摘要：针对依赖于标准机动动作库或者驾驶员经验的机动控制问题,提出一种基于蒙特卡罗树搜索算法生成机动轨迹的方法,只需给定目标机动动作的初始和终止状态,通过反复搜索即可得到达成机动目标的操作序列;并设计前馈加反馈的复合控制器来提高轨迹跟踪的效果。实验以筋斗机动为例进行验证,仿真结果表明:得到的筋斗参考轨迹各项指标均接近职业战斗机飞行员的最佳表现;同时与传统的PID控制器进行对比,证明了复合控制器能显著提高筋斗轨迹的跟踪效果,为解决机动控制问题提出了一种有效的解决方案。

摘要：五邑大学材料科学与工程专业(新能源材料与器件方向)主要培养能从事新能源产品设计、技术开发与生产管理等工作的高素质工程技术型人才,教学具有较强的应用性,需要培养学生具有较强的实践、分析、协作、表达等综合能力,为了弥补传统教学过程中命题式实践教学的不足,本文提出在专业选修课中引入项目式教学模式,不仅可使学生得到系列的专业训练,培养学生的自主学习能力,还能提高本科毕业论文(设计)的质量,培养满足企业需求的工程技术型人才。

摘要：首先介绍了海南联网系统的500 kV充油海缆油泵站的意义,其次介绍了油泵站设计原理,详细分析了液压系统设计原理以及组成部分和各部件的作用。最后通过组合分析其在海南联网工程500 kV充油海底电缆油泵站中的应用。

摘要：遥感图像所捕获的区域一般较大,因此具有相似特征的目标在图像中重复出现的概率也较大。针对这一特点,本文提出了一种多尺度自相似遥感图像超分辨率重建网络。通过在SSEM网络结构中引入全局上下文模块来获取图像内单尺度和跨尺度信息的内部递归性,在上采样模块中引入像素注意力模块以增强其特征细节提取能力。在UC Merced数据集上的测试显示,本文算法在2倍、3倍和4倍尺度上比HSENet算法的PSNR分别提高0.11dB、0.15dB和0.05dB;在SSIM指标上,本文算法在3倍和4倍尺度上比HSENet算法分别高出0.0058和0.0013。

摘要：为充分利用新一代多普勒天气雷达基数据,结合新一代多普勒天气雷达基数据标准格式,文章研究了使用Python语言读取和解析基数据的方法,将解析后的数据根据不同的产品、不同的扫描仰角分别存储在多个Excel文件中。将解析后的数据在Python中重绘生成,与业务用pup软件生成的产品图像对比,验证了基数据解析的准确性。该软件的业务应用可为基于雷达基数据资料的分析与研究提供数据基础。

摘要：常规电动脱气器需要根据钻井液液面变化随时进行调节,是气测录井作业中需要解决的现实问题,目前常规电动脱气器依靠人工调节其在钻井液槽中的升降,以避免钻井液液面淹没脱气器输出口导致脱气器电机烧坏。基于配重、浮筒设计原理,依据现场钻井液密度不同配置相应的配重块组,可使脱气器筒体始终能在钻井液的最佳位置浮动,当钻井液槽中液面变化时,自动升降电动脱气器的浮子也会随之变化,从而实现了电动脱气器随着钻井液液面变化自动调节升降的目的,该脱气器减少了电机损坏几率和作业人员劳动强度。

摘要：目的利用CRISPR/Cas9技术构建牛磺酸转运体基因(solute carrier family 6 member 6,Slc6a6)敲除大鼠,繁殖并鉴定,为研究牛磺酸缺失对神经系统疾病的影响提供稳定的大鼠模型。方法针对Slc6a6基因第5外显子,设计向导RNA(single-guide RNA,sgRNA)介导Cas9核酸酶与靶点DNA特异性结合,并切割基因组DNA,被切割后的DNA进行重组修复,从而实现基因的敲除。通过基因型鉴定和测序分析检测新生大鼠基因型。利用Real-time PCR、Western blot技术和免疫组化等方法,分析大鼠脑组织的牛磺酸转运体(taurine transporter,TauT)的mRNA表达和蛋白表达,建立Slc6a6基因敲除大鼠模型。结果 F3代出现21只Slc6a6基因敲除纯合子(TauT^(-/-)),54只杂合子(TauT^(+/-)),27只阴性(TauT^(+/+)),F3代纯合率约为20.59%,基本符合孟德尔遗传定律。Slc6a6基因敲除纯合子大鼠脑组织mRNA水平基本不表达,TauT蛋白表达水平显著低于同窝阴性大鼠。结论本研究利用CRISPR/Cas9系统定向敲除Slc6a6基因,成功构建Slc6a6基因敲除大鼠模型。

摘要：高校立身之本在于立德树人,新时代大学教育首先要解决培养什么样的人、如何培养人以及为谁培养人这个根本问题。专业课老师要注重开展"课程思政"教学设计,做到课程门门有思政,教师人人讲育人。文章探讨了如何构建"课程思政",并结合"电工电子学基础"的课程内容,融入课程思政理念,提高学生学习兴趣,培养学生职业使命感和社会责任感。

摘要：目的探索肌肉生长抑素(myostatin,MST)及其抑制因子卵泡抑素(follistatin,FST)作为生物学标志物评估肌少症的临床价值。方法设计回顾性横断面研究,招募2021年在上海华东医院体检的20~89岁女性350人。所有研究对象接受问卷调查,行肌肉质量、脂肪量、骨密度、握力和步速测定,空腹抽血测血清MST和FST。结果血清MST随增龄变化不明显,血清FST随增龄升高。≥60岁女性中,MST与全身肌肉质量及四肢骨骼肌质量指数(appendicular skeletal muscle index,ASMI)呈正相关(r=0.236,P=0.041;r=0.289,P=0.014),FST与ASMI呈负相关(r=-0.265,P=0.030)。在校正年龄、体重指数、髋部骨密度、全身脂肪量后,多元逐步回归分析显示,仅FST与ASMI独立相关(β=-0.238,P=0.006),MST与ASMI不相关。以肌肉质量减少为状态变量,以血清FST水平为检验变量绘制受试者工作特征曲线,曲线下面积为0.753,FST截断值为17.49 ng/mL时,约登指数最大为0.46,灵敏度为77.3%,特异度为68.7%。将≥60岁女性按血清FST水平分为3组,与FST处于上三分之一的女性相比,FST处于下三分之一的女性罹患肌少症的风险显著减少(OR=0.098,P=0.036)。结论在老年女性中,FST与肌肉质量的相关性好,有望作为评估肌肉质量的生物学标志物。

摘要：目前感应式电能表在我国仍占据相当的市场,传统的人工抄表方式工作繁琐、效率低下,已经逐步被远程抄表方式代替。远程抄表装置系统中的视觉检测包含图像采集、处理、识别。本研究在图像处理阶段用非局部均值滤波(NLM)代替传统Canny算法的高斯滤波进行图像预处理,并于非极大值抑制阶段部分做了相应优化。最后对实际电能表进行试验测试,取得了较好的效果,可以更好地显示电能表数据信息。