摘要：具身智能强调大脑、身体及环境三者的相互作用,旨在基于机器与物理世界的交互,创建软硬件结合、可自主学习进化的智能体.当前,机器学习、机器人学、认知科学等多学科技术的快速发展极大地推动了具身智能的研究与应用.已有的具身智能文献更多从技术和方法分类的角度入手,本文以具身智能在研究和应用过程中面临的关键挑战为角度切入,分析具身智能研究的一般性框架,围绕具身感知与执行、具身学习与进化两个方面提出具体的研究思路,并针对其中涉及的关键问题详细梳理相关技术及研究进展.此外,以移动机器人、仿生机器人、平行机器人三方面应用为例,介绍具身智能在感知与理解、控制与决策、交互与学习等方面给实际机器人系统设计带来的启发.最后,对具身智能的发展前景进行展望,探索虚实融合数据智能、基础模型与基础智能、数字孪生与平行智能在其中的重要作用和应用潜力,希望为相关领域学者和从业人员提供新的启示和思路.论文相关项目详见https://***/BUCT-IUSRC/Survey__EmbodiedAI.

摘要：夹板剪力墙抗侧力性能优异,其抗侧刚度和承载力是普通轻木剪力墙的2~3倍。然而,夹板剪力墙中常用的三角形抗拔锚固件(hold⁃down)会使端部墙骨柱偏心受拉,并易在顶部螺栓孔处发生断裂,严重制约墙体抗侧承载能力。采用U型锚固连接件能很好解决该不利破坏。对采用了不同紧固件形式和数量的4组U型锚固件节点进行单调和低周往复加载试验,分析其破坏模式、荷载⁃位移曲线、初始刚度、极限承载力和延性系数,并基于GB 50005—2017《木结构设计标准》对其承载力和屈服模式进行理论计算和预测。研究结果表明,采用螺钉连接的U型hold⁃down节点(6SH、10SH)均表现为螺钉弯曲和拔出破坏,而采用3根和5根螺栓连接(3BH和5BH)的U型hold⁃down节点则分别表现为螺栓弯曲和墙骨断裂破坏。采用螺栓连接的U型hold⁃down节点刚度和极限承载力分别比采用螺钉连接的节点高81.5%和62.0%以上,但延性较后者低23.2%以上。采用3根螺栓连接的U型hold⁃down节点(3BH)充分利用了螺栓的屈服强度和弹塑性变形能力,综合性能表现最佳。基于GB 50005—2017能准确预测采用螺钉连接U型hold⁃down节点的屈服模式和承载力,但会低估32%~43%的螺栓连接U型hold⁃down节点承载力。研究得到的U型hold⁃down节点荷载⁃位移关系和力学性能指标可为后续的夹板剪力墙数值模拟研究提供关键数据。

摘要：海上稠油资源丰富,热采开发需求大,经过多年实践,实现了对薄层稠油、边底水稠油和特—超稠油的蒸汽吞吐开发。准确认识海上稠油油藏大井距蒸汽吞吐的渗流特征和蒸汽吞吐开发规律,进而对热采开发效果和开发状况准确评价,成为海上稠油热采开发方案设计、调整、优化和增产增效的关键。通过对热液区实际温场分布和蒸汽超覆现象定量化表征的研究,表征加热半径变化,总结海上大井距蒸汽吞吐的产量递减、有效期、生产压差、伴生气的规律和开发经验,确定了海上蒸汽吞吐的3个递减阶段和平均递减率。在此基础上,通过使用油藏数值模拟方法进行预测,提出了海上稠油油藏大井距蒸汽吞吐的开发策略。海上大井距蒸汽吞吐型开发推荐水平井,边水油藏在距离内含油边界150~200 m以上布井,采用高干度、大周期注入量提高地层热利用率,海上大井距热采平均有效期为329 d,第一周期平均月递减率为13.5%,生产井的合理生产压差介于3.5~5.0 MPa。研究结果对海洋石油稠油热采规模化开发具有一定的指导意义。

摘要：Peer-to-peer (P2P) technology provides a cost-effective and scalable way to distribute video data. However, high heterogeneity of the P2P network, which rises not only from heterogeneous link capacity between peers but also from dynamic variation of available bandwidth, brings forward great challenge to video streaming. To attack this problem, an adaptive scheme based on rate-distortion optimization (RDO) is proposed in this paper. While low complexity RDO based frame dropping is exploited to shape bitrate into available bandwidth in peers, the streamed bitstream is dynamically switched among multiple available versions in an RDO way by the streaming server. Simulation results show that the proposed scheme based on RDO achieves great gain in overall perceived quality over simple heuristic schemes.

