摘要：用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究大系统分散 H2 / H∞ 控制问题 ,提出了存在分散H2 / H∞ 状态反馈控制器的参数化定理和两种基于 LMI的设计方法 :直接 LMI方法和迭代 L MI(ILMI)方法 .所获得的控制器具有块对角结构 ,闭环系统稳定且能优化闭环系统的 H2 / H∞ 性能指标 。

摘要：针对铜转炉操作过程中的冷料添加操作问题,提出了一种基于改进的遗传算法的优化方法。通过引入种群相异度、个体相异度和相异区,改进遗传算法,使算法增强全局优化性和快速收敛性,以吹炼过程剩余热预测值为基础,应用改进的遗传算法求解冷料添加的全局最优化问题。仿真结果和实际生产应用表明,该方法具有快速和有效等特点,实现了铜转炉吹炼过程中的冷料添加操作的优化和指导,有效地提高了冷料处理量,并增加了铜产量。

摘要：提出一种基于线性矩阵不等式 (LMI)的机器人系统分散鲁棒控制方法。首先以PUMA56 2机器人第四、五关节为被控对象 ,分别以其位置和速度为状态变量 ,建立状态空间模型 ,然后应用分散H∞ 控制的迭代LMI方法进行机器人系统的分散鲁棒控制器设计。仿真和实际结果表明本文提出的方法是非常有效的。

摘要：文章针对我国风电建设发展迅速而消纳能力不足的问题,结合我国电力市场发展趋势,以市场角度研究了一种基于多级市场驱动的风电协同消纳策略。在现货市场环境下,充分考虑开市前、日前市场及实时平衡市场具有联动性的特点,针对市场交易时间尺度与风电波动强弱的相关性,设计了风电协同消纳交易出清模型:开市前,提前被动消纳风电无波动段,建立基于等电量顺负荷市场出清模型;日前市场中,激励风电主动参与市场消纳,建立基于风火合作博弈市场出清模型;在实时平衡市场中,风电波动性减弱优化其实时消纳,建立基于单侧挂牌交易市场出清模型;三层模型之间通过日负荷功率曲线以及风电消纳量的变化量进行数据的传递与交易出清结果的控制。通过国内某省电网数据进行仿真,结果表明,所提的风电协同消纳策略有效促进风电消纳的同时,并增加新能源的市场交易优势。

摘要：故障定位和传播路径识别能够为维持系统稳定运行提供重要信息。传统基于贡献直方图的故障诊断方法存在着变量定位不准和早期故障不易被检测等问题。为解决上述问题,提出一种基于变量因果图的故障定位和传播路径识别方法(CDPPIFI)。具体地,首先进行故障预检测,在检测到故障后利用贡献直方图找出潜在的故障变量;然后,以潜在故障变量为起点,分析变量之间的因果关系,构建故障变量的因果图模型,对因果图模型进行溯源,定位故障源头;最后,对源头变量数据构建监测指标,从而实现早期故障检测。为了验证方法的有效性,设计了控制系统数值仿真和连续反应搅拌釜基准实验,结果表明所提出方法能够准确地定位故障源并识别故障传播路径。

摘要：选择结构合理的多振动源超声波辅助铸造网络,提高超声波辅助铸造系统的工作效率和铝合金的铸造质量,解决了传统结构超声波辅助铸造系统功率超声波分布不均匀、作用面积和作用体积小、频率谱效率和功率谱效率低、辅助铸造质量差等问题。设计的蜂窝结构超声波辅助铸造网络可以根据振动源节点的层数确定节点的个数,根据铸锭尺寸确定正六边形蜂窝单元的边长,并且实时调整超声波网络的输出功率和谐振频率。选择7节点的蜂窝结构超声波网络和4节点的传统结构超声波网络,分别应用到Φ630 mm的7085铝合金铸锭辅助铸造实验与仿真过程中。与4节点传统超声波网络相比,7节点蜂窝结构超声波网络的有效面积、有效体积、频率谱效率和平均覆盖概率分别增加了22.73%、32.81%、18.71%和0.315,平均功率谱效率与理想值的差值仅为0.27 W/cm^2,平均晶粒尺寸减小了35.82μm,说明蜂窝结构超声波辅助铸造网络的工作效率和铝合金铸造质量均有提升。

摘要：有源电力滤波器（active power filter,APF）的2个重要性能指标：1）高补偿性能;2）装置容量灵活运用。针对补偿容量的可调度性和灵活性,提出了一种根据非线性负载产生不同次谐波有功功率潮流的流向进行谐波的精细化补偿方法。对不同次谐波的有功分量和非有功分量分别进行提取检测,判定该次谐波的有功潮流是否流入网侧：如果流入网侧,则造成污染,进行有功分量和非有功分量的全补偿;如果没有流入网侧,则只对非有功分量部分进行补偿。设计了重复PI复合控制策略,在保证系统更好的稳定性、良好的动态跟踪性和零稳态误差的前提下,只补偿网侧馈线电流中注入电网造成污染的谐波分量。通过Matlab/Simulink仿真验证,相比传统的补偿方法,所提精细化补偿方案在实现了小容量的APF补偿容量的同时有效地抑制了非线性负载注入电网的谐波污染;在相同补偿容量下,所提补偿方案可以进一步降低谐波畸变率。

摘要：目前西林瓶内氧气浓度多采用离线抽样破坏性检测,存在耗时长、精度低、漏检率高等不足。应用可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)理论,构建氧气浓度与温度、二次谐波强度之间的理论关系模型,提出一种利用温度参量在线检测瓶内氧气浓度的方法。详细阐述了实验设计方法和步骤,优化了最佳入射角和系统主要参数,在气体压强为1atm(101.325 k Pa)和温度为296 K的条件下,采集不同氧气浓度的西林瓶作为初始建模样本,建立常规的氧气浓度反演模型。同时样本浓度为21%的西林瓶所对应的二次谐波幅度,作为基于温度参量来定量预测的参考幅度。实验结果表明,利用温度参量检测瓶内氧气浓度能有效克服温度大幅变化对浓度反演的直接影响,预测的均方根误差(RMSEP)相对直接浓度反演预测降低了80.33%。

摘要：将基于知识的规则模型和解析的数学模型有机结合，建立两级结构的实时专家控制系统（ＥＣＳ）。由具有专家自学习功能的实时专家系统（ＥＳ）以专家优化方式寻找电解液最优酸锌含量比和最优温度，由实时控制系统（ＲＴＣＳ）控制新液流量、总地槽液位和冷却风机状态，保证生产过程在最优生产条件下进行。本文介绍了系统结构、专家优化技术。

摘要：针对CCBⅡ制动机模块化、层次化和网络化的设计特点,提出了一种基于多层次评估体系和模糊评估方法的制动机状态监控系统;给出了状态监控系统的结构框图,对其中各个部分的设计特点和功能进行了简单的介绍,阐述了多层次评估体系中因素集、安全等级集及其判据的设计方法,重点推导了多层次模糊评估方法中基于权重集的判断矩阵、隶属度矩阵和基于加权平均模型的多级模糊综合评估矩阵等关键技术,最终得到制动机的整体性能评估结果;实际应用结果表明,该系统很好地适应了CCBⅡ制动机动态性模糊性的特点,对机务检修工作起到了科学指导作用。