摘要：串联电感是储能型Marx发生器区别普通Marx的标志性参数之一,为完成一台储能型Marx发生器的设计,介绍了采用部件累加法和传输线法计算储能型Marx发生器串联电感,并根据实际电路的简化和电路等效方法以及计算结果,通过设计的模拟实际电路的短路实验求得了实际电感值。实验结果表明:部件法的计算结果比实际值小13%,传输线法的计算结果比实际值小5%,由此证明计算中对实际电路的简化和等效是成立的,该方法可供今后大型储能型Marx发生器的设计参考。

摘要：飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响.本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法.首先,考虑了实际刹车不确定性干扰条件下的防滑刹车动力学建模问题,通过对高阶非线性刹车系统进行反馈线性化处理,简化了基于严格反馈的模型.其次,基于对主轮打滑原因的深入分析,设计了非线性干扰观测器对干扰进行在线估计,并在控制律设计中引入补偿部分.通过构造递归结构的快速终端滑模控制器来跟踪实时变化的最佳滑移率并建立稳定性条件,实现了飞机全电防滑刹车系统的有限时间快速稳定并有效抑制了主轮锁定打滑.通过在不同跑道状态下进行模拟仿真,验证了本文提出的飞机防滑刹车控制策略可以有效地提高刹车效率.

摘要：对某多跨空心板桥进行了无缝化改造,简支板改为双排支座连续板,桥台改为延伸桥面板桥台,取消了全桥的伸缩装置;测试了实桥静动载,研究了无缝化改造后的多跨空心板桥受力性能;应用有限元模型,计算了结构受力、承载力、引板受力及单、双排支座对结构力学性能的影响。测试结果表明:无缝化改造后的桥梁实测基频为8.60Hz,高于改造前的5.37Hz,4种车速下实测冲击系数最大值为1.11,小于《公路桥涵设计通用规范》(JTG D60—2004)的计算值1.36,应变与挠度校验系数均小于0.95,因此,无缝化改造提高了全桥整体性能,改善了行车条件。有限元分析结果表明:无缝化改造后桥梁基频的计算值为8.48Hz,实测基频与计算基频比值为1.01,因此,改造后桥梁功能状况良好;跨中截面的正弯矩明显降低,第2跨跨中降幅最大,达15.6%,但内支座处出现了负弯矩,同时剪力增大,最大增幅为18.2%;跨中挠度明显降低,以第2、3跨降幅最大,达35.5%,桥梁整体刚度明显提高;最大裂缝宽度计算值为0.15mm,小于《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》(JTG D62—2004)(简称《桥规》)规定的0.20mm,承载力、挠度和裂缝宽度验算均满足《桥规》要求;支座排数对上部结构的受力影响较小,采用双排支座是可行的;引板与地基的摩擦因数对引板和铺装层轴向力影响较大,对弯矩影响较小;引板和铺装层最大拉应力分别为0.87、1.25MPa,满足设计强度要求。

摘要：依据《建筑给水排水工程》(第4版)排水立管在水膜流时的排水流量计算公式,采用通常的当量粗糙度、规范给定的排水立管的排水能力,计算出一定管径的充水率、过气断面积与过水断面积的比值和通气量与排水流量的比值。不同管材、管径、流量取值下排水立管的通气量与排水流量的比值均不相同,设计时应分别采用不同数值。

摘要：介绍了一种基于B/S模式的车辆监控系统的设计思想和实现方案,突破了传统C/S模式的网络局限,实现互联网上的车辆监控作业。系统采用了一种基于J2EE三层架构的WebGIS设计思想,利用Java applet小程序技术和EJB组件技术实现系统的表现层和业务逻辑层,更好地实现了前端表现和业务逻辑的分离,拓宽了传统模式中多用户并发访问和海量空间数据传输的瓶颈。系统多采用开源软件,有效节省系统开发成本。

摘要：柔索驱动球关节机器人采用柔索替代连杆作为机器人的传动元件,结合了并联机构和柔索传动的优点.文中提出了一种新型带有万向球轴承的仿人肩关节并联机器人,它由多支气动人工肌肉驱动,由于万向球驱动机构的引入,机器人可实现空间的三维转动.介绍了该机器人的机构构型,并对其进行了力学性能分析.该机器人的运动范围及负重能力达到并超过了人体肩关节性能指标的1/2.相比其他并联机器人,该设计具有结构简单、旋转范围大、输出力矩大等特点.

摘要：通过分析同轴插板式模式转换器的模式耦合过程,推导了模式转换器转换效率与频率的关系式,进而研究了其频带宽度与转换器同轴波导内外径参数之间的关系。通过数值计算,给出了可获得最大带宽的模式转换器设计条件:同轴波导的内、外半径之和约为波长的0.824倍,外半径小于波长的0.525倍。

摘要：提出了一种新型的超声波/声波钻探器,并对其进行了理论和实验研究。采用有限元法对钻探器的换能器部分和钻杆部分进行了模态分析和谐响应分析。设计并加工了一套钻探器,针对4种不同的材料进行了钻探实验。实验结果表明,3 min能将砖头钻孔深9 mm,孔的直径为6 mm。

摘要：针对钢桥面铺装设计必须控制的疲劳和车辙主要破坏形式,提出了钢桥面铺装结构设计的疲劳指标与车辙指标,遵循疲劳和车辙等效轴载换算原则,应用疲劳等效原理,推导出基于疲劳等效的钢桥面铺装体系轴载换算公式。根据室内疲劳试验及力学分析结果,确定了该公式中的换算指数和其他轴型与轮组轴载换算为单轴双轮组的轴载换算系数。结果表明,对于钢桥面浇注式沥青混凝土铺装体系的轴载换算指数为4 35,对于钢桥面改性沥青SMA铺装体系的轴载换算指数为5 30,对于钢桥面环氧沥青混凝土铺装体系的轴载换算指数为6 25,在钢桥面铺装设计与验算中,经换算其结果较为精确、可行。

摘要：建立了多桥车辆的3自由度动力学模型,针对质心侧偏角、车身侧倾角及侧倾角速度难以测量问题,设计了Luenberger观测器,并对Luenberger观测器进行仿真分析,分析结果表明:观测器跟踪性能良好、速度快且误差小。基于Luenberger观测器设计了状态反馈控制器,并对某多桥车辆进行仿真研究,与只前轮转向对比分析,结果表明:采用状态反馈控制器进行转向的多桥车辆各性能指标都显著优于只前轮转向,且具有良好的动态性能和鲁棒性,提高多桥车辆的操纵稳定性及安全性。