摘要：传统PIN针歪斜检测主要依靠人工观察或利用插排等工件测试,存在检测效率低、精度无法满足工业要求的问题。为解决这类问题,通过Halcon视觉开发软件和C#语言联合编程,设计基于机器视觉的连接器PIN针歪斜检测系统。通过对连接器端子内部的视觉特征进行分析,并采用行列等比例缩放模板匹配确定基准点和定位PIN针区域,解决了传统形状模板匹配在目标尺寸发生变化后定位不准确的问题。对定位的插针进行Sobel边缘检测和形状转换确定其中心点,再计算基准点与中心点的欧式距离,得出插针偏移量。实际应用结果表明,本文歪斜检测系统精度为0.1 mm,通过率为98.61%,误判率为0,检测时间在1 s以内,满足工业生产需求。

摘要：文中介绍了厦门杏林湾排涝泵站围堰工程中围堰地基处理方案,通过对比目前常用的几种地基处理方案,提出了针对水域环境中软弱地质情况下,塑料排水板排水固结与挤密砂桩相结合的地基处理方案是一种较为经济有效的围堰地基处理方案,并简要介绍了塑料排水板与振冲砂桩的设计方法,以期对其它类似工程提供一定的借鉴作用。

摘要：自来水厂中砂滤及活性炭工艺的反冲洗废水量大,具有循环利用的价值。然而,反冲洗废水中浊度、氨氮、COD_(Mn)、DOC、可生物降解溶解性有机碳(BDOC)、可同化有机碳(AOC)等对水质安全造成隐患。以南方某水厂(采用常规处理-臭氧-生物活性炭深度处理工艺)的砂滤池与炭池反冲洗废水为研究对象,通过探讨反冲洗废水水质的化学与生物特性,评价其回用价值。结果表明,回用水浊度明显高于原水,氨氮、COD_(Mn)、DOC含量无明显变化,BDOC浓度(砂滤池平均值0.638mg/L,炭池平均值0.447mg/L)高于原水中浓度(平均值0.331 mg/L);AOC浓度(砂滤池93.18μg/L,炭池97.78μg/L)低于原水中浓度(平均值106.36μg/L)。水温与回用水的生物稳定性具有较好的相关特性。研究建议可充分回收利用反冲洗废水,减少水厂的自用水量,为水厂水资源的可持续利用提供理论与技术支撑。

摘要：空天飞行器具有机动灵活、高速飞行和实时打击等特点,为保证空天飞行器在各种复杂飞行工况下导航系统的精度、可靠性与鲁棒性,构建了包含惯性导航、卫星导航与天文导航的多源容错鲁棒组合导航系统。针对空间复杂电磁环境造成的在非线性系统中量测噪声非高斯分布的问题,设计了一种基于Huber定则的鲁棒多传感器信息融合方法;针对高动态与GNSS信号受干扰及欺骗等情况下,卫导信号异常、失锁与星图拖尾等问题,设计了故障诊断与滤波器重构策略。仿真结果表明,所设计的多源容错鲁棒组合导航系统在复杂动态环境下能够有效提高导航系统的精度与容错能力,为空天飞行器导航系统设计提供了有效参考。

摘要：费托合成尾气富含氢气、一氧化碳和甲烷等组分,热值达到17 MJ/Nm^3。本文根据费托合成尾气组成特点,提出将其用于高温燃料电池发电,并设计了费托合成尾气燃料电池发电系统流程。利用Aspen建立了费托合成尾气燃料电池发电系统模型,模拟结果表明:每标方费托合成尾气可发电约2.9度,系统发电效率达到60%以上,远高于常规的同等规模燃气发电系统效率(约30%～43%),是一种费托合成尾气高效利用方式。

摘要：装配整体式混凝土框架结构拆分时大多采用柱、板预制,梁现浇方案,围护墙拆分为易于吊运的小块墙板。这导致施工时必须搭设大量支撑架体和模板,逐块拼装小型围护墙,不能实现装配式项目快速建造需求。通过采用系统集成的方法综合考虑设计、生产、施工各环节,发现装配式框架结构应当带梁预制,实现预制梁、板免支撑,采用大型预制围护墙板,并通过北货运区航空加油站工程生产值班用房项目进行实践。对此项目的各项预制技术进行了阐述,简介预制构件大致施工流程和预制构件平面布置要求,具体分析预制柱、预制梁、预制梁柱节点处理、预制大型围护墙的技术重难点,详解预制梁、板免支撑安装技术和其计算分析,并针对项目的不足之处提出了改进措施。这些技术的成功应用体现出装配整体式混凝土框架结构工期短、施工现场整洁、污染少的优势。

摘要：目的:探讨戊己丸不同配伍时,代表成分胆汁排泄的变化。从胆汁排泄的角度解释戊己丸的配伍机制。方法:采用正交设计得到9个戊己丸复方,加上9个单味药,共18个复方。于十二指肠给药后不同时间点取胆汁,用LC-MS测定代表性成分的胆汁浓度,以此计算胆汁排泄率,药-时曲线下面积,并对结果进行方差和极差分析。结果:吴茱萸与小檗碱、巴马汀胆汁排泄呈负相关;白芍与小檗碱、巴马汀胆汁排泄呈正相关;黄连、白芍与吴茱萸碱、吴茱萸次碱胆汁排泄呈负相关;并且得到了针对各代表成分胆汁排泄的最优配伍比例。结论:吴茱萸抑制黄连代表性成分胆汁排泄;白芍促进黄连代表性成分胆汁排泄;黄连、白芍抑制吴茱萸代表性成分胆汁排泄;黄连、吴茱萸抑制白芍代表性成分的胆汁排泄。

摘要：针对智能矿山基层工作繁杂,管理效益与装备水平不匹配的现状,本研究从人员-设备-作业-风险的角度,明确了以全面规范的基础管理体系、设备精准检修与适时维护的管理办法、任务和安全为核心的标准化作业流程和多系统联动的煤矿风险预警推送为核心的建设内涵。介绍了智慧班组管理系统的技术路径,提出了包含信息流、基础设施、方法模型、功能应用和系统终端等的关键流程。设计了基于德尔菲和层次分析法的班组考核评价方法、基于关系型数据库的岗位作业匹配系统和基于云边端一体化的多系统联动信息推送方法等关键技术。最后开发了智慧班组管理系统PC端和移动端,并在敏东一矿基层班组成功应用。

摘要：当今国产化需求愈发迫切,发展自主可控国产化元器件已成为必然趋势。本文设计并实现了键盘的国产化、模块化。该模块以国产化芯片STC8H3K64U为主控芯片,且其它核心芯片和分离元件也均选用国产芯片。该键盘模块在保留标准键盘原有功能的基础上,还可通过上位机软件实现接口类别选择、矩阵大小及键值的配置,具有功能多、成本低、国产化率100%等优点。

摘要：文中通过将堆载预压袋装砂井排水固结法与其他几种常见的深厚软土处理方法进行对比,阐述了各自的优缺点,结合工程实例,详细介绍了堆载预压袋装砂井排水固结法的应用,以期对其它类似工程提供一定的借鉴作用。