摘要：将人工神经网络与专家系统结合应用于密闭鼓风炉冶炼铅锌过程的故障诊断 ,提出并设计了铅锌冶炼过程的集成智能故障诊断系统。介绍了系统结构、诊断策略及神经网络的学习算法 ,仿真结果表明了该系统设计的合理性和可行性。

摘要：以太网应用于工业网络控制系统是控制网络的发展方向,但它采用的CSMA/CD媒体访问机理,对于一些时间要求严格的控制过程会造成响应时间的不确定性。在工业网络中采用交换以太网可以消除传统共享以太网中存在的网络操作的不确定性,从而有效提高网络控制系统的控制性能。该文从理论上分析并计算工业以太网的最大通信延时,通过伺服二阶PID数字网络控制系统实例,定量分析网络协议和网络负载对网络控制性能参数的影响,为网络控制系统的设计提供了理论分析依据。

摘要：由于现场工艺复杂,容易发生突发性事故,故安全生产是连续碳酸化分解过程的基础。论文结合连续碳酸化分解过程的机理特征和经验知识,开发了连续碳酸化分解过程实时监控专家系统。首先将碳酸化分解过程的机理特征和经验知识进行分类,然后采用面向对象的产生式规则表示知识,设计了基于规则的监控知识库,最后描述了基于前向搜索的监控推理机。实际运行表明,该系统提高了整个生产流程运行的安全性,减少了安全事故的发生。

摘要：研究了不确定关联网络系统动态输出反馈分散H_∞控制器和量化器的设计问题,提出了下述依赖于控制器状态和系统输出的量化控制策略。每个控制器的输出经过量化器量化后输入到子系统中。由于对数据量化而引起的量化效应使得原始信号和实际应用信号之间存在偏差,这些偏差会对系统的稳定性和性能产生重要影响。假设系统的输出反馈H_∞控制器已经得到,采用动态量化器分别对控制器的状态、系统测量输出和控制输入进行量化,通过调节动态量化器的缩放参数,使得整个闭环系统渐进稳定并且仍能满足一定的H_∞性能指标。控制器和量化器的参数都是以分散的形式得到。

摘要：对球杆系统进行了机理建模,并针对球杆网络化控制系统网络负载小、节点少、带宽冗余等特点,从网络通信原理的角度分析了网络延时的不确定性,结合测试结果提出了具有时变性、分段保持性延时特征的网络环境的假设。在这个前提下,将网络分布时延转换为前向通道上的单一时延。在此基础上提出了球杆网络化控制系统的根据延时分段补偿控制的策略及在线获取当前延时的方法,设计了PID-Smith动态延时补偿控制器对不同时延系统进行了控制,仿真结果表明该控制策略能够有效补偿网络延时,使系统能够在3s内稳定,克服由网络延时对系统控制品质造成的不良影响。

摘要：针对含未知参数的永磁同步电机(PMSM)系统,研究其参数稳定性和自适应控制问题.首先,分析了参数变化对PMSM系统平衡点的影响.然后,通过设计自适应控制器使得闭环系统具有耗散Hamiltonian结构,使闭环系统的能量分布随着未知参数的漂移而自动的改变,且能量函数总在未知参数对应的平衡点处取得极小值,从而实现自适应参数镇定.最后,仿真说明了设计的自适应控制器能使PMSM系统在未知参数变化时参数稳定.

摘要：通过模块的组合,可实现手工电弧焊、点焊和碳弧气刨,TIG 氩弧焊,CO_2/MIG/MAG 焊等多种焊接功能,各个单元模块均是独立的微处理器控制系统,单元之间通过通信协议进行信息的传递,通过软件算法使逆变焊接电源单元具有多种外特性,满足了不同焊接工艺的要求。本文给出了系统硬件结构框图和软件流程,以及在强电磁干扰下的可靠性设计。

摘要：网络练习／考试是网络教育的一项重要内容。讨论系统的软件体系结构，数据库设计．系统主要模块的详细设计和紊统安全设计.

摘要：人脸口罩佩戴检测是公共场所疫情防控中极为重要的措施,智能、高效地检测口罩佩戴情况对实现疫情防控的自动化和数字化具有重要意义。使用卷积类深度神经网络实现端到端的人脸口罩佩戴检测具有可行性,但卷积类神经网络具有结构复杂、参数量和浮点计算量庞大的特点,从而产生较高的计算开销和内存需求,极大地限制了其在资源有限的终端设备上的应用。为了使人脸口罩佩戴监督功能更易获取,并实现多尺度条件下的模型压缩和加速检测,提出一种基于改进YOLOv5的轻量化增强网络模型。设计参数量和计算量更小的GhostBottleneckCSP和ShuffleConv模块并替换原YOLOv5网络中的C3及部分Conv模块,以降低特征通道融合过程中的计算量并增强特征表达能力。实验结果表明,该模型的识别精度达95%以上,模型在精度近乎无损失的前提下,参数量和计算量分别仅为原YOLOv5网络的34.24%和33.54%,且在GPU和CPU上的运行速度分别提升13.64%和28.25%,降低了模型对内存存储及计算能力的要求,更适用于在资源有限的移动端部署。

摘要：针对有色冶炼企业铁路运输的特点,设计了有色冶炼企业铁路运输智能调度系统,并对系统实现中的两个关键问题——调度优化和调度模拟进行了深入讨论。提出了基于混合策略的优化调度方法,把企业铁路运输调度优化问题分解成列车分组优化、列车解编优化、进路优化以及取送车优化四个子问题,并采用不同方法分别进行优化,以期得到全局满意解,文中着重论述了取送车排序的优化问题。从调度监控的需要出发,给出了企业铁路站场动静态实体信息描述方法,构建了站场静态网络模型,并定义了调车机车的状态矩阵和轨道状态矩阵,实现了调度计划模拟。文章所提方法在南方某有色冶炼企业的铁路运输调度中得到应用,验证了方法的可行性。