。仿真结果表明,所提方法识别精确度高,可以准确识别出指尖跟踪的轨迹。

摘要：Three types of laminates were designed by alternately stacking AZ91 extruded sheets in different states for extrusion to improve the mechanical *** tensile tests revealed that the combination of solid-solution-treated sheets with the aging-treated sheets achieved high tensile strength and ductility,i.e.,ultimate tensile strength of~386 MPa and elongation of~19.8%,*** backscatter diffraction(EBSD)and TEM results indicated that the aging-treated layers with more nano-sized precipitates and small grain size provided high strength and reasonable ductility,while the solid-solution-treated layers with low dislocation density facilitated strain ***,the strong interface bonding between the successive layers played an important role in the enhanced ductility.

摘要：本文主要研究了椭圆弧柔性铰链刚度的优化设计方法。首无,针对椭圆弧柔性铰链刚度计算公式过于复杂的问题,采用幂函数非线性曲线拟合的方法,推导了椭圆弧柔性铰链刚度的近似理论计算公式。然后,基于近似理论计算公式,分析了柔性铰链的精度特性及工作时的最大应力;采用GlobalSearch全域优化指令和Fmincon局域优化指令对椭圆弧柔性铰链工作方向的最大刚度进行了优化设计。最后,采用有限元仿真和实验验证的方法证实近似理论计算公式的适用性和优化结果的可靠性。验证显示:实验结果与近似理论计算结果的相对误差小于5%,表明提出的方法不仅省去了繁杂的有限元模型建立以及计算和修改的过程,大大提高了设计效率;而且通过优化计算可以得到椭圆弧柔性铰链的最大刚度。

摘要：研究多级固体运载火箭轨迹/总体参数一体化优化设计问题。建立了固体运载火箭轨迹/总体参数一体化优化设计相关数学模型,包括质量模型、动力模型、气动力模型和飞行程序控制模型,确定了轨迹/总体参数一体化优化问题的目标函数、设计变量和约束条件,提出了将自适应遗传算法和序列二次规划方法相结合的高效、高精度序贯混合优化算法,实现了固体运载火箭轨迹/总体参数一体化优化设计。仿真结果表明,与总体单位设计的原方案相比,优化方案运载火箭起飞质量减小13.62%,终端约束和路径约束均得到很好满足。其结果可为固体运载火箭总体优化设计研究提供理论参考。

摘要：提出了一种新的高阻抗电弧炉变压器二次电压和最大额定电流的设计方法.熔末升温期"甩抗"后,为保证电效率最大,即电弧电压始终处在泡沫渣下的峰值,且充分发挥变压器能力,就必须对分档电压和最大额定电流进行合理的设计."甩抗"后,根据泡沫渣最大高度、功率因数、变压器额定容量等约束条件,建立了变压器分档电压和最大额定电流的设计原则,使变压器利用率和电弧功率达到最大,缩短冶炼周期.同时提出了变压器容量和最高、最低二次电压的设计方案.对80 t高阻抗电弧炉设计参数和理论运行参数进行分析,结果表明:分档电压设计在734 V为最佳,超过734 V时,变压器的最大额定电流成为提高电弧功率的限制性环节.

摘要：建立层板发汗冷却推力室三维流-固耦合传热数理模型,数值模拟层板单元的传热特性．分析层板的几何机构、材料物性以及冷却剂性质对传热的影响,得到分配板片冷却剂通道深度比、导热系数的设计取值范围和采用不同冷却剂下层板单元的热特点,为层板发汗冷却推力室提供重要的设计基础．

摘要：基于椭圆弧柔性铰链兼顾了直梁型柔性铰链运动范围大和圆弧型柔性铰链运动精度高的特点,设计了基于椭圆弧柔性铰链的二维快速控制反射镜系统两轴柔性支撑平台。为使柔性支撑平台快速响应性好,即使其低阶固有频率最大化,对该柔性支撑平台进行了结构优化设计。理论推导了单个柔性铰链最大刚度与许用应力、转角和铰链参数的理论计算公式。然后,采用集总参数的分析方法,得出了两轴柔性支撑平台低阶最大固有频率的理论计算公式。由公式可知:在转动惯量一定的情况下,低阶固有频率最大化即为工作方向刚度最大化。最后,通过有限元仿真和实验检测验证了理论计算的准确性,得到的结果显示:柔性支撑平台的最大固有频率和最大应力的理论值与仿真值的相对误差小于5%,平台工作刚度的理论值与仿真值、实测值的相对误差分别为3.86%和5.75%。仿真和实验结果表明:利用本文推导的理论公式进行柔性支撑平台刚度优化设计,既可以满足工程设计要求,又能省去繁杂的有限元计算。

摘要：在对长周期结构进行抗震设计时,或采用基于位移的性能设计方法进行结构设计时,或采用各种结构控制技术对结构进行减隔震设计时,需要用到相对位移反应谱,而目前各国规范给出的一般都是某种标准化的绝对加速度反应谱。本文指出了国内外目前在用的部分规范提出的长周期反应谱存在的问题,采用80条高通低截止频率(0.025 Hz～0.125 Hz)、加速度峰值≥0.10 g的水平向强震记录,计算了周期0～10 s、阻尼比0.10～0.40的相对位移反应谱,研究了位移谱的影响因素及控制参数,建立了考虑震源参数、地震动幅值特性、场地条件、谱控制参数、阻尼比调整系数的可供长周期结构设计使用的弹性相对位移谱,给出了实用化计算公式及地震动位移峰值。结果表明,相对位移谱卓越周期是控制位移谱谱值及形状的重要参数;本文研究得到的相对位移谱能较好地拟合实际相对位移谱。