摘要：设计了一种基于旋转电弧传感的弯曲焊缝轮式移动焊接机器人机构,采用中间两轮差速驱动,前后对称布置一万向轮的结构,增加了机构的灵活性并降低了控制的难度;用两个直流伺服电机控制十字滑块实现左右与上下运动,采用旋转电弧传感器使焊枪与传感器一体,不仅结构紧凑,而且具有实时性。支撑焊枪的支板采用组合装配方式,对于折角变化频繁或折角较大的焊缝使用增加一转动关节的支板。该机器人结构紧凑、灵活,可实现对平面弯曲船形焊缝及各种平面弯曲角焊缝的自动焊接。

摘要：为了实现对TFT-LCD的控制,本文以STM32和CPLD作为核心控制器,SRAM作为显示缓存,介绍了一种TFTLCD控制器设计方法。首先,对设计总体架构进行了分析,STM32内部实现了Intel8080总线协议的制定,CPLD内部实现了通讯协议的解析、LCD显示时序的驱动、以及SRAM的读写控制。最后,对LCD显示时序和SRAM的读写进行了仿真,并给出了实现效果图。结果表明,该设计方法能够控制TFT-LCD准确地显示出图文。结构简单,性价比高,具有较高应用价值。

摘要：冒口设计是铸造工艺设计中的一项重要内容。铸造CAE软件能正确模拟铸件的凝固过程,使用它可以提高冒口设计的准确性,提高工艺出品率,简化设计过程,提高设计效率。基于凝固时间法和断面模数法,开发了基于铸造CAE的铸钢件冒口设计CAD软件,并对某皮带轮的毛坯铸件进行了工艺设计和浇注。实际生产结果表明,所设计的冒口可以满足补缩的要求,而又没有造成金属液的浪费,验证了该方法的正确性和可行性。

摘要：洪水灾害是影响桥梁结构安全运行的严重威胁,洪水发生时流水冲击力直接作用于桥梁结构,以往桥梁设计中对水位线以上的桥梁上部结构可能遭受的洪水作用缺乏考虑,造成桥梁上部结构抗洪能力不足。该文以洪水的力学性能为基础,研究了洪水对桥梁上部结构的作用机理,提出了洪水破坏力计算公式及相关参数的确定方法,分析了桥梁上部结构在洪水作用下的主要失效模式及对应的力学平衡方程。研究表明,洪水对桥梁上部结构的主要作用力包括水平冲击力、竖向上浮力、上托力。相应的桥梁上部结构的破坏模式主要有支座滑动、支座剪切、整体倾覆等。在此基础上,针对桥梁上部结构的主要薄弱点,遵循洪水破坏力与结构抗力之间的平衡关系,提出了桥梁上部结构发生支座滑动破坏、支座剪切破坏、整体倾覆破坏模式下的抗洪性能分析思路及计算公式,对公路桥梁的抗洪设计及安全性评估具有指导意义。

摘要：针对典型高密度多芯片BGA(焊球阵列)封装体建立三维有限元分析模型,研究不同尺寸封装体在稳态热载荷作用下的结构变形和应力情况,在此基础上引入包含等效梁和危险焊球真实几何形状和间距等在内的简化模型以进行序列分析,研究各设计参数对力学参量的影响。数值结果反映了封装体应力分布及其变化特点,表明影响封装体变形和应力的主要参数;提出的建模方法简便有效,可以方便地用来分析不同类型的BGA封装,并扩展应用至不同的分析目的,为此种结构的设计和优化提供一定参考。

摘要：对新型外涵引气冷却双层壁加力喷油杆的冷气流动特性进行了模拟实验,为双层喷油杆结构设计和冷却性能研究提供基础.通过对8套不同结构尺寸实验件的研究,得到了双层喷油杆冷却套管内气流流阻系数随来流质量流量的变化规律、流阻系数随双层喷油杆结构尺寸的变化规律和冷却套内气流雷诺数随进口总压的变化规律等.对8套实验件结果进行比较,综合三个因素最终选择了较为合理的新型双层喷油杆结构尺寸.这种尺寸的喷油杆流阻系数为1.2,迎风尺寸宽16 mm较为合适,相同工况下冷却气的雷诺数最大.

摘要：煤炭坑口价格的变化与市场供求有重要联系.本文在煤炭坑口价格动态定价的基础上,以煤炭产地和消费地间的煤炭调运量为决策变量,以煤炭流通过程中的总费用最小化为目标,分别构建了煤炭调运系统优化模型和考虑消费者竞争的煤炭调运优化模型,设计了遗传算法和Floyd算法相结合的求解算法.以我国内地煤炭调运问题为案例,分析了价格变化特性、可调出量与消费量比例等因素对煤炭调运方案的影响.结果表明,考虑消费者竞争时煤炭流通广义费用更低;随着煤炭可调出量与消费量比的增加,动态价格较固定价格的煤炭流通广义费用下降更快.

摘要：该文以TI公司TMS320DM642 DSP为核心处理器设计实现了一个符合MPEG标准的低码率实时视频编码器。主要特色是:提出并实现了中心三步搜索和菱形搜索相结合的方法进行快速运动搜索:提出并实现了一种新的全零块预先判别方法;针对DSP系统结构以及指令特点对编码过程中的运算密集部分进行专门优化。实验表明.该文提出的快速运动搜索算法性能优于中心三步搜索算法。全零块预先判别机制在保证图像质量的同时能有效减小运算量并降低码率。

摘要：提出了基于多级闭环的轨压控制策略,从多角度来提高轿车柴油机轨压控制精度。首先,设计了基于实际轨压和驱动电流的油量控制阀的多级闭环控制算法,解决了油量控制阀的电流精度问题,提高了轨压的控制精度;在此基础上设计了油量控制阀的瞬态预控制和闭环初始电流自学习算法模型,能有效提高轨压的瞬态响应;最后在发动机台架验证了该控制策略。研究结果表明:该控制策略在全工况下都具有很高的控制精度,轨压稳态偏差在±0.5MPa以内,瞬态偏差在±5 MPa以内,满足轿车柴油机更高轨压控制精度的要求。

摘要：针对数字通信系统中伪随机噪声(pseudo-random noise,PN)码同步技术的同步精度受限于采样间隔的问题,结合可变群时延的高精度同步思想,利用采样点位置偏移量的变化,推导出了非等量采样(non-commensurate sampling,NCS)下的PN码相关函数解析表达式,提出了基于精度因子的NCS率选取准则,通过精度因子可快速判断出NCS后PN码的同步精度下限。在此基础上,分析了码序列周期、接收机前端滤波器等附加因素对PN码同步精度的影响。对NCS率选取准则的研究,为优化数字通信系统设计提供了理论指导,达到以低硬件消耗实现高精度同步的目的。