摘要：Hybrid modeling approaches have recently been investigated as an attractive alternative to model fermentation processes. Normally, these approaches require estimation data to train the empirical model part of a hybrid model. This may result in decreasing the generalization ability of the derived hybrid model. Therefore, a simultaneous hybrid modeling approach is presented in this paper. It transforms the training of the empirical model part into a dynamic system parameter identification problem, and thus allows training the empirical model part with only measured data. An adaptive escaping particle swarm optimization(AEPSO) algorithm with escaping and adaptive inertia weight adjustment strategies is constructed to solve the resulting parameter identification problem, and thereby accomplish the training of the empirical model part. The uniform design method is used to determine the empirical model structure. The proposed simultaneous hybrid modeling approach has been used in a lab-scale nosiheptide batch fermentation process. The results show that it is effective and leads to a more consistent model with better generalization ability when compared to existing ones. The performance of AEPSO is also demonstrated.

摘要：设计是社会的设计,社会是设计的社会。要全面、正确认识设计和设计文化,就不可不从社会科学角度进行研究。社会是设计的主题,而作为设计事业基础的社会科学理论研究的萎缩和孱弱必定会严重影响设计艺术教育健康和持续发展,这种负面影响事实上已经或正在发生,因此加强社会科学观在艺术设计教育中的融合及运用研究迫在眉睫。

摘要：换热器的结构优化涉及到多参数的耦合问题.区别于以往优化方法只是将换热器单个性能涉及因素作为目标函数,选取换热器性能涉及因素中的换热体积和换热过程压降损失为优化对象,以湿空气与水热交换作为具体工况条件,分析了管壳式换热器的传热和压降模型,得到了管壳式换热器设计的优化结果,找到了一种综合考虑换热器体积以及换热过程压降损失的换热器结构设计方法.与普通设计方法相比,该方法可以有效减小换热器体积与传热过程压降损失.

摘要：针对骨科手术的特点，提出了一种基于并联机构的骨科机器人结构（2-PPTC）。该结构将机器人的主动运动副设置在两个相互平行的平面内，构成了手术空间的边界，实现了机器人的运动空间和手术空间无交集，提高了骨科机器人的安全性。并采用螺旋理论，对骨科机器人的位置和运动特性进行了分析，最后将双平面骨科机器人应用于小腿骨折髓内钉临床手术实例，验证了这种结构模型在骨科临床手术中应用的可行性，为并联机器人在骨科中的应用提供了一种新的设计和分析方法。

摘要：基于神经网络的方法计算量通常十分庞大,限制方法在嵌入式场景领域的应用.为了解决这一问题,文中提出基于异构现场可编程门阵列的卷积网络加速器.采用滑动窗并行加速卷积计算过程,可同时处理不同输入、输出通道的卷积过程.同时结合网络量化过程进行8 bit定点加速器设计,降低计算资源的使用.实验表明,文中定点加速器运算速度较快,功耗较小,算法性能损失较小.

摘要：连续运行卫星定位综合服务系统(Continuously Operating Reference Stations,以下简称CORS)是以VRS(虚拟参考站技术)为主要技术手段,集成空间定位(GPS)、现代通讯、计算机等多种技术为一体的多用途综合服务系统。利用大庆油田地面工程测量作业中基于VRS网络技术建立的CORS系统,缩短了测绘周期,提高了成果精度。大庆油田建立CORS系统是可行的,也是必要的。系统平均每年投入费用为200万元左右,测绘收益每年可达250万元。

摘要：为了实现对循环水养殖系统中多台框架式转鼓式微滤机的控制,方便对系统进行管理和维护,节约生产成本,在分析框架式转鼓式微滤机工作原理和控制要求的基础上进行控制系统的硬件和软件设计,运用STEP 7 MicroWIN SP9 V4.0软件编写了10台转鼓式微滤机的3种运行模式控制程序,PLC在线监控和调试的结果表明:微滤机在手动模式、自动模式和定时模式下均可以正常工作;在水产养殖环境中,使用多模式软逻辑控制系统来控制多台转鼓式微滤机减速电动机和反冲洗泵的运行和停止,相比于易发生故障、检修不便的硬逻辑控制系统具有稳定性好、自动化程度高、成本低等优势,能够更好地应对系统出现故障的情况。研究结果可为转鼓式微滤机控制系统的完善和水产养殖系统装备自动化集成提供参考。

摘要：面向10 kV带电引流作业,研制了具备远程控制功能的高压带电作业机器人系统。首先介绍系统总体设计,该系统由移动载体、带电作业平台、专用工具、控制台、绝缘防护设备等组成,然后分析远程控制功能实现,介绍了控制系统四个组成模块,最后进行引流作业试验与剪线试验。试验结果表明,该系统可以通过多机械臂协作实现带电引流作业任务。

摘要：高校教师是高等教育事业发展的基础,是提高高等教育水平、办好人民满意教育的关键。教师队伍是学校的发展之基、竞争之本、力量之源。如何打造一支学历层次高、教学力量强、社会声誉好的高水平师资队伍,是摆在高校面前最紧迫的课题。

摘要：为了在设计初期能得到导弹的可能飞行弹道和飞行特性,采用MATLAB/Simulink软件建立了系统的仿真模型并进行仿真计算,给出了相应的仿真结果及其分析,为其它系统的设计提供了依据和参考。此种仿真方法比传统编程语言仿真周期短,使动态系统的仿真变得容易且直观。