摘要：这份报纸与强烈非线性的无常处理 nonholonomic 系统的稳定。目的是设计一条产量反馈法律以便靠近环的系统 asymptotically 全球性在起源被调整。系统的策略联合与 backstepping 技术放大技术的输入状态。基于第一个分系统的输出测量交换控制策略的一篇小说被采用远做分系统离开起源。模拟表明建议控制器的有效性。

摘要：假定薄金属靶板的变形可分为局部变形和整体变形,在此基础上建立了一个新的分析模型,对固支薄金属靶板的低速穿透进行评估.靶板的局部变形分析通过准静态柱形空穴膨胀理论结合靶板的自由表面效应修正函数,给出了靶板对弹丸的阻力表达式,然后计算出局部变形耗能;整体变形分析采用了Wen-Jones模型的近似准静态方法,通过载荷-位移关系和虚功原理计算整体变形耗能.推出了锥头弹丸穿透金属靶板的耗能公式和弹道极限公式.模型预测结果与实验数据进行了比较,发现二者吻合得较好.

摘要：减重系统对下肢疾病患者的行走康复训练有重要影响。现有的下肢康复外骨骼减重装置大多只考虑如何减去患者体重的百分比,而忽略了患者身体重心的起伏。由于外骨骼的骨盆支架在竖直方向运动轨迹固定,患者步态的微小变化就会导致重心高度与骨盆支架运动轨迹不符,这一差异会作用到患者的骨盆位置,影响下肢关节的活动,并产生额外的风险。针对这一问题,提出通过采集足底压力来预测重心位置变化,并利用获得的重心轨迹解算出应施加的减重力方法,为患者训练提供安全有效的减重系统。所提方法的可行性已获仿真证实,并在研发的外骨骼减重系统上获得实际验证,模糊控制器跟踪重心轨迹的误差相比PID控制减少了21.2%,稳态误差维持在±1 mm范围内,髋膝关节的活动范围相比常规减重分别增加了14.36%和13.77%。

摘要：针对多铁性复合材料谐振断裂力学问题,应用傅里叶积分变换、柯西奇异积分方程和Lobatto-Chebyshev配点法等方法研究压电薄板共振断裂力学行为,主要分析裂纹长度、切变模量、压电和介电常数对应力强度因子(Stress Intensity Factor,SIF)一阶共振行为的影响。研究发现,裂纹扩展和压电材料变“软”都会导致SIF共振频率降低和幅值增大;压电系数的增大将会导致SIF共振频率和幅值同时增大,介电系数对SIF的影响规律与压电系数相反。这些结论对于压电智能器件防共振断裂的优化设计具有重要的理论指导意义。

摘要：用一种双偶极Ru(Ⅱ)配合物和普鲁士蓝分别代替一个本科生化学综合设计实验中的半菁和杂多阴离子,成功地制备了双偶极Ru(Ⅱ)配合物和普鲁士蓝的静电自组装多层膜,并通过紫外-可见光谱和电化学技术对薄膜进行了表征.结果表明:多层膜可被均匀沉积厚达至少12层,膜中普鲁士蓝与Ru(Ⅱ)配合物之间发生较强的电荷转移作用,具有良好的电化学活性.

摘要：基于ANSYS有限元分析软件,建立三维模型,对变速箱配流试验台轴系结构进行振动特性分析,得到其固有频率和振型,考虑陀螺效应,求解得到坎贝尔图,并讨论各变量对临界转速的影响。研究表明,相同条件下,轴承的支撑刚度越高,绕组位置越靠近中间联轴器,电动机转轴越短,得到的轴系临界转速越大。相关结论可为试验台的轴系设计和优化提供理论参考。

摘要：介绍了福建省第二届大学生化学实验大赛无机化学实验考试的基本情况,分析了存在的问题。并以大赛试题为案例,针对存在的问题,结合翻转课堂模式,详细设计新的教学方案,实现真正意义的教学互动,切实提高实验教学水平。

摘要：mesoporous 硅石 / 黄金(MSN/Au ) nanocomposite 为明确地目标为肿瘤房间的控制相片的药交货被设计。MSN/Au nanocomposite 由基于 MSN 的药搬运人组成，金 nanoparticle (AuNP ) 基于指示物。当基于 MSN 的药搬运人是 mesoporous 硅石时， nanoparticle 与相片可切换的偶氮苯使不能调动(偶氮) 一半，基于 AuNP 的指示物是与矩阵 metalloproteinase (MMP ) 修改的熄灭荧光的 AuNP 底层并且 poly (乙烯乙二醇) 。二种 nanoparticles 被连接由一， cyclodextrin (， CD ) 更暗淡的桥牌。在 vitro，研究证明 nanocomposite 明确地与肿瘤地点 overexpressing MMP-2 交往了，为释放的随后的紫外轻照耀的启用的指导它骗诱药。通过基于 AuNP 的指示物和基于 MSN 的药搬运人的集成， MSN/Au nanocomposite 能精确本地化释放的药到肿瘤地点，显著地从而改进治疗学的功效。

摘要：本文研究了一类相当广泛的复系统Julia集的参数辨识问题.基于非线性反馈控制器和差分方程稳定性理论,设计了普遍适用的自适应同步控制器和参数自适应律的解析表达式.理论证明设计的控制器可使得此类广义复系统Julia集达到同步,并且可以辨识广义Julia集的未知参数.通过仿真实例验证了该方法的有效性.另外,本文特别地讨论了最基本的Julia集的参数辨识问题.

摘要：为分析山羊CAST基因的多态性,筛选出对山羊肉质性状有显著影响的SNPs位点,本研究以黔北麻羊和贵州黑山羊为试验对象,构建DNA池,采用PCR产物直接测序法对2个品种山羊该基因的外显子6、7和8进行单核苷酸多态性检测,估算各SNPs等位基因频率,并利用在线软件预测突变前后的m RNA二级结构及理化特性。结果显示,所设计引物的扩增片段发现1个同义突变,位于外显子8中的T81C。利用生物信息学软件对外显子8中的T81C位点进行分析,结果表明这个SNPs位点导致编码的m RNA二级结构以及理化特性的改变。