摘要：The recent decade has witnessed an upsurge in the demands of intelligent and simplified Internet of Things(IoT)networks that provide ultra-low-power communication for numerous miniaturized *** the research community has paid great attention to wireless protocol designs for these networks,researchers are handicapped by the lack of an energy-efficient software-defined radio(SDR)platform for fast implementation and experimental *** SDRs perform well in battery-equipped systems,but fail to support miniaturized IoT devices with stringent hardware and power *** paper takes the first step toward designing an ultra-low-power SDR that satisfies the ultra-low-power or even battery-free requirements of intelligent and simplified IoT *** achieve this goal,the core technique is the effective integration ofµW-level backscatter in our SDR to sidestep power-hungry active radio frequency *** carefully develop a novel circuit design for efficient energy harvesting and power control,and devise a competent solution for eliminating the harmonic and mirror frequencies caused by backscatter *** evaluate the proposed SDR using different modulation schemes,and it achieves a high data rate of 100 kb/s with power consumption less than 200µW in the active mode and as low as 10µW in the sleep *** also conduct a case study of railway inspection using our platform,achieving 1 kb/s battery-free data delivery to the monitoring unmanned aerial vehicle at a distance of 50 m in a real-world environment,and provide two case studies on smart factories and logistic distribution to explore the application of our platform.

摘要：有机共轭聚合物的载流子传输性能与共轭结构息息相关.然而,在分子水平上理解分子共轭长度与材料及器件性能的关系仍缺乏相关依据,设计和开发新型且共轭长度连续可控的结构单元在合成上面临挑战.基于此,本研究提供了一种新的分子设计和合成思路,通过氧化偶联的方式合成了一系列分子共轭长度可控的苯并二吲哚二酮衍生物的共轭低聚物,并将其构建成相应的聚合物,展示了其可调控的电子传输性能.随着中间构筑单元共轭长度的增加,材料的最低未占分子轨道(LUMO)能级逐渐降低,带隙变窄,传输性质由p型传输转变为双极型传输.含有单个苯并二吲哚二酮构筑单元的聚合物PBIDI-4F-T表现出了9.05×10^(-2) cm^(2)·V^(-1)·s^(-1)的最大电子迁移率和4.21×10^(-3) cm^(2)·V^(-1)·s^(-1)的最大空穴迁移率.本工作为探索电子受体低聚物单元共轭长度与聚合物载流子电荷传输性能之间的构效关系提供了新的参考.

摘要：通过对湖北省高校体操类课程设置与实施、教材的选择、教学内容的安排、考评内容与方法、师资结构与素质、场地设施及师生价值观等的调查,分析了湖北省普通高校女生体操类课程的教学现状。为制定相应的课程发展对策,推动湖北省高校体育教学改革提供参考。

摘要：为便于燃气工程技术人员计算管径和校核管网节点压力是否满足用户需要 ,提高设计人员对低压枝状燃气管道水力计算的速度和准确度 ,利用《城镇燃气设计规范》的燃气管道水力计算公式 ,根据城市燃气分配管网的设计与施工的特点 ,应用FORTRAN语言进行编程 ,利用VisualFORTRAN90对所编制的程序进行编译 ,以一种燃气为例 ,阐述了利用该程序开发燃气管道水力计算速查表格的过程和方法 。

摘要：文章基于某款新能源车型按欧盟新车评价规程(Euro NCAP)进行的整车安全性能开发,对侧柱碰工况的胸压问题进行的性能研究,通过胸压问题的理论研究得出影响因子,并采用有限元仿真分析、滑台试验和整车碰撞验证结合的研究方式,提出车身结构、气囊包型、座椅发泡设计等的优化方案,最终提升了整车碰撞安全性能。研究表明,乘员的安全空间、气囊对假人安全约束、座椅状态的稳定性等都对胸压性能产生影响,据此提出的方案最后通过实车碰撞试验验证了优化方案的可行性。

摘要：综述了国内外加氢站用压缩机、高压储氢容器和加氢机3大核心设备的安全风险。结果表明,在高压氢环境下,隔膜压缩机的橡胶O型密封圈和膜片易损坏;由于脉冲冲击和排气温度过高会降低液驱活塞式压缩机零部件使用寿命,增加氢气泄漏的风险;高压储氢容器易出现氢脆、疲劳失效和氢气泄漏等问题;加氢机易存在主管泄漏、加注升温以及集成度高导致氢气泄漏后不易扩散等问题。由此提出针对性防范意见,研究成果可为加氢站核心设备的设计改进、选型以及加氢站的长周期安全运营提供参考。