摘要：针对故障航天器和太空垃圾的在线对接与操作问题,基于非合作目标对接技术的要求和特点,提出了一种以卫星远地点发动机喷管为对接接口的长行程小型化的对接机构方案。设计了对接机构的具体结构并建立其三维模型,并根据此模型,对对接机构的包络范围进行了求解分析;使用ADAMS软件对机构进行了动力学仿真,研究了对接过程中目标喷管的运动学特性,分析了末端机构与目标的碰撞接触情况及机械臂中各关节受力情况。计算与仿真结果表明:所提对接机构能够对目标进行有效、可靠的对接。

摘要：针对目前各高校校招各自为战,没有发挥出最大作用的问题。利用智慧职教的思维启发,采用RPA技术设计并实现一套智能就业平台。该平台全程RPA自动化技术,首先收集广东省内重点本科、本科及专科所有院校的就业信息网的网址信息,再根据筛选的网址用RPA技术自动进行数据爬取、对比、分析和处理,然后保存就业信息,最后设计小程序实现用户交互。系统可供公司、学校、学生等多用户使用,能有效提高各大高校的就业率。

摘要：大型聚变装置中国环流器2号A(HL-2A)中脉冲高压电源具有功率大、电磁环境恶劣、上升时间快的特点;根据电源特点测量系统除了监测电源工作波形,还要为检测系统、控制系统提供实时数据;高压信号传输采取的是基于压频转换的光纤隔离技术,并且将此技术与DSP相结合,实现压频(V/F)型A/D转换的方式,简化了线路,提高了抗干扰的能力。这种传输方式线性度好,对温度不敏感、抗干扰能力强、响应时间比较快(50μs),并且结合实验中电源异常现象通过测量参数波形加以分析、排除,具有很高的实用性;实验证明该测量系统具有真实反映电源工作波形的能力,及为监测及控制系统提供了实时数据的能力。

摘要：运用ANSYS工程分析软件,首先对一已有注塑机定模板进行有限元分析,得出应力和变形的分布图。其次,对该定模板简化图长方形板体进行拓扑优化设计,根据拓扑优化得到的单元伪密度分布图绘制定模板三维图。再对绘制的定模板模型进行有限元分析,得出应力和变形分布图。最后,通过比较可知,优化之后不但产品的设计刚度提高了,也达到了结构轻化的目的。它有针对性地解决了工程实际问题,也就是在满足最大刚度的前提下,找出最佳的材料分配方案,即最佳的筋板分布形式—X形。

摘要：以白鲢鱼皮为原料,利用Central-Composite试验设计原则,通过神经网络对胶原蛋白的提取工艺参数进行仿真并利用遗传算法对工艺参数进行优化,得到最优工艺条件:酶解时间94.7min、pH7.6、加酶量0.3%及酶解温度62℃。在此条件下白鲢鱼皮胶原蛋白提平均取率可达61.22%。

摘要：该文从理论与实际上对大直径嵌岩桩的反射波波形特征进行了分析研究，并对嵌岩桩动测过程中应注意的有关问题进行了有益的探讨。